公开(公告)号：CN118597453A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410845745.1

申请日：2024-06-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭高亮 ,  赵明远 ,  李航 ,  陈朝 ,  程枫 ,  林鸿钊 ,  张世纪

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种卫星天线的微重力模拟装置及方法，属于传动装置领域。其包括卫星天线展开臂、卫星天线、支撑架体、随动机械臂、拉力调节装置、重力卸载装置和天线吊挂调整装置，随动机械臂和卫星天线展开臂上下并列对其设置，且卫星天线展开臂和随动机械臂的一端均安装于支撑架体上，卫星天线展开臂通过重力卸载装置和拉力调节装置与随动机械臂建立连接，卫星天线展开臂的另一端安装有卫星天线，随动机械臂的另一端安装有天线吊挂调整装置，天线吊挂调整装置与卫星天线建立连接，本发明给卫星天线展开臂的展开特性测试提供真实的零重力地面仿真环境，本发明保证运动过程中每根吊索都处于拉紧状态，起到有重力卸载的作用，成本较低。

公开(公告)号：CN114791666B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202210388260.5

申请日：2022-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭高亮 ,  张博 ,  陈朝 ,  刘世伟 ,  林鸿钊

IPC: G02B26/10 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明涉及一种紧凑型双棱镜扫描装置，包括除外壳外基本对称设置的第一楔形棱镜系统和第二楔形棱镜系统，其中，第一楔形棱镜系统包括第一外壳、第一轴承、第一镜筒、第一楔形棱镜、第一压圈和第一驱动电机；其中，所述第一镜筒通过第一轴承安装在所述第一外壳内，所述第一楔形棱镜安装在所述第一镜筒内，所述第一压圈至少部分插入所述第一镜筒内，用于对所述第一棱镜轴向固定；所述第一电机的定子固定在所述第一外壳内侧；所述第一电机的转子固定在所述第一镜筒上。所述第一外壳和第二外壳之间轴向连接固定，并且所述第一楔形棱镜和第二楔形棱镜对称设置，且所述第一楔形棱镜和所述第二楔形棱镜的平面端贴近布置。

公开(公告)号：CN116621070A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310278537.3

申请日：2023-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭高亮 ,  陈朝 ,  李航 ,  程枫 ,  李思珏 ,  刘世伟

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/08 ,  B66C23/693 ,  F15B21/08

Abstract: 本发明属于伸展机构展开控制领域,具体涉及基于多液压缸驱动的大尺寸伸展机构以及控制系统，所述伸展机构中包括，骨架、剪叉系统和挂载件，其中，所述的多根平行骨架与所述剪叉系统连接，可以在剪叉系统的动作下实现展开和收回，在每根骨架上设置有多个挂载件。所述剪叉系统包括滑杆、滑块、剪叉机构和液压缸，其中，所述剪叉机构包括多个串联的二级剪叉单元，每个二级剪叉单元包括四根长度相同的叉架，其中液压缸的第一端与第一叉架和第二叉架中的一个连接，液压缸的另一端与第三叉架和第四叉架中的一个连接。本发明多个二级剪叉单元串联实现伸展机构的多缸驱动以及大扩展比的架设，面向大面积铺设的展开需求。

公开(公告)号：CN114791666A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210388260.5

申请日：2022-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭高亮 ,  张博 ,  陈朝 ,  刘世伟 ,  林鸿钊

IPC: G02B26/10 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明涉及一种紧凑型双棱镜扫描装置，包括除外壳外基本对称设置的第一楔形棱镜系统和第二楔形棱镜系统，其中，第一楔形棱镜系统包括第一外壳、第一轴承、第一镜筒、第一楔形棱镜、第一压圈和第一驱动电机；其中，所述第一镜筒通过第一轴承安装在所述第一外壳内，所述第一楔形棱镜安装在所述第一镜筒内，所述第一压圈至少部分插入所述第一镜筒内，用于对所述第一棱镜轴向固定；所述第一电机的定子固定在所述第一外壳内侧；所述第一电机的转子固定在所述第一镜筒上。所述第一外壳和第二外壳之间轴向连接固定，并且所述第一楔形棱镜和第二楔形棱镜对称设置，且所述第一楔形棱镜和所述第二楔形棱镜的平面端贴近布置。