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公开(公告)号：CN102805693B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210328973.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机械自助式上下楼梯轮椅，属于轮椅技术领域。本发明包括座椅自平衡调节机构，轮椅机架，手轮、履带行走机构，多路径动力传动系统，手轮升降机构,引导轮机构，单向棘轮机构，刹车机构。座椅自平衡调节机构安装在轮椅机架上部，多路径传动系统安装在座椅自平衡调节机构下部、轮椅机架中部位置，手轮升降机构安装在轮椅机架两侧，行走机构安装在轮椅机架下部两侧，引导轮机构安装在轮椅机架前面两侧，刹车机构安装在轮椅机架两侧靠近座椅扶手处，单向棘轮安装在轮椅机架前端。本发明提供了一种价格经济合理、运动稳定连续、性能安全可靠的机械自助式上下楼梯轮椅，可让使用者在无需他人帮助的情况下自行上下楼梯且操作方便。
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公开(公告)号：CN102805693A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210328973.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机械自助式上下楼梯轮椅，属于轮椅技术领域。本发明包括座椅自平衡调节机构，轮椅机架，手轮、履带行走机构，多路径动力传动系统，手轮升降机构,引导轮机构，单向棘轮机构，刹车机构。座椅自平衡调节机构安装在轮椅机架上部，多路径传动系统安装在座椅自平衡调节机构下部、轮椅机架中部位置，手轮升降机构安装在轮椅机架两侧，行走机构安装在轮椅机架下部两侧，引导轮机构安装在轮椅机架前面两侧，刹车机构安装在轮椅机架两侧靠近座椅扶手处，单向棘轮安装在轮椅机架前端。本发明提供了一种价格经济合理、运动稳定连续、性能安全可靠的机械自助式上下楼梯轮椅，可让使用者在无需他人帮助的情况下自行上下楼梯且操作方便。
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公开(公告)号：CN102188309A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110133394.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本发明专利优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本发明成本低廉，适用于中低端市场。
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公开(公告)号：CN102188309B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110133394.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 一种完全手动且可以独立、方便、稳定地爬楼梯的独立自助无障碍轮椅，属于轮椅技术领域。由楼梯攀爬机构、平地运动机构、动力机构、座椅机构和机架组成，座椅机构固定在机架上部中间，楼梯攀爬机构固定在机架下部，平地运动机构固定在机架的前后两端、动力机构固定在机架上部两外侧。楼梯攀爬机构由前部向上翘起的机体及分列其下端两边的若干个减震柔性动力轮组，装于动力轮组小轮轴上的链轮，以及穿过各轮组机构链轮的链条机构组成，机体固定在机架上。本发明优点在于使用者无需任何人的帮助就可以来去自如地在平地、楼梯台阶、斜坡处行走。同时该产品的纯机械结构使本发明成本低廉，适用于中低端市场。
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公开(公告)号：CN207059741U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720292300.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60K1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种主动轮与从动轮同轴的结构车轮，属于轴系转向系统技术领域。本实用新型包括车轮、轮轴、驱动电机、轮架、齿轮等零部件，组成结构可实现主动轮与从动轮之间的转变。轮架上装有驱动电机，两车轮由车轴、轮轴连接在轮架上，通过连接在驱动电机上的高速齿轮带动连接在轮轴上的齿轮，从而实现车轮驱动、变向，车轮组由轮轴插架与底盘连接。通过采用上述结构，本实用新型具备的功能特点，使车体前进、后退更加方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204978936U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520507765.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种智能爬楼机器人，属于专用机器人技术领域。本实用新型包括三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、底架、电源；三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、电源均安装在底板上，控制系统与电源连接。本实用新型能使机器人快速爬楼梯，且爬楼的灵活性、机动性高；能够提升机器人轮式运动越障的生存能力；能使机器人有多种轮式运动模式，可适应各种复杂地形环境；三角形爬楼机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的轮式运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
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公开(公告)号：CN203921163U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420193654.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式水下救生装置，属于救援技术领域。本实用新型包括点火发生器、气囊、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、船体、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、轴、底部螺旋桨、控制系统、联轴器、尾部螺旋桨；驱动电机Ⅰ安装在船体内，尾部螺旋桨通过联轴器安装在驱动电机Ⅰ上，驱动电机Ⅱ安装在船体中部，锥齿轮Ⅰ安装在驱动电机Ⅱ上，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，底部螺旋桨通过轴与锥齿轮Ⅱ连接，底部螺旋桨位于船体中间底部，点火发生器安装在船体中间上部，气囊与点火发生器连接位于点火发生器上部。本实用新型结构简单、体积小、方便携带；操作简单；施救者不必下水施救，能避免救援人员意外伤亡。
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公开(公告)号：CN202223457U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120165122.8
申请日：2011-05-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮椅爬楼梯柔性动力轮组机构，属于残疾人专用运输工具或起居设施的爬楼行走装置。由用于与轮椅机架连固、前部向上翘起的机体，分列机体下端两边的若干组减震柔性动力轮组，以及向各轮组机构提供动力的链条机构组成，链条机构与轮椅动力机构相连。每个减震柔性动力轮组由V字形减震机构，四个两两同轴的动力小轮，由上、下加固杆连接的两块轴承座连接板，小轮轴，承重轴，以及槽轮组成。本实用新型的各个小轮可以与楼梯充分贴合，达到更大的接触面积，使可靠性更高，爬楼梯更平稳，可有效避免履带机构爬楼梯摩擦力不足的问题和行星轮的震动过大影响使用者舒适度的问题。可有效地应用于各类轮椅的底盘上。
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公开(公告)号：CN205389094U
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201620017887.X
申请日：2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高压电缆除冰机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括巡检装置、机架Ⅰ、升降台、攀爬前脚、前脚反应式电磁铁、气动碎冰夹、前脚液压机构、前脚铰链、排式夹紧行走轮、动力装置、蓄电池、后脚反应式电磁铁、机架Ⅱ、后脚液压机构、攀爬后脚、后脚铰链、尾部液压机构、尾部、尾部行走装置；巡检装置安装在机架Ⅰ前端，升降台安装在机架Ⅰ内位于机架Ⅰ中部，攀爬前脚安装在机架Ⅰ前部，攀爬后脚安装在机架Ⅱ后部。本实用新型机器人结构简单，容易制造；能及时高效地完成对覆盖在电缆上的冰的破碎任务而不破坏电缆；能消除人工除冰带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN202776788U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220454365.8
申请日：2012-09-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮椅下楼变位引导机构，属于轮椅技术领域。本实用新型包括下楼梯引导轮、平地行走引导轮、活动架、引导轮机架、推杆套、推杆和弹簧。下楼梯引导轮安装在轮椅机架下部前端，平地行走引导轮通过活动架安装在引导轮机架上，推杆与推杆套配合、两者通过弹簧连接构成控制杆装配体，整个控制杆装配体一端通过推杆与引导轮机架铰接，另一端通过推杆套与轮椅机架铰接。本实用新型保证了轮椅在平地上行走向下楼梯时轮椅运动过渡的平稳、安全性，结构简单，操作方便。
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