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公开(公告)号：CN102188309B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110133394.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本发明优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本发明成本低廉，适用于中低端市场。
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公开(公告)号：CN102188309A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110133394.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本发明专利优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本发明成本低廉，适用于中低端市场。
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公开(公告)号：CN202342322U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120165109.2
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本实用新型专利优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本实用新型成本低廉，适用于中低端市场。
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公开(公告)号：CN202105116U
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201120165240.9
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种爬楼梯轮椅功能位转换机构，属于轮椅技术领域。包括用于安装在轮椅机架下面前后位置的大轮机构和小轮机构；大轮机构包括两个大轮及其支撑传动轮轴和链轮，分别安装在轮椅机架后端两侧；小轮机构包括两个随动小轮和将其连接在座椅机架前端两侧的机体连接件、上摆动臂和下摆动臂，上摆动臂和下摆动臂一端相互铰链、另一端分别连接轮椅机架和随动小轮，上摆动臂和下摆动臂之间由弹簧拉紧。能有效地在轮椅平地运动时提供支撑，在轮椅从平地运动向爬楼梯运动转换时保持机体的平稳，可以在轮椅中广泛运用。
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