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公开(公告)号：CN110682752B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911020548.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110749416A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911020546.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种电磁式超空化实验装置，属于电磁式超空化实验技术领域。该装置外形为圆形，外圆由极性相反的半圆形磁铁组成，内圆为缠绕着线圈的转子，与圆心处的转轴相连，能受外力驱动发生旋转，沿半径方向为轨道圆和动力棒槽，靠近内圆的动力棒内部安装了摄像装置，设置动力棒为透明壁面，可拍摄相应模型的空化现象，中间的大圆环为水域，水域上方为拖车，拖车与搭载模型的连接轴可进行转动，连接轴上附有力的传感器，来记录模型的相关运动数据，底部铺设加热层，可调控水温。此电磁式超空化实验装置可以使拖车获得很大的速度，即提高了相应模型运动的速度尺度，扩大获取数据的范围，也能够清晰的拍摄物体的空化现象，有利于开展更深层次的实验研究。
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公开(公告)号：CN113978640B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111304012.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明属于船舶附体节能技术领域，具体涉及一种带有可调式减横摇压浪板的船。本发明设计了一种可调式减横摇压浪板，在现有的压浪板的压浪效果基础上，增加了中低速阶段减横摇效果，使船舶在低速航行时可以减小横摇，增加稳性，且在高速航行时仍能保持原有的压浪效果。本发明中的可调式减横摇压浪板相较于减摇鳍而言，减少了船舶水下附体宽度，方便停靠；体量较小，贴合船舶艉部线性，不需要独立的供电装置和独立操作，直接由中央控制器控制，与船速匹配来调整姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113978640A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111304012.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明属于船舶附体节能技术领域，具体涉及一种带有可调式减横摇压浪板的船。本发明设计了一种可调式减横摇压浪板，在现有的压浪板的压浪效果基础上，增加了中低速阶段减横摇效果，使船舶在低速航行时可以减小横摇，增加稳性，且在高速航行时仍能保持原有的压浪效果。本发明中的可调式减横摇压浪板相较于减摇鳍而言，减少了船舶水下附体宽度，方便停靠；体量较小，贴合船舶艉部线性，不需要独立的供电装置和独立操作，直接由中央控制器控制，与船速匹配来调整姿态。
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公开(公告)号：CN112726492A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011459204.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种充气重力式消波装置，包括气囊外壳和设置在气囊外壳内气囊，所述气囊外壳的四角固定有连接扣，所述连接扣通过弹性连接绳与配重块连接，所述气囊通过充气导管与储气罐相连，所述气囊外壳上设置有碎波孔，还设置有分气阀门，所述充气导管集成至分气阀门，统一进行充气排气，还设置有储气罐阀门和排气阀门，还设置有小配重块，所述小配重块设置在充气导管上。本发明结构更为简单，不消耗电能，独立于拖曳水池，装置材料几乎不含金属，适用性广泛，对拖曳水池形状无特殊要求，适用于所有拖曳水池，安装方便，不改变水池原有的结构。
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公开(公告)号：CN110749416B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911020546.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种电磁式超空化实验装置，属于电磁式超空化实验技术领域。该装置外形为圆形，外圆由极性相反的半圆形磁铁组成，内圆为缠绕着线圈的转子，与圆心处的转轴相连，能受外力驱动发生旋转，沿半径方向为轨道圆和动力棒槽，靠近内圆的动力棒内部安装了摄像装置，设置动力棒为透明壁面，可拍摄相应模型的空化现象，中间的大圆环为水域，水域上方为拖车，拖车与搭载模型的连接轴可进行转动，连接轴上附有力的传感器，来记录模型的相关运动数据，底部铺设加热层，可调控水温。此电磁式超空化实验装置可以使拖车获得很大的速度，即提高了相应模型运动的速度尺度，扩大获取数据的范围，也能够清晰的拍摄物体的空化现象，有利于开展更深层次的实验研究。
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公开(公告)号：CN113176070A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110424901.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种跟随升降式消波装置，包括固定在拖车上的升降装置、在升降装置中间的具有消波功能的升降消波板、消波板上次序排列的消波孔，消波板内插入的可替换的消波滤芯，每个升降装置又包括固定在拖车上的固定装置，由拖车供电的内置电机，电机与丝杠相连，控制丝杠转动，升降装置的底部设置有终止器，用来控制消波板的终止点。本发明根据波浪形成的三部分进行有针对性的消波；不破坏池壁，不会对试验精度、造波产生任何影响；依托于水池拖车，不需要独立的供电装置，无需其他辅助装置；灵活性强，可拆卸，适用于所有具备拖车的水池；可更换滤芯，效率高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN110682752A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911020548.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。
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