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公开(公告)号：CN111923965B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910393775.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车自动驾驶方法、系统及设备，该方法包括：获取列车的行驶信息；其中，行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项；根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据；根据预存操纵数据，对列车进行驾驶控制；本发明通过根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据，可以利用列车当前的行驶信息检索出的优秀司机的操纵数据，使机车自动驾驶系统规划运行曲线时能够实时参考某个位置点的操纵数据，可以使机车的每趟操纵数据都趋于优秀司机水平，消除了广大司机之间的操纵水平差异，降低了司机不当驾驶操作导致的机车损耗，提高了平均运营效率。
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公开(公告)号：CN113997984A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738399.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置，该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力，并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值，将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期，设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除，避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期，最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时，才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点，可以有效滤除坡道长度短的变坡点，从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少自动驾驶级位调节次数，另外可以根据边坡点的位置，进行相应的边坡点控制，降低列车运行冲动，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN113997960A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010739974.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的机车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：自动驾驶装置按照传输协议与机车系统进行通信，采集机车系统的数据，并将采集到的数据传输至移动终端；移动终端通过安装的应用程序对接收到的数据进行显示；移动终端基于用户触发应用程序的按键生成的信息生成控制指令，并将控制指令传输至自动驾驶装置；自动驾驶装置基于接收到的控制指令对机车系统进行相应的自动控制。
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公开(公告)号：CN111391850A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811534386.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种机车驾驶模式切换的方法、装置和计算机可读存储介质，判断各控制装置的状态信息和自身状态信息是否均满足自动驾驶模式；当所有状态信息和自身状态信息均满足自动驾驶模式时，则展示激活自动驾驶模式的提示信息；当接收到符合安全规则的自动驾驶激活指令时，则向各控制装置发送自动驾驶激活指令，当接收到各控制装置反馈的自动驾驶激活确认的响应消息时，则将自身驾驶模式调整为自动驾驶模式，从而完成机车由人工驾驶模式向自动驾驶模式的切换。对机车中各装置驾驶模式的切换进行条件限定，只有当各装置均满足进入自动驾驶模式的前提下，机车才能够切换至自动驾驶模式，提升了机车驾驶模式切换的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN106379339A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610871432.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于实现机车无线重联的重联控制电路的装置及方法，该装置包括重联控制电路，重联控制电路设置有电钥匙连锁开关以及用于控制重联中间继电器的重联隔离开关，重联隔离开关为具有接入电钥匙信号，并同时使得重联中间继电器得电启动功能的开关单元；该方法包括：1)各台机车预先采集重联开关信号；判断是否满足预设条件，如果是，启动对各台机车进行无线重联编组；2)无线重联的各台机车正常运行过程中，无线重联控制装置实时监测重联隔离开关状态，通过无线传输机车控制信号；断开重联隔离开关，转入执行单机运行模式。本发明具有操作控制简单、所需成本低、无需改变原重联控制结构且控制可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105774846A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610208565.8
申请日：2016-04-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L25/04
CPC classification number: B61L25/04
Abstract: 本发明公开了一种基于无线重联的自动识别机车控车模式的方法，包括：S1.为列车的每辆机车刷写同型车控车与混编控车两套控车程序；S2.机车编组控制装置获取本车的车型信息及列车的编组状态信息；S3.机车编组控制装置通过无线网络向其它机车发送本车的车型信息；S4.机车编组控制装置根据列车的编组状态信息通过无线网络获取列车其它机车的车型信息；S5.机车编组控制装置比较本车与其它机车的车型信息是否一致，是则设置本车的控车模式为同型控车模式，否则设置本车的控车模式为混编控车模式。本发明具有可灵活、快捷的实现列车混合编组时机车控车模式的自动识别与选择，具有速度快、可靠性高、有效降低列车工作人员工作强度等优点。
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公开(公告)号：CN116101329A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111321412.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本申请涉及一种轨道工程车辆自动驾驶控制方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：在轨道工程车辆上电后，自动读取列车的动力配置信息，根据动力配置信息选择不同的动力传动策略；判断列车的自动驾驶系统各部件是否工作正常，根据判断结果进行自动驾驶模式和人工驾驶模式的选择；在列车进入自动驾驶模式后，根据轨道工程车作业需求，分析列车运行的线路数据、车辆数据监控信号以及车辆当前状态信息，动态规划列车运行目标速度曲线；根据列车的自动驾驶运行的不同场景，控制列车安全、平稳、高效运行。本发明实施例提供的自动驾驶系统降低了司机操作劳动强度，提高了列车作业质量；同时在轨道车作业时，提高了列车运行的安全性、可靠性以及平稳性。
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公开(公告)号：CN114002591A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738572.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本申请公开了一种机车整备试验开关检测方法，包括选定所有待测开关，依次对所有待测开关执行以下操作：提示与当前待测开关对应的测试信息，以便作业人员根据所述测试信息对当前待测开关执行测试操作；通过CCU获取对当前待测开关执行所述测试操作时，当前待测开关的反馈信号；根据所述反馈信号确定当前待测开关的状态。本申请能够避免作业人员出现误操作、漏操作等情况，提高检测可靠性，在对当前待测开关执行测试操作的过程中，不需要执行其具体动作就可以获取到当前待测开关的性能状态，节省检测时间，提高整备效率。本申请还公开了一种机车整备试验开关检测装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN113997988A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010738389.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本申请公开了一种附加阻力获取方法及相关装置，其中，所述附加阻力获取方法将待处理列车按照预设步长划分为多个待计算单元，并对每个待计算单元分别计算坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力，最后根据所有所述待计算单元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力，计算所述待处理列车的附加阻力，减小了坡道、隧道、弯道等列车行驶路段状态突变对坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力计算准确度的不良影响，有利于提升列车的附加阻力的获取精度。并且所述附加阻力获取方法在计算每个所述待计算单元的坡道附加阻力、隧道附加阻力和弯道附加阻力时，可采用队列的思想实现，有利于减小方法所需的计算量，提高方法实行效率。
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公开(公告)号：CN113997976A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010741367.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种重载组合列车异步控制方法及相关装置，其中方法包括：获取所述主控机车的当前主控位置和所述从控机车的当前从控位置；基于所述当前主控位置和所述当前从控位置，计算所述主控机车与所述从控机车之间的车辆车钩状态；确定所述重载组合列车的工况状态；基于所述工况状态和所述车钩形变状态，分别为所述主控机车和从控机车生成异步的第一控制指令和第二控制指令；控制所述主控机车执行所述第一控制指令，发送所述第二控制指令至所述从控机车以使所述从控机车执行所述第二控制指令，以维持或减小所述主控机车和所述从控机车之间的车钩形变。本发明可以实现主控机车和从控机车之间的异步控制，保证重载组合列车的安全平稳运行。
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