公开(公告)号：CN118149898A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410291672.6

申请日：2024-03-14

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 ,  广东省农业科学院茶叶研究所 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室

Inventor： 赵俊宏 ,  陆华忠 ,  徐赛 ,  陈夕 ,  周星星 ,  魏鑫钰 ,  周波

IPC: G01D21/02 ,  G01G19/52

Abstract: 本发明涉及现代农业智能装备技术领域，具体公开一种用于获取种苗特征量的三轴采集平台，其包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、三轴转运平台、处理箱和控制终端；第一输送机、第二输送机和第三输送机均至少局部位于三轴转运平台的行程范围内；处理箱位于第一输送机、第二输送机和第三输送机之间；第一输送机、第二输送机和第三输送机均具有第一称重模块和第一限位开关；处理箱具有灌溉模块、第二称重模块、3D结构光谱采集模块和高光谱成像采集模块，能够自动采集种苗表型三维数据数，并能利用对种苗叶片进行RGB光谱分析拍照，进行叶片氮磷钾营养元素及叶绿素数值采集，有利于工作人员将种苗的数据进行可视化处理。

公开(公告)号：CN118022584A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410230524.3

申请日：2024-02-29

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  魏鑫钰 ,  陆华忠 ,  易振峰 ,  杨凤玺 ,  周星星

IPC: B01F27/90 ,  B01F27/191 ,  B01F35/71 ,  B01F35/42 ,  B01F35/43 ,  B01F35/22 ,  B01F35/80 ,  B01F21/10 ,  B01F101/32

Abstract: 本发明提供一种能调控PH值和EC值的智能化水肥机，属于水肥机技术领域，该能调控PH值和EC值的智能化水肥机，包括；支撑架，其用于对混合桶进行支撑；支撑架的上端设置有混合桶，其用于将化肥和水混合；调控机构，调控机构设有两组，调控机构包括：导管槽、导向筒、马达、转盘、摆杆、推杆、滑台、滑块、转杆、摆动杆、推槽、固定板、两个滑动杆、两个弹簧和推块，导管槽开设于混合桶内，当化肥水进行配比后，可将马达松开摆杆，使得推块在弹簧的弹性作用力下推动滑块复位，从而达到了化肥和水能够准确的达到配比量，无需人工进行判断配比量，不会影响到了化肥水PH值和EC值，能够有效的控制化肥水混合量。

公开(公告)号：CN116660916B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202310608970.9

申请日：2023-05-26

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 赵俊宏 ,  李斌 ,  陆华忠 ,  周星星 ,  魏鑫钰 ,  罗毅智

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01S7/48 ,  G01S7/495 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提供了一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备，涉及果园定位与建图领域，用于位于所述果园中移动机器人的定位，包括以下步骤：S101，形成输入信息；S102，形成融合信息；S103，提取信标及所述信标的置信度；S104，获取定位信息。本发明通过使用包括视觉信息、距离信息、树干位置和地面信息作为输入信息，再通过深度学习模型和置信度，通过已构建的预设的地图对移动机器人定位获得定位信息，克服非结构化果园中特征提取受坡度、遮挡影响大、特征不显著不稳定，非结构化环境定位精度低与抗环境变化能力弱的问题。(56)对比文件CN 107478214 A,2017.12.15CN 110187372 A,2019.08.30CN 110702028 A,2020.01.17CN 112556681 A,2021.03.26CN 112907667 A,2021.06.04CN 113807309 A,2021.12.17CN 115112115 A,2022.09.27CN 115962773 A,2023.04.14CN 116071424 A,2023.05.05DE 102021106518 A1,2021.09.23EP 3157322 A1,2017.04.26EP 3977346 A1,2022.04.06JP 2002244733 A,2002.08.30JP 2003295951 A,2003.10.17JP 2018519607 A,2018.07.19US 2020309536 A1,2020.10.01US 2021287001 A1,2021.09.16US 2022111839 A1,2022.04.14WO 2020211655 A1,2020.10.22金李.果园监控机器人自主行驶及视觉导航系统研究.林业机械与木工设备.2020,24-31.胡晨.果园作业机器人定位与地图构建研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2017,第I140-173 页.褚福春.基于多传感器融合的农业机器人非结构化环境导航技术研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2023,全文.慕军营.自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析.农机化研究.2014,6-12.王博.果园移动式平台底盘路径导航及果实识别研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2023,全文.Ma Chi.Research on navigation linegeneration of kiwi orchard between rowsbased on root pointsubstitution.Agricultural Research in theArid Areas.2021,222-230.Liu LiMin.Autonomous navigation andautomatic target spraying robot fororchards.Smart Agriculture.2023,63-74.K. Breslla.Sensor-fusion and deepneural networks for autonomous UAVnavigation within orchards.2020 IEEEInternational Workshop on Metrology forAgriculture and Forestry (MetroAgriFor).2020,230-235.F. Betti Sorbelli.Drone-based Optimaland Heuristic Orienteering AlgorithmsTowards Bug Detection in Orchards.202218th International Conference onDistributed Computing in Sensor Systems(DCOSS).2022,117-124.N. Häni.Visual servoing in orchardsettings.2016 IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems (IROS).2016,2946-2953.刘慧;朱晟辉;沈跃;汤金华.基于多特征融合的树干快速分割算法.农业机械学报.2020,(第01期),228-236.

公开(公告)号：CN117223486A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311051334.7

申请日：2023-08-21

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  陆华忠 ,  魏鑫钰 ,  罗毅智 ,  周杰盛

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种荔枝自动化采摘装置，包括导向筒，所述导向筒式上端和下端均为开口的长筒，所述导向筒的侧表面上安装把手，所述把手靠近导向筒的下端开口，所述把手上安装控制开关，所述导向筒上端开口的侧边上设有豁口，所述导向筒的上端开口处安装剪切单元，所述剪切单元的剪切口对着所述豁口，所述剪切单元与所述控制开关连接，所述控制开关控制所述剪切单元在所述导向筒的上端开口处剪切动作。本发明所取得的有益效果是，通过豁口与剪切单元配合的方式实现荔枝的自动化采摘，装置操作方便，工作效率高。

公开(公告)号：CN116675300A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310881065.0

申请日：2023-07-18

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 齐海军 ,  罗毅智 ,  袁余 ,  周星星 ,  赵俊宏 ,  李斌 ,  魏鑫钰 ,  曾波锋

IPC: C02F1/467 ,  C02F1/461 ,  C02F101/16 ,  C02F103/20

Abstract: 本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。

公开(公告)号：CN115413634A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211219058.6

申请日：2022-10-08

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 ,  广东省农业科学院

Inventor： 赵俊宏 ,  陆华忠 ,  李斌 ,  魏鑫钰 ,  罗毅智 ,  周星星 ,  张长远 ,  骆浩文 ,  姚兴智

IPC: A01M1/02 ,  A01M1/14 ,  A01M1/20 ,  A01M7/00 ,  G06V40/10 ,  G06V10/12

Abstract: 本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。

公开(公告)号：CN221564405U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323273416.4

申请日：2023-12-01

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 魏鑫钰 ,  李斌 ,  赵俊宏 ,  罗毅智 ,  周杰盛 ,  周星星

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/12

Abstract: 本实用新型提供一种基于农业大数据平台的肥药管理系统，包括肥药仓库，在肥药仓库内的一端设有肥料输送装置，在肥药仓库内的另一端设有农药输送装置，在肥药仓库的外侧设有肥料出口，所述肥料出口设有连通肥料输送装置的肥料输出口和连通农药输送装置的农药输出口；通过设置肥药仓库，控制台根据大数据平台提供的肥药用量信息、当地田地信息和当地虫情信息从而控制每次输出肥药的用量，能够对肥药进行管理，使得使用者能快速且可靠地获得对应肥药。

公开(公告)号：CN221381828U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323584120.4

申请日：2023-12-27

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  关世轩 ,  罗毅智 ,  魏鑫钰

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种梳摆式采摘机用机械手，包括机械臂，机械臂的末端连接有执行机构，执行机构包括传动装置，在传动装置上设有一组以上的采集机构，传动装置用于沿自身长度方向驱动采集机构移动，采集机构包括两个以上的摆动装置，摆动装置沿采集机构的高度方向间隔设置，相邻摆动装置沿相反方向自采集机构的侧面向外延伸，摆动装置在采集机构上活动设置，在摆动装置上设有两个以上的采集棒；采集棒与摆动装置垂直设置；摆动装置驱动采集棒摆动，采通过机械手上集棒扫落荔枝，对荔枝进行第一次采集；传动装置驱动采集棒水平移动，采集棒与荔枝树的果枝撞击，使得果枝发生振动，对荔枝进行第二次采摘，机械手的采集数量多，机械手的采集效率高。