-
公开(公告)号：CN116670737A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180088010.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G08G1/09
Abstract: 提高在第一车辆从合流道路朝向干线道路行驶且第二车辆朝向该干线道路的合流区间行驶的情况下的行驶的安全性、安心感。车辆(7)的行驶控制系统(1)具有多辆车辆(7)和生成多辆车辆(7)的行驶控制信息的服务器装置(6)。多辆车辆(7)执行使用了在服务器装置(6)生成的行驶控制信息的行驶控制。行驶控制系统(1)在服务器装置(6)设置预测合流侧的第一车辆(8)和主线侧的第二车辆(9)的合流干涉的预测部。第一车辆(8)在从服务器装置(6)接收到与第二车辆(9)的合流干涉的预测信息时，向第二车辆(9)发送干涉抑制要求。第二车辆(9)在从第一车辆(8)接收到干涉抑制要求时，执行抑制与合流侧的第一车辆(7)的接近的干涉抑制控制。
-
公开(公告)号：CN108688659B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201810153527.6
申请日：2018-02-22
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 小山哉
IPC: B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/188
Abstract: 本发明提供一种由于积雪而不能获取车道区划线信息的情况下也能够继续进行适当的行驶控制的车辆的行驶控制装置。行驶控制装置(10)通过使用了与过去最近的本车位置相关的信息的多个运算方法分别计算与当前的本车位置相关的多个推定位置，并且基于包括推定位置的位置信息的比较结果计算推定位置可靠度，即使在不能检测出车道区划线信息的情况下，在基于作为行驶环境信息而获取的地上物重新算出地图信息上的本车位置时，使用该重新算出的与本车位置相关的信息来进行推定位置的计算，即使在不能检测出车道区划线信息的情况下，也在到推定位置可靠度成为阈值以下为止的期间继续进行行驶控制。
-
公开(公告)号：CN109383376A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810694358.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 小山哉
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，能够在转向控制开始之前校正侧位误差。转向控制部(11)根据基于通过导航系统(14)获取的来自定位卫星的位置信号的本车辆M的位置信息和地图信息，在监视器(17)上显示本车辆M的标记M'和划分行驶车道的左右的划分线L1、Lr的标记L1'、Lr'，通过横向位置调整开关(16)的左右向开关(16a、16b)的操作使标记M'向横向移动，而使标记M'的横向位置与实际行驶的本车辆M一致，从而校正包含于本车辆M的位置信息的侧位误差。
-
公开(公告)号：CN107010043B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201611050640.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够在跟随前行车辆进行行驶时，抑制本车辆按照前行车辆的偏向行驶而进行偏向行驶，防止本车辆超出车道线，从而确保安全。在前行车辆偏向行驶判断部(102)判断前行车辆是否超出设定于车道中央的设定范围而进行偏向行驶。在判断为前行车辆未偏向行驶的情况下，或者本车辆的车宽在前行车辆的车宽以下的情况下，控制目标点设定部(104)将前行车辆的背面区域的车宽方向的中心位置设定为控制目标点。另一方面，在判断为前行车辆偏向行驶，且本车辆的车宽比前行车辆的车宽大的情况下，控制目标点设定部使控制目标点从前行车辆的车宽方向的中心位置朝着与前行车辆偏离设定范围的方向相反的方向偏移。
-
公开(公告)号：CN108706009A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810153673.9
申请日：2018-02-22
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 小山哉
Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶控制系统。当车辆通过信号灯的周边时，即使在无法掌握信号灯的状态的情况下也确保安全。利用信号灯搜索部(102)从地图数据库(DB)搜索在本车辆前方存在于最接近本车辆的地点的信号灯，利用信号状态检测部(101)根据相机单元(11)的拍摄图像来识别信号灯的信号颜色，或者检测是否为因视野不良和/或信号灯的故障、停电等导致任一信号颜色均无法识别的状态。在无法检测到信号灯的信号状态的情况下，通过速度调整部(103)假设信号灯为红色信号，而将本车辆通过信号灯周边时的通过速度调整为包括使车辆停止的减速方式的指示输出到控制部(104)，由此确保安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108688662A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810153437.7
申请日：2018-02-22
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 小山哉
Abstract: 本发明提供一种在不能获取用于识别行驶路径的信息的情况下也能够继续进行恰当的行驶控制的车辆的行驶控制装置。行驶控制装置(10)通过使用了与过去的本车位置相关的信息的多个运算方法分别计算与当前的本车位置相关的多个推定位置，并且通过包括推定位置的位置信息的比较计算推定位置可靠度，在不能检测出测位信息和车道区划线信息中的至少任一方时，使用推定位置来运算用于行驶控制的控制信息，即使在不能检测出测位信息和车道区划线信息中的至少任一方的情况下，也在到推定位置可靠度成为阈值以下为止的期间继续进行行驶控制。
-
公开(公告)号：CN105564440B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510700365.X
申请日：2015-10-26
Applicant: 株式会社斯巴鲁
CPC classification number: B60K28/10 , B60W2050/0215 , B62D6/00 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0214
Abstract: 一种车辆的行驶控制装置，在自动驾驶中，即使例如环境识别功能产生故障，也能够可靠地不与护栏等障碍物接触地安全自动退避到路肩。虽然行驶控制部(10)执行自动驾驶控制，但在检测到行驶环境信息获取的异常的情况下，在没有驾驶员的驾驶操作时，基于行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息，将使本车辆退避到路旁的前进道路设定为目标前进道路，利用自动驾驶执行使本车辆退避到路旁的退避控制，并且启动物体传感器(12)，利用该物体传感器(12)检测到本车辆周边的物体的情况下，基于来自物体传感器(12)的信息和行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息而执行退避控制。
-
公开(公告)号：CN104742959B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410811924.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 小山哉
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D15/025
Abstract: 本发明的车辆的车道保持控制装置，在较宽的行驶路上，驾驶者依赖车道保持控制进行自然且稳定的转向辅助，在较窄的行驶路上，则在不干涉驾驶者的回避转向操作的情况下考虑实际的行驶环境实施最佳车道保持控制。基于驾驶者方向盘扭矩Td而设定马达基本电流Ipsb，基于行驶路形状计算出前馈控制量Iff，计算出前方注视点处的车辆轨迹与目标路线的位置之间的偏移量Δx，计算出横向位置反馈控制量Ifb，基于车辆的横摆角计算出横摆角反馈控制量Ifby，在行驶路宽度Wr宽的情况下，将横向位置反馈控制量Ifb的横向位置反馈增益设定为较大，在行驶路宽度Wr窄的情况下，将横摆角反馈控制量Ifby的横摆角反馈增益设定为较大。
-
公开(公告)号：CN107264617A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710590023.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 小山哉
IPC: B62D5/04 , B62D15/00 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D15/025 , B62D5/0463
Abstract: 本发明的车辆的车道保持控制装置，在较宽的行驶路径上，驾驶者依赖车道保持控制进行自然且稳定的转向辅助，在较窄的行驶路径上，在不干涉驾驶者的回避转向操作的情况下考虑实际的行驶环境实施最佳车道保持控制。基于驾驶者方向盘扭矩Td而设定马达基本电流Ipsb，基于行驶路径形状计算出前馈控制量Iff，计算出前方注视点处的车辆轨迹与目标路线的位置之间的偏移量Δx，计算出横向位置反馈控制量Ifb，基于车辆的横摆角计算出横摆角反馈控制量Ifby，在行驶路径宽度Wr宽的情况下，将横向位置反馈控制量Ifb的横向位置反馈增益设定为较大，在行驶路径宽度Wr窄的情况下，将横摆角反馈控制量Ifby的横摆角反馈增益设定为较大。
-
公开(公告)号：CN105292103B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510315709.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/068
CPC classification number: B62D15/0255 , B60W30/18163 , B60W2550/142 , B60W2550/30 , B60W2720/106
Abstract: 本发明涉及一种车辆的行驶控制装置。在利用自动驾驶的技术执行超车控制时，根据后续车辆和/或超车道并行车辆等的行驶状态，在优选不执行超车行驶本身的情况下，或例如即使进行用于超车的车道变更等也优选不超越前行车辆而返回原车道的情况下，适当地收集这些信息，向驾驶员通知、或自动地车道变更到原车道。检测作为本车辆的行驶车道前方的超车对象的超车对象车辆，检测在与超越超车对象车辆的车道的、与超车对象车辆相反一侧邻接的车道上行驶的超车道并行车辆，监视超车对象车辆和超车道并行车辆，基于该监视结果，对相对于超车对象车辆的超车行驶进行可变控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.032 seconds)
