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公开(公告)号：CN115402383A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211179404.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆无线重联方法、介质及系统，所述方法包括步骤：S1、首先建立主从车的初步无线连接；其中从车列车管初始状态为处于保压状态；S2、释放主车列车管的压力，并持续监测主车列车管和从车列车管的压力，并在各列车管的压力处于稳定后，判断各列车管的压力是否相同，如不相同，则判断无线重联编组错误；若相同，则进入步骤S3：S3、主车升弓通电并对主车列车管充气升压以进行缓解制动，持续监测各从车列车管的压力，当从车列车管的压力上升至预设阈值时，则判断主车与从车完成无线重联。本发明具有操作简便、不需要人工确认、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN112678033B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110008341.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车虚拟连挂方法，应用于运行后方列车，该列车虚拟连挂方法包括：获取列车运行信息；根据列车运行信息判断是否满足虚拟连挂条件；若是，与运行前方列车建立虚拟连挂，并旁路车载自动防护设备；按当前路段的最高限速运行，直至自身与运行前方列车的距离缩小为虚拟连挂协同控制距离，以便受控于运行前方列车。本申请能够突破原有的移动闭塞限制，将阻塞效应对线路的影响降至最低，最大限度提升线路运量。本申请还公开了一种列车虚拟连挂装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN113753101A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010500636.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种重载网络化电力机车同步操控融合通信方法，方法包括：主控机车的同步操作控制设备锁存预录入的编组信息，向GSM‑R地面编组服务器发送编组信息；GSM‑R地面编组服务器存储所述编组信息；主控机车的GSM‑R通信模块向从控机车的GSM‑R通信模块发送运行控制数据帧；从控机车的GSM‑R通信模块接向从控机车的GSM‑R通信模块发送状态回复数据帧；主控机车和从控机车的同步操作控制设备持续判断GSM‑R通信模块是否故障，当判断为存在GSM‑R通信模块故障时，通过数传电台通信模块通信，当判断为GSM‑R通信模块恢复时，通过GSM‑R通信模块通信。
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公开(公告)号：CN112009531B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010942504.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 自适应绞线式列车总线初运行的列车数据传输方法以及计算机可读介质。该方法包括：a.在WTB节点中形成数组A和B，数组A为WTB上接收的数据，数组B为处理后数据；b.判断是否发生自适应WTB初运行，已发生则执行c；未发生则执行e；c.判断WTB的节点数量是否未发生变化，未发生变化则执行d；发生变化则执行e；d:若数组A中存在两个或多个元素所对应的车辆特征标识相同则执行f；若否则执行e；e:使用数组B中的元素的数据流进行列车通信控制；f：只取车辆特征标识相同的元素中的一个更新数组B中对应元素，数组A中不存在的某元素数据存在于数组B中，则数组B中该元素的数据保持不变，除此之外数组B中的元素按照数组A中的元素的内容进行更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112776853A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911088381.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种列车微机网络控制系统及方法，包括：控制模块，包括主控单元和辅助控制单元，所述辅助控制单元即时监控所述主控单元，当符合第一条件，则切换为所述主控单元；中转模块，包括第一、第二交换机，至少一设备单元，将待中转信号提供给所述控制模块；采集模块，采集列车的司控信号，并提供给所述中转模块；第一、第二通信网，同时设置于所述控制模块与所述中转模块，所述采集模块与所述中转模块之间；其中，所述第一通信网为主，所述第二通信网为辅，当所述第一通信网符合第二条件，则切换为所述第二通信网。本发明在列车上同时采用了控制冗余和网络通信冗余，并结合采集，大大提高了列车网络通信通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN112083648A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516232.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种基于PID的列车恒速控制方法，包括：判断目标列车的预设速度与当前速度的差值是否大于预设阈值；若是，则基于PID控制中的比例控制算法，根据差值控制目标列车的牵引系统输出第一牵引力；若否，则基于PID控制中的积分控制算法，根据差值与目标列车的当前加速度控制目标列车的牵引系统输出第二牵引力，以使目标列车保持稳定恒速运行。可见，通过本申请中的方法，可以对目标列车牵引系统输出的牵引力进行自适应的调整，避免了目标列车在恒速运行过程中出现的振动与速度波动，由此大大提升了目标列车的恒速控制效果。相应的，本申请公开的一种基于PID的列车恒速控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110803177A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810885648.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/12
Abstract: 本发明公开了一种单手柄机车的恒速控制方法及系统，方法包括：为机车的控制系统设置恒速模式，在恒速模式下，重定义牵引/制动手柄的功能为设定恒速目标值，通过牵引/制动手柄设定恒速目标值，并由机车的控制系统根据所述恒速目标值自动进行恒速控制。本发明具有能够方便控制机车进入恒速控制模式，并能方便对恒速目标值进行调整，并为机车恒速运行提供安全防护，控制功能更强大，灵活性更好，安全性更强等优点。
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公开(公告)号：CN109552346A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710883252.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种机车定速控制方法及机车控制系统，该方法包括：步骤一、获取当前机车速度，计算当前机车速度与预设机车速度的差值，得到第一速度差值；步骤二、获取当前机车载重，根据当前机车载重和预设非线性调整曲线确定当前调整系数，其中，预设非线性调整曲线为机车载重与调整系数之间的函数关系；步骤三、根据第一速度差值和当前调整系数确定第二速度差值，根据第二速度差值利用预设定速控制模型输出相应的设定力，从而使得机车的速度保持稳定。本方法使得客运机车能够在定速工况下适应不同的机车载重，提高了机车定速控制的准确度以及平稳性。
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公开(公告)号：CN109484414A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710816680.8
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法，该方法包括如下步骤：以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值，确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值以及准恒速控制牵引力与速度调节曲线；基于当前机车的实际速度值在曲线所处的速度范围，分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略，计算新的机车设定牵引力；利用新的机车设定牵引力，调节机车的所述实际速度值，使得机车实际速度值接近设定速度值，从而控制机车平稳行驶。本发明解决了准恒速控制机车重联编组在牵引罐车编组、罐货混编编组存在的纵向振动问题，确保列车编组运行的平稳性和安全性。
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