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公开(公告)号：CN109050817A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017399.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密度改变的减摇装置，属于船舶技术领域，可同时用于减轻横摇和纵摇。本发明包括支撑结构和调温阵列，调温阵列由半导体制冷片组成；调温阵列安装在支撑结构上，支撑结构对称安装在船体两侧。其工作原理为半导体制冷片工作时会在其两侧产生温度差，即一侧的温度降低而另一侧的温度的上升，温度的改变导致了水的密度改变，半导体制冷片可以使其两侧的水的温度不同，温度不同导致密度不同，形成压力差，将这种压力差作为减轻船舶摇荡运动的阻尼，从而减轻船舶的摇荡运动。该发明不需要制冷剂，也没有动作部件，体积小，同时热惯性小，制冷制热响应快，相比现有减摇装置没有动作机构，有利于船体结构设计和舱室布置设计。
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公开(公告)号：CN108844620A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810663147.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种重力式螺旋桨测噪装置。包括通过水管依次连接的高位水箱、实验水箱、蓄水池，实验水箱内安装长轴动力仪、螺旋桨和水听器，水听器与电脑连接，所述蓄水池分成两个部分，一部分为敞开部分，另一部分为封闭部分，两个部分之间设置隔板，封闭部分内设有气囊，敞开部分与实验水箱相连且在连通水管上设置第一阀门，封闭部分与高位水箱相连且在连通水管上设置第二阀门。本发明利用蓄水池的分级利用，把测噪实验与循环水分开，利用收集的雨水来进行实验，从而减小了循环水时电机的运行，达到降低背景噪声对实验的影响，使实验结果更具有真实性，也更加可靠。
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公开(公告)号：CN108839800A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810663170.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海空两栖推进器。包括涵道形推进器定子、空气桨、空气桨转子、涵道桨以及涵道桨转子，空气桨转子和涵道桨转子各固定一组磁铁，空气桨转子和涵道桨转子共轴旋转、嵌套于同一个涵道形推进器定子上，涵道形推进器定子中嵌装有分别与空气桨转子和涵道桨转子对应的两个线圈。空气桨用于空中推进，水桨用于水下推进，两者可独立工作。水下推进时，空气桨向后折叠，并以一个较低的转速转动，以消除空气桨阻力，无轴涵道桨工作产生推力；在空气中空气桨展开，通过旋转产生推力，涵道桨辅助工作。无轴涵道桨在水下有良好的推进性能，空气桨适用于在空气中工作，通过将空气桨和无轴涵道桨组合，实现水下和空中的高效推进和自由切换。
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公开(公告)号：CN107559134A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710722321.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船行波波浪能发电装置，属于发电设备技术领域，主要结构包括船体外部浮摆部分、船体内部波浪能传递装置、电能收集装置等三部分，所述浮摆在波浪的作用下在可伸缩的主动杆上往复摆动，带动主动杆转动，主动杆的旋转通过齿轮结构带动从动杆的往复转动并将运动效果放大，从动杆的来回转动改变为缠绕在从动杆一端的环绕带在从动杆上环绕量的多少，进而改变从动轴以外环绕带的长度，将浮摆的往复摆动转换成了第一空气室的活塞的上下升降，压强的变化使得第一空气室和第二空气室之间的U型磁铁的往复移动，通过电磁感应在导体上产生电动势，带动发电机发电。本发明结构简单，安装便捷，且适用的工作环境较多，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107191320A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710360882.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
Abstract: 本发明提供一种双帆往复发电装置，包括有两个支撑结构、两个导轨组成的方形架体，每个导轨中安装有滑块，滑块上安装有舵机，舵机输出端连接有帆板，且两个帆板所在平面的夹角是90°，在两个支撑结构中的一个支撑结构内侧对称设置有两个分别控制对应舵机运动的超声波模块，每个支撑结构的两端上分别设置有一同步带轮，四个同步带轮之间设置有同步带，且所述同步带还与两个舵机固连，每个同步带轮的带轮轴与设置在导轨上的发电机的电机轴连接。本发明在较小的水流速度下可以利用水对帆板的作用力实现自身的循环往复运动，并且在这个循环运动的过程中驱动发电装置进行发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871906A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211669956.1
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供无轴推进器的推力矢量控制装置，包括导管外壳以及位于导管外壳里的桨叶装置和螺距调节装置，所述桨叶装置包括驱动齿轮、连接法兰、叶片和调距滑轮，连接法兰安装在叶片根部的导边处，调距滑轮安装在叶片根部的随边处，驱动齿轮通过连接法兰带动叶片绕叶片轴线做旋转运动，所述螺距调节装置包括同步螺距调节环、独立螺距调节环、独立螺距调节环凸缘、独立螺距调节环驱动齿轮，同步螺距调节环和独立螺距调节环径向层叠安装，独立螺距调节环驱动齿轮安装在独立螺距调节环外侧。本发明能够显著地提升无轴推进航行器的机动性，进一步扩展无轴推进器这一低空化、低噪声、高效率推进装置的适用范围，促进高新技术船舶发展。
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公开(公告)号：CN110682752B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911020548.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113650772B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111107110.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明属于喷流舵技术领域，具体涉及一种气幕降噪的船舶喷流舵。本发明利用气幕降噪原理和射流技术，可以实现在舵尾附近向舵面两侧喷射气泡组成的幕墙，同时也可以在中部舵面的两侧分别喷射液流以调节舵表面的流速以优化舵效。本发明能够有效改善船舶或潜器对外部的噪声特征及改善舵效，并且具备了相当的安全保障与自我清理能力，通过更改部分模块配件可以实现具体性能的调节，增强了舵在不同条件下的适应性。因此本发明有着很好的应用前景与实用意义。
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公开(公告)号：CN108839800B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810663170.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海空两栖推进器。包括涵道形推进器定子、空气桨、空气桨转子、涵道桨以及涵道桨转子，空气桨转子和涵道桨转子各固定一组磁铁，空气桨转子和涵道桨转子共轴旋转、嵌套于同一个涵道形推进器定子上，涵道形推进器定子中嵌装有分别与空气桨转子和涵道桨转子对应的两个线圈。空气桨用于空中推进，水桨用于水下推进，两者可独立工作。水下推进时，空气桨向后折叠，并以一个较低的转速转动，以消除空气桨阻力，无轴涵道桨工作产生推力；在空气中空气桨展开，通过旋转产生推力，涵道桨辅助工作。无轴涵道桨在水下有良好的推进性能，空气桨适用于在空气中工作，通过将空气桨和无轴涵道桨组合，实现水下和空中的高效推进和自由切换。
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公开(公告)号：CN109050861B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811017358.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/34
Abstract: 本发明公开了一种船用减振桨轴，属于减振降噪领域。减振桨轴包括，直接与船舶主机或者齿轮箱连接的前段桨轴、第一减振机构、中段桨轴、第二减振机构、末段桨轴。本结构首先将传统的单根桨轴分离为三段，桨轴中段长度占桨轴总长的主要部分，前段桨轴与船舶主机或者齿轮箱直接相连，末段桨轴和螺旋桨或者转向变换装置连接，中段桨轴通过减振装置与另两段桨轴连接，即隔离振动源，吸收振动，抑制船舶主机和齿轮箱的振动以及螺旋桨的振动向桨轴中段传递，降低轴系振动和船体振动。减振机构中的16个减震器通过弹簧传递桨轴扭矩，通过弹簧和阻尼液共同作用，吸收振动，抑制振动向占桨轴长度主要部分的桨轴中段的传递，从而降低轴系和船体的振动响应。
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