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公开(公告)号：CN102188309A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110133394.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本发明专利优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本发明成本低廉，适用于中低端市场。
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公开(公告)号：CN102188309B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110133394.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本发明优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本发明成本低廉，适用于中低端市场。
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公开(公告)号：CN202342322U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120165109.2
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本实用新型专利优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本实用新型成本低廉，适用于中低端市场。
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公开(公告)号：CN202397721U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120165121.3
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮椅楼梯攀爬动力机构，为爬楼梯轮椅顺利上楼梯提供动力源，属轮椅技术领域。该动力机构由左右两组手动机构和将它们连接的低速轴构成；每组手动机构包括手轮、椅架支撑板、高速齿轮轴、低速齿轮、轴承，轴承装于支撑板上，低速齿轮装于低速轴的两端；手轮通过支撑轴承和高速齿轮轴，与低速轴上的低速齿轮啮合。低速轴两端装有输出动力的主动链轮8与链条9、中间装有可沿低速轴左右滑动以实现动力机构两边独立和两边一体之间切换的合、分转换轴套。本实用新型按人机工程学的设计要求，通过手轮与齿轮传动的结合，实现施力的有效放大，从而为平地运动及楼梯攀爬机构提供充足的动力，降低使用者驱动轮椅行走时付出的臂力。
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