-
公开(公告)号：CN113977550B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111303549.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本发明的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
-
公开(公告)号：CN113733091B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111088955.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人室外高精度自主导航系统，包括机械系统和软件系统；其机械系统由3D扫描仪通过扫描和三维重现获取室外场景信息和室外物体信息；由视觉里程计通过图像信息处理获得移动机器人位移信息；由服务器在3D扫描仪和GPS定位设备之间收发指令和数据；由处理器对3D扫描仪和视觉里程计所述获取的图像进行格式转换以及分辨率调整；由运算模块对移动机器人在移动过程中所耗费的代价进行计算；其软件系统包括机器人操作系统ROS；本发明通过最优路径规划确定当前目标地点，并将机器人由当前所在地点向当前目标地点移动，循环执行直至机器人到达最终目标地点实现自主导航；本发明获取环境信息精准、自主运动过程稳定，成本低，优化效果显著。
-
公开(公告)号：CN113733091A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111088955.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人室外高精度自主导航系统，包括机械系统和软件系统；其机械系统由3D扫描仪通过扫描和三维重现获取室外场景信息和室外物体信息；由视觉里程计通过图像信息处理获得移动机器人位移信息；由服务器在3D扫描仪和GPS定位设备之间收发指令和数据；由处理器对3D扫描仪和视觉里程计所述获取的图像进行格式转换以及分辨率调整；由运算模块对移动机器人在移动过程中所耗费的代价进行计算；其软件系统包括机器人操作系统ROS；本发明通过最优路径规划确定当前目标地点，并将机器人由当前所在地点向当前目标地点移动，循环执行直至机器人到达最终目标地点实现自主导航；本发明获取环境信息精准、自主运动过程稳定，成本低，优化效果显著。
-
公开(公告)号：CN109108939A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810908099.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及机器人运动控制技术领域，尤其是一种下肢外骨骼助残康复机器人的嵌入式控制系统，包括服务器/信息管理PC、ARM触摸屏模块、DSP微控制器模块、压力采集模块、陀螺仪模块、拐杖控制模块、电机驱动器模块，所述ARM触摸屏模块与服务器/信息管理PC进行信息交互，ARM触摸屏与DSP微控制器模块通讯链接，用于传输数据和指令，所述DSP微控制器模块分别与拐杖控制模块、压力采集模块、陀螺仪模块以及电机驱动器模块之间通过CAN总线相连，用于数据和指令接收或发送，本发明实现了控制系统的模块化、便携性以及对信息的有效管理。
-
公开(公告)号：CN106256336A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610701250.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法，其特征是在外骨骼助残机器人上安装三类传感器，在设置步相切换时的各个传感器的阈值后，通过穿戴外骨骼助残机器人进行步行实验，分别记录与步态切换成功和失败两种状态对应的倾角、压力和角度传感数据，并作为训练数据，得到步相切换估计函数，从而对步相切换成功与失败两种状态进行正确分类，识别行走时支撑腿与摆动腿切换的时机。本发明有效提高了外骨骼助残机器人步相切换的准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103812398A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310021628.5
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H02P7/00
Abstract: 本发明公开了一种瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，包含电机驱动及磁旋转角度传感部分、控制所述电机驱动及磁旋转角度传感的控制电路部分、以及为所述电机驱动及磁旋转角度传感部分和控制电路部分供电的电源管理及调理电路部分。所述装置的电机伺服方式为磁旋转角度传感，控制部分通过提取磁旋转角度传感器的信息可为用户提供高精度的电机控制。电源管理及调理电路部分可满足电机极限使用方式，为电机提供瞬时大电压，以满足用户的特殊需求，这种系统可填补市场空白，具有较广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102448254A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110273034.4
申请日：2011-09-15
Applicant: 常州大学 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种四自由度混联式贴片操作机，包括机架0、上导轨3、下导轨1、上滑块4、下滑块2、连杆一5、连杆二6、连杆三7、连杆四8、汽缸体9、活塞杆10及吸嘴11，其特征在于下滑块2与下导轨1组成移动副一P9后，又与连杆二6、连杆四8、连杆三7依次用转动副一R2、转动副二R5、转动副三R6、转动副四R1、组成一个平行四边形R2R5R6R1，同时上滑块4与上导轨3组成移动副二P10后，连杆一5分别以转动副五R3、转动副六R4连接上滑块4、连杆二6，且转动副一～转动副六的轴线相平行；同时，在连杆四8上垂直固定一由汽缸体9和活塞杆10构成的气缸，吸嘴11与活塞杆10用一轴线平行于活塞杆10的转动副七R7连接。该贴片操作机的优点是：作业范围大、定位准确、刚度好、分拣插装效率高，且结构简单、制造方便、控制解耦。
-
公开(公告)号：CN202985580U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220733077.6
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本实用新型当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。
-
公开(公告)号：CN202399275U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120571516.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种锻造用手抓装置，具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的机械手抓。一种锻造用机械手抓，具有锻造机械手固定座，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪、移动机械夹爪和光轴推杆；上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸和气缸座，上述气缸座具有散热光轴，气缸的伸出杆与上述光轴推杆通过散热间隙连接器连接，且上述气缸座上设有对光轴推杆起导向作用的铜套导向座。
-
公开(公告)号：CN202393739U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120461991.5
申请日：2011-11-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种高精度微小颗粒金属检测DDS电路，其包括电源、偏置放大电路、变压器、检测线圈和反馈电路，采用变压器耦合反馈振荡电路产生正弦波，将检测线圈中主边线圈与一电容串联所构成的LC振荡回路作为选频网络，并将DAC加在反馈回路中，精准的调节正弦波振幅的反馈强度，检测线圈还包括主边线圈与副边线圈，主边线圈不与电路连接，副边线圈绕制在主边线圈的外表面，其与电路连接；反馈电路是由单片机控制的DAC数字芯片输出端与两级相串联的运算放大器及外围电路连接后再与偏置放大电路中三极管的发射级相连接。本实用新型的高精度微小颗粒金属检测DDS电路抗干扰能力强，金属检测处于最佳灵敏区，检测精度高，稳定性好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.028 seconds)
