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公开(公告)号：CN110067688B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910376518.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机总成技术领域，具体公开了一种发动机延迟熄火控制方法，包括：点火钥匙由on切换到off；控制器获取SCR入口处的温度T1并与第一预设温度T100比较；若大于等于，则获取蝶阀的实际角度α，若等于0°，则取机油冷却液温度T2和机油温度T3的差值并与第二预设温度T200比较；若不大于，则控制器比较T2与第三预设温度T300；若大于，则控制发动机怠速运行时间t1后熄火。该方法中SCR入口处的温度以及蝶阀的角度可反映整机的后处理状态是否正常，机油冷却液温度和机油温度的差值可反映发动机的冷却系统是否正常，机油冷却液温度反映发动机熄火动作前的工况，该方法更贴合发动机的实际工作状态。
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公开(公告)号：CN108167414B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711497534.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机控制技术领域，公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n涡和当前挡位预设闭锁值n涡’；若n涡>n涡’，则闭锁离合器闭合；若n涡≤n涡’，则闭锁离合器维持解锁状态。本发明解决了推土机在液力变矩器的闭锁离合器进行闭锁时，控制器不能有效的区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能牺牲部分挡位的匹配性能去适应少数重要挡位的问题。
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公开(公告)号：CN110497953A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910871821.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，具体公开了一种转向制动系统及推耙机，该转向制动系统包括左转向机构和右转向机构，左转向机构包括左转向踏板，与左转向踏板传动连接的左连杆组件，与左连杆组件传动连接的左转向制动杆，以及与左转向制动杆传动连接的左转向阀，左转向阀用于使左转向离合器分离且用于对左制动毂制动；右转向机构包括右转向踏板，与右转向踏板传动连接的右连杆组件，与右连杆组件传动连接的右转向制动杆，以及与右转向制动杆传动连接的右转向阀，右转向阀用于使右转向离合器分离且用于对右制动毂制动，需要转向时，仅需用脚踩踏转向踏板而无需通过手操作，可有效降低驾驶员的操纵负荷。推耙机包括上述转向制动系统。
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公开(公告)号：CN110067688A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910376518.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机总成技术领域，具体公开了一种发动机延迟熄火控制方法，包括：点火钥匙由on切换到off；控制器获取SCR入口处的温度T1并与第一预设温度T100比较；若大于等于，则获取蝶阀的实际角度α，若等于0°，则取机油冷却液温度T2和机油温度T3的差值并与第二预设温度T200比较；若不大于，则控制器比较T2与第三预设温度T300；若大于，则控制发动机怠速运行时间t1后熄火。该方法中SCR入口处的温度以及蝶阀的角度可反映整机的后处理状态是否正常，机油冷却液温度和机油温度的差值可反映发动机的冷却系统是否正常，机油冷却液温度反映发动机熄火动作前的工况，该方法更贴合发动机的实际工作状态。
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公开(公告)号：CN108773409A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810529408.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，公开了一种原地转向装置、工程机械及推土机控制方法。所述原地转向装置包括中央传动轴，连接于变速结构的输出端，所述变速结构用于控制输出的转速；行星排，设置于所述中央传动轴的两端，所述行星排的太阳轮连接于所述中央传动轴，所述行星排的行星架连接于输出轴，所述输出轴连接于终传动结构；马达，其输出端设置有马达输入侧小伞齿轮，所述马达输入侧小伞齿轮与所述行星排的行星齿圈的伞齿轮部啮合。本发明解决了现有技术中推土机原地转向结构中存在的结构不紧凑、体积大，油耗大且转向时间长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108167414A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711497534.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机控制技术领域，公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n涡和当前挡位预设闭锁值n涡’；若n涡>n涡’，则闭锁离合器闭合；若n涡≤n涡’，则闭锁离合器维持解锁状态。本发明解决了推土机在液力变矩器的闭锁离合器进行闭锁时，控制器不能有效的区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能牺牲部分挡位的匹配性能去适应少数重要挡位的问题。
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公开(公告)号：CN103587521B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310608287.1
申请日：2013-11-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机制动控制系统及控制方法，控制系统包括：制动传感器，制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态，当制动踏板由所述初始状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第一感应信号，当制动踏板由所述制动状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第二感应信号；整机控制器，与所述制动传感器可通信地相连接。本发明提供的推土机制动控制系统，其能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。
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公开(公告)号：CN103918525B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410184120.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/815 , A01G23/08 , A01G23/087
Abstract: 本发明公开了一种用于推土机的推树装置，包括横梁、斜支撑和两个主臂，两个主臂的前端分别与横梁的两端固定连接，斜支撑一端连接横梁的中部，另一端连接主臂的中部；主臂的中部具有第一安装孔，并设有与第一安装孔配合的安装结构；主臂的后端具有第二安装孔，并设有与第二安装孔配合的第二安装座；安装结构固定在推土机的铲刀的上端时，第二安装座能够固定在推土机的铲刀推杆的后端。安装该推树装置的推土机工作时，先由铲刀的刀角铲断树根，利用推树装置将树推倒。与现有技术相比，该推树装置在树干上的着力点较高，较小的牵引力就能够将树推倒，既节省动力，又提高了推土机的伐树效率。本发明还公开了一种推土机。
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公开(公告)号：CN102635688B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210132684.1
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力变矩器闭解锁方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩；比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围，当判断所述涡轮扭矩位于所述预设扭矩范围内时，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述涡轮扭矩低于所述预设扭矩范围中的闭锁扭矩时，闭锁液力变矩器；当判断所述涡轮扭矩高于预设扭矩范围中的解锁扭矩时，解锁液力变矩器。本发明公开的液力变矩器闭解锁方法，通过涡轮扭矩确定当前工程机械的工作情况，进而实现液力变矩器闭锁和解锁。
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公开(公告)号：CN103918525A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410184120.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: A01G23/08 , A01G23/087
Abstract: 本发明公开了一种用于推土机的推树装置，包括横梁、斜支撑和两个主臂，两个主臂的前端分别与横梁的两端固定连接，斜支撑一端连接横梁的中部，另一端连接主臂的中部；主臂的中部具有第一安装孔，并设有与第一安装孔配合的安装结构；主臂的后端具有第二安装孔，并设有与第二安装孔配合的第二安装座；安装结构固定在推土机的铲刀的上端时，第二安装座能够固定在推土机的铲刀推杆的后端。安装该推树装置的推土机工作时，先由铲刀的刀角铲断树根，利用推树装置将树推倒。与现有技术相比，该推树装置在树干上的着力点较高，较小的牵引力就能够将树推倒，既节省动力，又提高了推土机的伐树效率。本发明还公开了一种推土机。
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