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公开(公告)号：CN108210270A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810035627.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种仿生人手乳房按摩装置，属于理疗、康复、保健、按摩领域。本发明技术要点：拇指联动机构、食指联动机构、中指联动机构、无名指联动机构和小拇指联动机构包括连杆、凸轮滑块、滑套、指节和指尖软体；盖板与底板上下设置，且两者之间通过支撑套筒建立连接，底板上的安装孔内设置有滑套，凸轮滑块设置在滑套内并在滑套内滑动，指节的上部与凸轮滑块一侧偏心连接，指节的下部与指尖软体连接，连杆的外端与凸轮滑块另一侧偏心连接，五个连杆的内端重叠与曲柄连接，电机安装在盖板上，电机的输出端穿过盖板与曲柄连接。本发明结合机械运动学和动力学相关理论，提供了代替按摩医师的按摩装置，该装置具备模拟不同按摩手法的功能。
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公开(公告)号：CN108210270B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810035627.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种仿生人手乳房按摩装置，属于理疗、康复、保健、按摩领域。本发明技术要点：拇指联动机构、食指联动机构、中指联动机构、无名指联动机构和小拇指联动机构包括连杆、凸轮滑块、滑套、指节和指尖软体；盖板与底板上下设置，且两者之间通过支撑套筒建立连接，底板上的安装孔内设置有滑套，凸轮滑块设置在滑套内并在滑套内滑动，指节的上部与凸轮滑块一侧偏心连接，指节的下部与指尖软体连接，连杆的外端与凸轮滑块另一侧偏心连接，五个连杆的内端重叠与曲柄连接，电机安装在盖板上，电机的输出端穿过盖板与曲柄连接。本发明结合机械运动学和动力学相关理论，提供了代替按摩医师的按摩装置，该装置具备模拟不同按摩手法的功能。
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公开(公告)号：CN109050861A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017358.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/34
Abstract: 本发明公开了一种船用减振桨轴，属于减振降噪领域。减振桨轴包括，直接与船舶主机或者齿轮箱连接的前段桨轴、第一减振机构、中段桨轴、第二减振机构、末段桨轴。本结构首先将传统的单根桨轴分离为三段，桨轴中段长度占桨轴总长的主要部分，前段桨轴与船舶主机或者齿轮箱直接相连，末段桨轴和螺旋桨或者转向变换装置连接，中段桨轴通过减振装置与另两段桨轴连接，即隔离振动源，吸收振动，抑制船舶主机和齿轮箱的振动以及螺旋桨的振动向桨轴中段传递，降低轴系振动和船体振动。减振机构中的16个减震器通过弹簧传递桨轴扭矩，通过弹簧和阻尼液共同作用，吸收振动，抑制振动向占桨轴长度主要部分的桨轴中段的传递，从而降低轴系和船体的振动响应。
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公开(公告)号：CN109050849A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017287.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/14
Abstract: 本发明属于空中或水下运行设备或装置的推进技术领域，具体涉及一种集成式水空两用推进器。本发明采用两个推进模块集成的方式，推进器主要由导流罩、空中推进模块、导管、动力模块、水下推进模块、毂帽、唇口、收缩段构成。在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，空中推进模块以非功率工作以降低阻力，在空中使用时，改由空中推进模块全功率输出，而水下推进模块以非全功率输出，通过将两个推进模块的配合，从而降低在空中和水下两种工作状态下的阻力，提高推进效率，搭配防水设计可以实现空中和水下两种工作环境的高效率工作，为水空两栖航行装置提供机构简单、低成本的高效率推进装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109056680A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017206.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10
Abstract: 本发明提出了一种基于空气栅格的海上溢油回收装置，属于海上溢油回收装置领域；将本发明放置在海面上，气泵、水泵及油泵安置在船舶上，打开抽水泵和气泵，清油装置盒体内压强下降，水通过油水圆管进入盒体内同时高压气体经过高压管道从喷嘴出来，将从乳化剂盒中出来的乳化剂雾化带入圆管栅格中，由于圆管上端开有密密麻麻的出气孔，气体从气孔中溢出，带着密度小的溢油向上浮，同时，乳化剂使溢油变成游离态，更易让气泡带着上浮至水面上，漏斗型油罩接触接触油面形成密闭空间，接着抽油泵把上浮的油抽走实现回收。本发明利用气泡使得油水分层的物理方法使油水分离回收，具有绿色环保、方便易操作、回收效率高等特点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109050861B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811017358.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/34
Abstract: 本发明公开了一种船用减振桨轴，属于减振降噪领域。减振桨轴包括，直接与船舶主机或者齿轮箱连接的前段桨轴、第一减振机构、中段桨轴、第二减振机构、末段桨轴。本结构首先将传统的单根桨轴分离为三段，桨轴中段长度占桨轴总长的主要部分，前段桨轴与船舶主机或者齿轮箱直接相连，末段桨轴和螺旋桨或者转向变换装置连接，中段桨轴通过减振装置与另两段桨轴连接，即隔离振动源，吸收振动，抑制船舶主机和齿轮箱的振动以及螺旋桨的振动向桨轴中段传递，降低轴系振动和船体振动。减振机构中的16个减震器通过弹簧传递桨轴扭矩，通过弹簧和阻尼液共同作用，吸收振动，抑制振动向占桨轴长度主要部分的桨轴中段的传递，从而降低轴系和船体的振动响应。
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公开(公告)号：CN109050849B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811017287.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/14
Abstract: 本发明属于空中或水下运行设备或装置的推进技术领域，具体涉及一种集成式水空两用推进器。本发明采用两个推进模块集成的方式，推进器主要由导流罩、空中推进模块、导管、动力模块、水下推进模块、毂帽、唇口、收缩段构成。在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，空中推进模块以非功率工作以降低阻力，在空中使用时，改由空中推进模块全功率输出，而水下推进模块以非全功率输出，通过将两个推进模块的配合，从而降低在空中和水下两种工作状态下的阻力，提高推进效率，搭配防水设计可以实现空中和水下两种工作环境的高效率工作，为水空两栖航行装置提供机构简单、低成本的高效率推进装置。
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公开(公告)号：CN109808827A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910118314.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种气泡减阻槽道滑行艇，属于舰艇减阻技术领域；本发明由第一电动机10和第二电动机17并列布置提供船体动力，含槽道船体1底部开设贯通槽道，以减小吃水深度；由太阳能电池为第一微气泡发生器12和第二微气泡发生器18供能，微气泡气泵持续产生气泡通过第一微气泡导管6与第二微气泡导管20传至船体底部，使船体与水体中间形成稳定气泡层，减少流体黏性阻力。艏部、艉部设置压浪板7和船艉尾翼4，提高船体稳定性。本发明结构简单，适航性好，适用于复杂海面的工作环境，同时使用新能源减少能源消耗，符合绿色船舶设计理念。
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公开(公告)号：CN109056680B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811017206.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提出了一种基于空气栅格的海上溢油回收装置，属于海上溢油回收装置领域；将本发明放置在海面上，气泵、水泵及油泵安置在船舶上，打开抽水泵和气泵，清油装置盒体内压强下降，水通过油水圆管进入盒体内同时高压气体经过高压管道从喷嘴出来，将从乳化剂盒中出来的乳化剂雾化带入圆管栅格中，由于圆管上端开有密密麻麻的出气孔，气体从气孔中溢出，带着密度小的溢油向上浮，同时，乳化剂使溢油变成游离态，更易让气泡带着上浮至水面上，漏斗型油罩接触接触油面形成密闭空间，接着抽油泵把上浮的油抽走实现回收。本发明利用气泡使得油水分层的物理方法使油水分离回收，具有绿色环保、方便易操作、回收效率高等特点，应用前景广阔。
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