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公开(公告)号：CN114147764B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111445674.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
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公开(公告)号：CN114160782A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210040550.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
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公开(公告)号：CN109543689A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811388619.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线上移动板坯标识智能识别系统及方法，包括坯板传输辊道，在坯板传输辊道旁设置有图像采集摄像机，图像采集摄像机的数据线连接至图像处理控制服务器，图像采集摄像机对采集的含有喷涂白色字符串的原始图像进行处理，分辨找出字符串中每一个字符的字符特征，将找出的字符特征与字符标识特征数据库中的字符标识特征进行比对找出对应的字符，将对应字符形成的字符串编号记录到板坯数据库，并同时发送至客户机将字符串编号显示到客户机的界面上，再将字符串编号发送给生产系统，用于后面的生产环节。本发明解决了人工去板坯前去抄录识别劳动强度大、容易发生错误的问题，处理速度快、无差错。
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公开(公告)号：CN221289439U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322843032.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D11/111
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于机器人的覆盖剂投放料斗，包括簸箕状料斗箱；所述料斗箱内底部前、后两侧均设有U形滑轨；所述滑轨滑动设置有簸箕状料斗车；所述料斗箱内底部设有阻挡块，用于所述料斗车在所述滑轨滑动预设距离后对料斗车进行阻挡。本实用新型具有结构简单，方便操作，能快速且高效的完成覆盖剂料包的投放，避免覆盖剂料包残留及跌落到钢包车外等情况的出现等优点。
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公开(公告)号：CN220951652U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322843030.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: C10B43/04
Abstract: 本申请公开了一种焦炉炉座清扫装置，包括驱动电机、旋转主轴、回转支撑台、离心内刮刀组件和摆动外刮刀组件，驱动电机与旋转主轴相连，旋转主轴的一端贯穿回转支撑台的中心且与离心内刮刀组件相连，离心内刮刀组件在驱动电机的带动下沿炉座内壁旋转并使得内刮刀在离心力作用下转动张开，内刮刀与炉座内壁贴合并对炉座内壁上的污物旋转刮除；摆动外刮刀组件安装在回转支撑台上，当回转支撑台随同旋转主轴转动时，摆动外刮刀组件沿炉座外周旋转并使得外刮刀与炉座外圆周有效接触；因此，本申请提供的焦炉炉座清扫装置可以对炉座内壁、外壁进行自动有效的清除，高效可靠，能够降低人工成本，将清扫人员从高温环境中解放出来，降低安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220920862U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322514833.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D2/00 , B22D41/12 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN218674203U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223005517.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种捣固锤运动检测装置，所述装置包括齿轮齿条机构、传动机构、旋转编码器以及支撑机构；所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，所述齿条与捣固锤体固定连接，所述齿条随所述捣固锤体进行上抛和下落的直线运动，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿轮齿条机构用于将齿条的直线运动转换成齿轮的旋转运动，所述齿轮通过传动机构同轴连接所述旋转编码器，所述齿轮、传动机构以及旋转编码器通过支撑机构支撑，所述支撑机构与捣固锤体的限位框架固定连接。采用齿轮啮合将直线运动转化为旋转运动进行记录的方式，既能保证检测装置与捣固锤的同步性，也具有较好的抗振性，可实现对捣固锤运动状态的长期稳定检测。
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公开(公告)号：CN216228141U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122393485.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种滑板油缸夹具，所述夹具包括：滑轨，其水平设置；夹爪，其与所述滑轨的滑块连接，所述夹爪设有两个，用于对滑板油缸进行抓取，所述夹爪相对所述滑轨的一面设置为斜面；气缸，其与所述夹爪连接，用于对所述夹爪提供动力。本实用新型的有益效果为：通过机械夹爪对滑板油缸进行抓取，并且将夹爪与滑板油缸的接触面设置为斜面，使得夹具对滑板油缸的抓取更加稳定，避免滑板油缸在搬运过程中发生脱落。
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公开(公告)号：CN220951653U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322754738.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种焦化工艺中导烟车自动点火装置，包括点火枪柄、点火电子脉冲电弧枪、自动点火驱动装置和控制装置，自动点火驱动装置包括旋转齿轮组件、起点感应组件、点火点感应组件；控制装置收到点火指令后，旋转齿轮组件被驱动部驱动旋转，旋转齿轮组件和点火枪柄连接，点火接触感应片随同点火枪柄旋转目标角度到点火触发位置，点火点感应组件发出点火信号，点火电子脉冲电弧枪点火，点火完成后，自动点火驱动装置驱动点火枪柄返回到起点，起点感应组件检测到点火枪柄的到位信号，点火电子脉冲电弧枪关闭；整个自动化点火流程完成；因此，本申请可以有效的完成自动化的点火作业流程，解决工人高温作业难的问题，利于安全生产。
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公开(公告)号：CN217516883U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221403520.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: C10B43/04
Abstract: 一种碳化室头尾焦清理装置，包括：地轨组件；机械臂，机械臂的一端驱动连接于地轨组件，以在地轨组件的驱动下沿水平方向运动；清焦组件，清焦组件驱动连接于机械臂的另一端，以在机械臂的驱动下多自由度运动；其中，清焦组件包括清焦板、缓冲组件和连接法兰，机械臂的另一端设有驱动法兰，连接法兰与驱动法兰相连接，清焦板与连接法兰通过缓冲组件相连接。本实用新型的碳化室头尾焦清理装置，用于对碳化室头尾焦进行清理，从而避免操作人员在清理过程中受到明火灼伤，有效的保障安全生产；通过地轨组件驱动机械臂水平运动，通过机械臂驱动清焦组件多自由度运动，通过清焦板将焦炭刮走，从而使执行轨迹标准、统一，无遗漏的完成清理过程。
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