-
公开(公告)号：CN108543283A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810561164.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种乒乓球拾球装置，属于体育训练辅助器材技术领域。本发明包括箱体、拾球装置、拨片装置、皮带轮变速装置、齿轮啮合变向装置、伸缩扶手、集球框；拾球装置安装于箱体前端，拨片装置安装于拾球装置后面，皮带轮变速装置通过同轴齿轮啮合变向装置连接拾球装置，集球框放置在箱体中，伸缩扶手安装于箱体上。本发明结构简单、维修调节方便、操作简单；通过简单的机械运动实现对乒乓球的拾取，节约资源和能源。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207346752U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720514485.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种机械爪抓取装置，属于机械产品技术领域。本实用新型包括排抓、销钉Ⅰ、V型摆杆、机械爪盖、机械爪机架、锁紧螺母、电机连接轴、旋转舵机、舵机平台、箱盖、旋转架、螺栓Ⅰ、直线舵机、连轴器、夹爪底座、滑动基座、U型摆杆、销钉Ⅱ、销钉Ⅲ、丝杆、摆杆、舵机齿轮、舵机齿轮轴、变速齿轮、变速齿轮轴、旋转轴、定位销钉、螺栓Ⅱ、螺母、三孔摆杆、丝杆限位器、移动丝杆副。本实用新型结构简单，组装方便；拥有两个自由度，可在不同的环境下实现所需的运动状态；可调节性强，可广泛运用于工业生产和日常生活中；抓取物品模拟人体手部动作，充分的将人体动作与机械原理相结合。
-
公开(公告)号：CN208511815U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820849557.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种乒乓球拾球装置，属于体育训练辅助器材技术领域。本实用新型包括箱体、拾球装置、拨片装置、皮带轮变速装置、齿轮啮合变向装置、伸缩扶手、集球框；拾球装置安装于箱体前端，拨片装置安装于拾球装置后面，皮带轮变速装置通过同轴齿轮啮合变向装置连接拾球装置，集球框放置在箱体中，伸缩扶手安装于箱体上。本实用新型结构简单、维修调节方便、操作简单；通过简单的机械运动实现对乒乓球的拾取，节约资源和能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207058572U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720514215.4
申请日：2017-05-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/16 , B25J19/04 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种自主续航侦查机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括摄像头、摄像头转向电机、太阳能电池板、控制板、上底板、下底板、降压模块、电池、U型架、板Ⅰ、板Ⅱ、脚尖、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、太阳能电池支撑架、固定架、舵盘；摄像头转向电机安装在上底板上，摄像头安装在摄像头转向电机上，控制板安装在上底板上，太阳能电池支撑架安装在上底板上，太阳能电池板安装在太阳能电池支撑架上，电池安装在下底板上，降压模块安装在上底板底部，舵机Ⅰ连接安装在上底板、下底板上。本实用新型轻巧灵活、能够适用多种复杂地形；利用太阳能对机器人的电能提供补充，能提升续航能力。
-
公开(公告)号：CN206989816U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720514484.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F41F7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种搭载在云台上的发射装置，属于机械人技术领域。本实用新型包括底架、电机Ⅰ、云台下固定轴、云台支撑架、电机Ⅱ、弹仓装置、过渡壳、加弹箱、板Ⅱ、发射机构；电机Ⅰ安装在底架内部顶部，云台下固定轴一端安装在电机Ⅰ上，云台支撑架安装在云台下固定轴另一端上，电机Ⅱ安装在云台支撑架侧部，发射机构安装连接在电机Ⅱ上，弹仓装置安装在发射机构上，过渡壳安装在弹仓装置上，加弹箱安装在过渡壳上。本实用新型能在水平方向实现发射机构度的旋转，操作简单，效果显著；造价较低且容易调试；发射机构采用高速旋转的摩擦轮，发射距离较远；整体架构简单，利于安装，适应性强，可搭载在不同的装备上。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.025 seconds)
