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公开(公告)号：CN116164681A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310173384.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 昆明理工大学
Inventor： 熊坤
IPC: G01B15/06 , G08C17/02 , H04L67/125 , F16L55/32 , F16L55/44 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种基于超声导波检测天然气管道失稳变形的内检测装置，属于天然气管道检测技术领域。本发明装置包括移动车和检测装置，移动车包括车体、电源、驱动装置、车轮、连接件，电源设置在车体内，驱动装置固定设置在车体上，驱动装置与电源电连接；车轮与天然气管道内壁贴合滚动传动，车轮被驱动装置驱动；连接件包括第一端和第二端，连接件的第一端与车轮连接，连接件的第二端与车体外表面铰接；检测装置包括超声探头以及数据处理系统，超声探头沿周向均匀布设在车体外壁；数据处理系统与超声探头信号连接，数据处理系统用于处理超声探头发射的超声导波信号和经天然气管道壁反射的超声导波回波信号。本装置对管道内壁360°超声扫射，清除盲区障碍。
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公开(公告)号：CN112066272B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010980956.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于次声波的输气管道泄漏检测装置及检测方法，属于管道监测技术领域。该装置包括压力传感构件、温度传感构件、次声波发生装置、次声波接收装置、泄露阀和计算机，压力传感构件、温度传感构件、次声波发生装置、次声波接收装置均设置在输气管道上，次声波发生装置位于次声波接收装置的上游，泄露阀设置在输气管道且位于次声波发生装置和次声波接收装置之间，压力传感构件、温度传感构件、次声波发生装置、次声波接收装置、泄露阀均与计算机连接。本发明通过次声波的幅值变化曲线以此来判断管线是否发生泄露以及泄露孔径。
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公开(公告)号：CN102188309B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110133394.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本发明优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本发明成本低廉，适用于中低端市场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112066272A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010980956.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于次声波的输气管道泄漏检测装置及检测方法，属于管道监测技术领域。该装置包括压力传感构件、温度传感构件、次声波发生装置、次声波接收装置、泄露阀和计算机，压力传感构件、温度传感构件、次声波发生装置、次声波接收装置均设置在输气管道上，次声波发生装置位于次声波接收装置的上游，泄露阀设置在输气管道且位于次声波发生装置和次声波接收装置之间，压力传感构件、温度传感构件、次声波发生装置、次声波接收装置、泄露阀均与计算机连接。本发明通过次声波的幅值变化曲线以此来判断管线是否发生泄露以及泄露孔径。
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公开(公告)号：CN102188309A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110133394.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本发明专利优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本发明成本低廉，适用于中低端市场。
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公开(公告)号：CN202342322U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120165109.2
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本实用新型专利优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本实用新型成本低廉，适用于中低端市场。
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公开(公告)号：CN212585947U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021555755.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 昆明理工大学 , 云南中石油昆仑燃气有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种监测振动对埋地管道应力影响的装置。该装置包括振动试验台、钢脚架、圆柱形管道、压力表、加压泵、应变采集仪和计算机，钢板，圆柱形管道两端封闭，圆柱形管道水平设置于钢板之中，然后钢板之中填埋泥土，振动试验台设置在钢板的正下方，压力表设置在圆柱形管道的上方且压力表的探头设置在圆柱形管道内壁，加压泵通过液体输入管与圆柱形管道底部的注水/排水口连通，应变采集仪的应变片周向均匀固定设置在圆柱形管道外壁，应变采集仪与计算机连接。本实用新型利用振动试验台对圆柱形管道提供系列频率的随机振动，通过应变采集仪采集圆柱形管道的应变数据通过计算机将应变数据转换成应力数据，以监测振动对埋地管道应力影响。
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公开(公告)号：CN202223455U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120165261.0
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮椅自动水平调节座椅，属于座椅技术领域。由两侧上翘形成扶手的座椅主体，底部与座椅主体铰接的椅背，连接在椅背的中部和椅面之间、以调节椅背和椅面之间角度的缓冲韧带，座椅支架，以及座椅水平角度调节机构组成。座椅水平角度调节机构包括固定于座椅主体两侧扶手下面的导轨、卡于导轨中且可在一定范围内滑动的滑块、以及固定于支架上且圆周带凹槽结构的槽轮，滑块的中部与支架铰连，槽轮与铰轴同心，滑块内部装有锁定弹簧和锁定齿，锁定齿下部外露在滑块下端头、并自动卡于槽轮圆周的凹槽中，在水平调节座椅角度的过程中起到锁定和缓冲的作用。具有可自动调整座椅角度，使座椅上的人处于水平平衡状态，乘坐舒适等优点。
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