-
公开(公告)号:CN110371312B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN201910766500.9
申请日:2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种间断式电磁弹射装置,包括轨道、导电排、电磁模块,其弹射的动力来自于电磁力,但是其弹射拖车和提供弹射动力的加速模块完全一致,故在一个弹射周期完成后,弹射拖车直接进入弹射轨道终点成为加速模块,而在起点处的加速模块则进入弹射跑道成为弹射拖车,通过弹射拖车和导线排的配合作用实现电路的间断式导通,从而避免电磁斥力对弹射拖车的加速产色不利影响。由于弹射过程结束后,弹射拖车不需要回到弹射起点,故减少了弹射拖车在整备过程中的移动距离和整备时间。
-
公开(公告)号:CN109056680B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201811017206.X
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提出了一种基于空气栅格的海上溢油回收装置,属于海上溢油回收装置领域;将本发明放置在海面上,气泵、水泵及油泵安置在船舶上,打开抽水泵和气泵,清油装置盒体内压强下降,水通过油水圆管进入盒体内同时高压气体经过高压管道从喷嘴出来,将从乳化剂盒中出来的乳化剂雾化带入圆管栅格中,由于圆管上端开有密密麻麻的出气孔,气体从气孔中溢出,带着密度小的溢油向上浮,同时,乳化剂使溢油变成游离态,更易让气泡带着上浮至水面上,漏斗型油罩接触接触油面形成密闭空间,接着抽油泵把上浮的油抽走实现回收。本发明利用气泡使得油水分层的物理方法使油水分离回收,具有绿色环保、方便易操作、回收效率高等特点,应用前景广阔。
-
公开(公告)号:CN110095253B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201910395822.7
申请日:2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种圆形造波水池。包括水池、试验机构和造波机构,所述水池的池壁为圆形,所述试验机构包括固定安装在池壁上的圆形导轨、两端置于圆形导轨上的滑轨和位于滑轨上的拖车,包括六套造波机构,六套造波机构在水池内呈正六边形均匀分布。发明的圆形造波水池可模拟三维短峰波,更加贴近船舶在现实的海洋环境中遇到的波浪;本发明的圆形造波水池设计有六个方向的造波系统,六个造波系统均匀分布在正六角形的六个边上,增加了三维短峰波的多样性。
-
公开(公告)号:CN110242488A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910553671.3
申请日:2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水利发电技术领域,具体涉及可以提高发电效率的一种基于马格努斯前缘圆柱桨叶潮汐能水利发电机。本发明包括支撑塔架、机舱以及桨叶,塔架的顶端与机舱中部相连接,机舱前端连接三片桨叶。在一个塔架上安装三个马格努斯前缘圆柱桨叶潮汐能水利发电机,并且使用前缘旋转圆柱型桨叶,减小流动分离,压缩尾涡尺寸,减少圆柱左右两侧流场压差,从而阻力较小,提高了发电效率。结构简单,制造成本低,维修方便,可靠性高,并且可以在任意水速下进行发电,也可以用于水利发电等,用途较广。
-
公开(公告)号:CN109484598A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811232114.3
申请日:2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于空间推进器技术领域,具体涉及一种可调螺距式水空两用推进器;包括空中推进模块、水下推进模块、螺距调节模块和导管;空中推进模块、水下推进模块沿中轴线前后布置,推进器外部包裹导管,导管内部安装螺距调节装置,本发明采用两个推进模块集成的方式,在水下使用时,水下推进模块以全功率工作以产生推力,螺距调节装置调节水下推进模块的桨叶螺距增加至无限大,即桨叶与来流方向平行,在空中使用时,改由空中推进模块调节至正常水平,而水下推进模块则将螺距调节至无限大,通过将两个推进模块的配合来实现水下和空中均可高效率的产生推力。
-
公开(公告)号:CN108891567A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810663052.5
申请日:2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本发明涉及船用推进器领域,具体涉及一种基于韦斯福效应的多体船推进器。一种基于韦斯福效应的多体船推进器,包括两套运动装置,每套运动装置由连杆机构部分、滑块机构部分以及摆动板部分构成;连杆机构部分位于多体船一侧片体与平行中体之间,连杆机构部分通过连杆与滑块机构部分连接;滑块机构部分位于多体船两个片体的平行中体之间,滑块机构部分通过固定板与多体船两个片体相连接;摆动板部分位于连杆机构部分和滑块机构部分下方;本发明可为多体船提供一种结构简单、加工容易而效率高的推进器,本发明的运动的频率较低,对于机械的长期使用十分有利。
-
公开(公告)号:CN108820144A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810663076.0
申请日:2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/12
Abstract: 一种千斤顶式破冰船,涉及破冰装备领域。本发明由控制装置1、转动杆Ⅰ2、传动轮3、传动杆Ⅱ4、液压机构5、传动轴6、缓冲装置7、移动底座8、冲击头9、滑道导轨10、密闭容器体11、强力磁铁12、导轨顶部阻碍缓冲装置13、强力电磁体14构成,此破冰装置通过转动杆Ⅰ2、传动轮3、传动杆Ⅱ4与在船首部的控制装置1相连,密闭容器壁11与传动轴6相连,滑道导轨10顶端安装了导轨顶部阻碍缓冲装置13,移动底座8上安装了缓冲装置7,冲击头9通过缓冲装置7与移动底座8连接,密闭容器壁11与移动底座8之间形成密闭结构,液压机构5安装在密闭容器体11的底部。其优点是破冰迅速,所破冰层的厚度高,大大提高了推进效率并且节约了能源。
-
公开(公告)号:CN110080158B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201910392932.8
申请日:2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种带消波装置的水池。在水池的末端设置倾斜的消波栅,所述倾斜的消波栅的背面与水池末端壁面之间形成空腔。本发明的消波装置采用了百叶窗式结构,并且将消波装置设计为斜式;在消波板后设计有空腔,在内部产生涡流,有利于消耗波浪的能量;本发明的消波装置中,消波装置中的百叶窗式消波板为阶梯状布置,在波和流爬升再坠落到后面空腔的过程中,有利于生成涡流,进而消耗水流的能量。
-
公开(公告)号:CN108622361B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201810594433.2
申请日:2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种新型喷射推进装置,属于水下机器人领域。由柔性蒙皮、搭载主平台、支撑轴喷口、底座、旋转轴、拉杆、从动轮、主动轮、搭载次平台、电机组成;电机带动旋转轴轴心旋转,旋转轴带动主动轮旋转,主动轮带动三个从动轮开始转动,从动轮同方向转动,三个拉杆的初始位置处于最远端,此时,从动轮带动拉杆运动,拉杆拉动柔性蒙皮向内收缩,腔内的水从三个喷口喷出,机器人向前运动;等柔性蒙皮缩到最小状态,从动轮继续同方向转动,从动轮带动拉杆运动,拉杆推动柔性蒙皮向外扩张,机器人腔内开始充水,拉杆回到初始位置重复以上过程。主体采用机械齿轮连杆设计,结构简单,安装方便;本发明采用一种较为简便的原理实现了机器人的充水、喷射过程。
-
公开(公告)号:CN111017137A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911366476.6
申请日:2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及一种全方位船模试验智能夹具,属于船模试验夹具技术领域。包括测速仪、传感线、夹具箱壁、电动机、螺栓、连接板、电磁滑杆、电磁圆杆滑轨、电磁滑块、电磁滑轨、固定栓、气缸、伸缩杆和支板;整个夹具固定在一个框架上,测速仪通过传感线和电动机连接在一起,电动机通过连接板与螺栓固定在气缸上面,气缸与伸缩杆连接,夹板通过长螺栓连接到伸缩杆。气缸通过固定栓和电磁滑杆连接在一起,电磁滑杆套在电磁圆杆滑轨上,可使夹具前后移动,圆杆滑轨由滑块和夹具箱壁连接在一起,可使夹具左右移动,因此夹板能够全方位移动。本发明可通过测速仪控制夹板在匀速的时候松开,在变速的时候加紧。本发明加工制作工艺简单,成本低,操作简便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-