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公开(公告)号:CN118597453A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410845745.1
申请日:2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种卫星天线的微重力模拟装置及方法,属于传动装置领域。其包括卫星天线展开臂、卫星天线、支撑架体、随动机械臂、拉力调节装置、重力卸载装置和天线吊挂调整装置,随动机械臂和卫星天线展开臂上下并列对其设置,且卫星天线展开臂和随动机械臂的一端均安装于支撑架体上,卫星天线展开臂通过重力卸载装置和拉力调节装置与随动机械臂建立连接,卫星天线展开臂的另一端安装有卫星天线,随动机械臂的另一端安装有天线吊挂调整装置,天线吊挂调整装置与卫星天线建立连接,本发明给卫星天线展开臂的展开特性测试提供真实的零重力地面仿真环境,本发明保证运动过程中每根吊索都处于拉紧状态,起到有重力卸载的作用,成本较低。