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公开(公告)号：CN109212497A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811278195.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种空间六自由度车载雷达天线位姿偏差测量及对接方法，能解决现有技术条件下难以在复杂环境下对空间六自由度车载雷达天线位姿偏差的实时测量及对接，结构简单，精度高，成本低。步骤如下：固定固定天线阵面；测量移动天线阵面与固定天线阵面之间相对X轴和Y轴的偏角，调整至平行；测量移动天线阵面与固定天线阵面绕Z轴方向的夹角，调整至平行；粗测量移动天线阵面与固定天线阵面在X轴方向和Z轴方向的距离，调整至高度近似等高，前后近似对齐；精测量移动天线阵面与固定天线阵面在X轴方向和Z轴方向的距离，调整至高度等高，前后对齐；测量移动天线阵面与固定天线阵面在Y轴方向的距离，调整至在Y轴方向的距离为0。
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公开(公告)号：CN105552554B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510939299.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明主要涉及一种调姿装置和方法，更具体地，涉及一种适用于雷达天线边块的三自由度调姿装置及调姿方法。调姿装置包括支撑平台、电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ，电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ均固定连接于支撑平台上，电动伺服滑动机构Ⅰ和电动伺服滑动机构Ⅲ的安装方向与电动伺服滑动机构Ⅱ的安装方向相互垂直，电动伺服滑动机构Ⅱ与电动伺服滑动机构Ⅰ或电动伺服滑动机构Ⅲ的一端连接。可通过控制电动伺服滑动机构的伸缩长度实现三个自由度的调节，并使得调姿装置结构紧凑，竖直方向上占用空间小，很好地适应了车载天线结构对高度有限制的工作条件。
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公开(公告)号：CN105459086B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510968081.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种水平方向及偏航调整的三自由度并联调姿平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了现有大部件对接过程均由人工操作、劳动强度大、调姿效率低、精度低、可靠性差和极易出现超差的问题。本发明由三个伺服电动缸、三角形上固定板、三角形下固定板、六个球铰、大型球铰和支撑柱构成，三个伺服电动缸设在三角形上固定板和三角形下固定板之间，六个球铰分别设在三角形上固定板和三角形下固定板上，大型球铰和支撑柱设在三角形上固定板和三角形下固定板之间的形心上。本发明的一种水平方向调平及偏航调整的三自由度位姿平台能同时实现水平方向调平及偏航调整，结构简单、紧凑，机构运动精度高、稳定性好和刚度大的优点。
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公开(公告)号：CN105552554A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510939299.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q3/08
CPC classification number: H01Q3/08
Abstract: 本发明主要涉及一种调姿装置和方法，更具体地，涉及一种适用于雷达天线边块的三自由度调姿装置及调姿方法。调姿装置包括支撑平台、电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ，电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ均固定连接于支撑平台上，电动伺服滑动机构Ⅰ和电动伺服滑动机构Ⅲ的安装方向与电动伺服滑动机构Ⅱ的安装方向相互垂直，电动伺服滑动机构Ⅱ与电动伺服滑动机构Ⅰ或电动伺服滑动机构Ⅲ的一端连接。可通过控制电动伺服滑动机构的伸缩长度实现三个自由度的调节，并使得调姿装置结构紧凑，竖直方向上占用空间小，很好地适应了车载天线结构对高度有限制的工作条件。
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公开(公告)号：CN105499978A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510939320.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/107
Abstract: 本发明主要涉及一种轴承机构，更具体地，涉及一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构。所述平面轴承机构包括四组相同的导轨滑块组，分别对称分布在矩形的四个交点上，位于调姿平台和固定平台之间。所述导轨滑块组包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分可绕竖直方向相对转动。可在上下平台之间实现支撑，并保证上平台可在水平面内移动和沿竖直方向转动，并满足装置的高度不能超过100mm，用于大型车载雷达天线边块自动对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105406165A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510980695.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/10
CPC classification number: H01Q1/10
Abstract: 一种伸缩式雷达天线背架，本发明涉及一种雷达天线辅助工具，为解决现有雷达天线背架外形尺寸大、运输不便、机动性差的问题。第一伸缩节、第二伸缩节、第三伸缩节、第四伸缩节、第五伸缩节、第六伸缩节和第七伸缩节由下至上依次嵌装，每个伸缩节上的单导轨设置在与其对应的伸缩节上的双导轨中，每上下相邻的两个伸长链轮上缠绕一根伸长链条，每上下相邻的两个收回链轮上缠绕一根收回链条，两个液压缸以箱体的竖直中心线对称设置，每个液压缸的一端与第二伸缩节上的箱体底板下端面铰接，每个液压缸的另一端与第一伸缩节上的箱体底板上端面铰接。本发明用于支撑雷达天线。
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公开(公告)号：CN118597453A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410845745.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种卫星天线的微重力模拟装置及方法，属于传动装置领域。其包括卫星天线展开臂、卫星天线、支撑架体、随动机械臂、拉力调节装置、重力卸载装置和天线吊挂调整装置，随动机械臂和卫星天线展开臂上下并列对其设置，且卫星天线展开臂和随动机械臂的一端均安装于支撑架体上，卫星天线展开臂通过重力卸载装置和拉力调节装置与随动机械臂建立连接，卫星天线展开臂的另一端安装有卫星天线，随动机械臂的另一端安装有天线吊挂调整装置，天线吊挂调整装置与卫星天线建立连接，本发明给卫星天线展开臂的展开特性测试提供真实的零重力地面仿真环境，本发明保证运动过程中每根吊索都处于拉紧状态，起到有重力卸载的作用，成本较低。
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公开(公告)号：CN114791666B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210388260.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型双棱镜扫描装置，包括除外壳外基本对称设置的第一楔形棱镜系统和第二楔形棱镜系统，其中，第一楔形棱镜系统包括第一外壳、第一轴承、第一镜筒、第一楔形棱镜、第一压圈和第一驱动电机；其中，所述第一镜筒通过第一轴承安装在所述第一外壳内，所述第一楔形棱镜安装在所述第一镜筒内，所述第一压圈至少部分插入所述第一镜筒内，用于对所述第一棱镜轴向固定；所述第一电机的定子固定在所述第一外壳内侧；所述第一电机的转子固定在所述第一镜筒上。所述第一外壳和第二外壳之间轴向连接固定，并且所述第一楔形棱镜和第二楔形棱镜对称设置，且所述第一楔形棱镜和所述第二楔形棱镜的平面端贴近布置。
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公开(公告)号：CN115159238B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211076540.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H45/18
Abstract: 本发明属于传动装置领域，具体涉及一种折纸型可调恒力机构，其特征在于：包括固定支撑件、浮动支撑件和设置在固定支撑件、浮动支撑件之间且以铰接方式分别与固定支撑件、浮动支撑件连接的弹性折纸机构；其中所述弹性折纸机构包括，至少两层折纸单元，每层折纸单元包括多个折纸板，所述多个折纸板包括一梯形板，铰接连接在梯形板的腰部两侧的第一平行四边形板和第二平行四边形板；以及在远离梯形板的边与第一平行四边形板铰接的第一三角形板、与第二平行四边形板铰接的第二三角形板；相邻层的折纸单元对称布置。采用本申请的方案，采用折纸结构，是一种全新的设计思路，利用了几何非线性特征，恒力范围大，输出力大，并且可调节性强。
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公开(公告)号：CN114894034B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210394403.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种车载封闭内筒的起竖系统，其特征在于：包括车厢体、厢盖和内筒，其中，所述内筒与所述车厢体铰接，所述厢盖包括两块，分别与一侧的车厢体可转动连接，使得所述厢盖在将所述车厢体顶端封闭，以及将所述车厢体顶端打开的状态之间切换；其中，所述起竖系统还包括联动机构和厢盖驱动装置，所述联动结构一端与所述内筒连接，另一端与所述箱盖驱动装置连接，在内筒起竖或回收过程中，可使得所述箱盖驱动装置竖直向上或向下移动；所述箱盖驱动装置与所述箱盖连接，用于驱动在向上移动过程中打开所述厢盖，在向下移动过程中关闭所述厢盖。本申请的起竖系统能够最大程度地实现厢盖在起竖过程中向两侧打开，也可以更改厢盖打开的幅度。
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