-
公开(公告)号：CN109549357A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811567740.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜外壳、鞋子选取部件、鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件；所述鞋柜外壳为中空的长方体结构，所述鞋柜外壳上设有鞋子选取部件，鞋柜外壳内设有鞋子护理部件、穿脱鞋部件、拖鞋存取部件、鞋子运输部件和鞋子存取部件，且鞋柜外壳上设有与各部件相对应的开口，本发明解决了目前具有下肢行为障碍人们的日常弯腰穿脱鞋问题，极大地改善了目前这类人在穿脱鞋方面需要人工辅助完成的现状，可节约大量的人力物力，本发明全程智能化完成，可对鞋子进行烘干、除臭、杀菌消毒等日常的护理，符合智能家居时代的发展要求。
-
公开(公告)号：CN108543283A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810561164.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球拾球装置，属于体育训练辅助器材技术领域。本发明包括箱体、拾球装置、拨片装置、皮带轮变速装置、齿轮啮合变向装置、伸缩扶手、集球框；拾球装置安装于箱体前端，拨片装置安装于拾球装置后面，皮带轮变速装置通过同轴齿轮啮合变向装置连接拾球装置，集球框放置在箱体中，伸缩扶手安装于箱体上。本发明结构简单、维修调节方便、操作简单；通过简单的机械运动实现对乒乓球的拾取，节约资源和能源。
-
公开(公告)号：CN106976073A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710192991.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J9/046 , B25J15/0047 , B25J15/0213
Abstract: 本发明涉及一种果蔬分拣机械手，属于工业机器人技术领域。本发明包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、小臂、Ⅳ轴传动装置和抓取手爪；Ⅰ轴传动装置安装在底座中，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置的转动座上，大臂一端安装在Ⅱ轴传动装置上，另一端与Ⅲ轴传动装置连接，Ⅲ轴传动装置安装在大臂上端，小臂一端安装在Ⅲ轴传动装置上，另一端与安装Ⅳ轴传动装置，抓取手爪安装在小臂上，同时与Ⅳ轴传动装置连接。本发明采用5自由度机械手，可对抓取位置准确定位；抓取部位采用气压连杆机械手，提高抓取精确性和稳定性；抓取手指进行柔质防滑设计，可减小抓取力，防止果蔬表面被机械破坏。
-
公开(公告)号：CN104996096B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510396496.3
申请日：2015-07-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本发明涉及一种脚踏式玉米剥皮机，属于农用机械技术领域。本发明包括坐垫装置、驱动机构、传动机构、收缩机构、剥皮机架、剥皮辊装置、压送机构、玉米棒滑道机构；驱动机构位于剥皮机架侧部，坐垫装置安装在驱动机构上，收缩机构一端安装在驱动机构上，另一端安装在剥皮机架上，剥皮辊装置安装在剥皮机架内部，驱动机构通过传动机构与剥皮辊装置连接，压送机构安装在剥皮机架上，玉米棒滑道机构安装在剥皮机架侧部。本发明剥皮机采用脚踏式驱动，适用范围广，节能环保；整机体积小，便携性好，生产成本低；采用链条传动，结构简单，稳定性强，易操作；结构可收缩，能提高其便携性。
-
公开(公告)号：CN103692783B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310717729.6
申请日：2013-12-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B41J23/02
Abstract: 本发明涉及一种打印机，属于标签打印机技术领域。本发明原动件机构、输入机构、打印机构、减速机构、输出机构；原动件机构中的轴Ⅱ与减速机构相连，原动件机构中的轴Ⅲ与输入机构相连，原动件机构中的轴Ⅳ与打印机构相连。本发明由齿轮啮合传动和皮带传动相互配合有机统一，实现商品商标的高效率的打印，具有全自动，精度高，成本低，结构紧凑，体积小，重量轻，工作效率高，工作性能良好的优点，能广泛应用于产品标签的自动打印生产中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104996096A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510396496.3
申请日：2015-07-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本发明涉及一种脚踏式玉米剥皮机，属于农用机械技术领域。本发明包括坐垫装置、驱动机构、传动机构、收缩机构、剥皮机架、剥皮辊装置、压送机构、玉米棒滑道机构；驱动机构位于剥皮机架侧部，坐垫装置安装在驱动机构上，收缩机构一端安装在驱动机构上，另一端安装在剥皮机架上，剥皮辊装置安装在剥皮机架内部，驱动机构通过传动机构与剥皮辊装置连接，压送机构安装在剥皮机架上，玉米棒滑道机构安装在剥皮机架侧部。本发明剥皮机采用脚踏式驱动，适用范围广，节能环保；整机体积小，便携性好，生产成本低；采用链条传动，结构简单，稳定性强，易操作；结构可收缩，能提高其便携性。
-
公开(公告)号：CN104986232A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510411476.9
申请日：2015-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本发明涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本发明包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本发明该机器人轮履替换和变形功能能够提高机器人越障能力，且越障的灵活性高；能够提升机器人在恶劣地形环境下的生存能力；能使机器人有多种运动模式，可适应各种复杂地形环境；履带式运动机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
-
公开(公告)号：CN102188309B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110133394.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本发明优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本发明成本低廉，适用于中低端市场。
-
公开(公告)号：CN110565351B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910953996.0
申请日：2019-10-09
Applicant: 昆明理工大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明涉及一种智能衣物折叠柜，属于机器设备技术领域。本发明包括衣物储存抽屉、衣物传送斜板、衣物横向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅰ、可伸缩式纵向压衣装置、衣物纵向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅱ、可伸缩式横向压衣装置、可升降式叠衣平台、衣物折叠支撑板、叠衣箱体、叠衣箱体盖板、微处理器控制系统。本发明解决了衣物的折叠，收纳困难的问题，极大地改善了目前快节奏生活下衣物的折叠，收纳的现状，可节约大量的人力物力，本发明全程智能化完成，符合智能家居时代的发展要求。
-
公开(公告)号：CN118121417A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410451545.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61G7/015 , A61G7/05 , A61G7/00 , A61G7/057 , A61G7/10 , A61H1/02 , A61G7/02 , A61G9/00 , A61G7/012
Abstract: 本发明提供一种多功能病床，包括：架体、床板单元、轮部、辅助康复机构、床垫单元和起坐机构；架体下端四周安装有轮部；架体上设置有床板单元；床板单元上设置有床垫单元；架体两侧设置有辅助康复机构；起坐机构设置在架体内；架体包括：上框架、支柱和下框架；上框架和下框架之间设置有支柱；辅助康复机构为两个；上框架两侧对称设置有辅助康复机构；采用了辅助翻身机构，所以能够有效的辅助重症患者翻身康复锻炼，使其能够实现“左右翻身”，能够在一定程度上减少医护人员的工作量，同时还可避免出现压疮，实现了辅助患者多方位翻身的技术效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
168
records
(took 0.02 seconds)
