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公开(公告)号：CN110316174A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910756118.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。
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公开(公告)号：CN110040120A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910404443.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种无反馈盘部分解耦的电动助力制动系统，制动系统包括有第一齿轮、第二齿轮、助力电机、助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中助力电机与第一齿轮连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合并带动第二齿轮同步转动，第二齿轮的中间螺接有丝杠，第二齿轮转动过程中带动丝杠进行左右移动，制动主缸的前端插设有踏板推杆，踏板推杆能够推动第二活塞进行移动，液压控制单元和助力电机均与电控单元相连接，电控单元控制助力电机和液压控制单元的工作。有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
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公开(公告)号：CN107622500A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710910006.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感的重型车后方碰撞预警方法及其装置，将改进的单目测距原理与图像处理技术结合，通过摄像头采集后方车辆图像，经MATLAB处理、定位、裁剪得到车牌，由于车牌高度与保险杠高度相同，可得到后方车辆保险杠高度和两车距离，从而有目的地调节货车保险杠高度，使追尾车辆与货车有较好的碰撞相容性。本发明不仅成本低，反应速度快，而且控制精度高，最重要的是避免后车追尾“钻入”前车车底事故的发生。
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公开(公告)号：CN210971026U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922029034.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁调节式踏板感觉模拟装置，包括有模拟器推杆、模拟器缸体、储油杯、电控单元和液压控制单元，其中模拟器缸体内依次装配有第一活塞、第二活塞、第一电磁铁和第二电磁铁，模拟器推杆的后端插设在第一活塞内，模拟器推杆能够推动第一活塞在模拟器缸体的内腔中进行移动，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞与模拟器缸体后端盖之间形成有第二工作腔，第一工作腔通过进油管与储油杯相连通，第一工作腔通过出油管与液压控制单元相连通，有益效果：采用踏板感觉模拟器能够实现驾驶员制动意图的快速而准确的辨识；具有失效备份的功能，即当电控单元失效时，能够由驾驶员踩制动踏板提供制动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211205764U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921342146.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人，包括有油门踏板操纵机构、制动踏板操纵机构和方向盘操纵机构，其中油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构并列装配在主驾驶的地板上，方向盘操纵机构设在油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构的上方，方向盘操纵机构前端套设在原车方向盘上，方向盘操纵机构后端固定在主驾驶室内，油门踏板操纵机构还连接有辅助油门踏板操纵机构，制动踏板操纵机构连接有辅助制动踏板操纵机构。有益效果：针对不同车辆制动和油门踏板的间距不同可做出调整，提高了机构的通用性。为车辆试验的安全和效率提供了有力保证。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209870363U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920695474.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了一种无反馈盘部分解耦的电动助力制动系统，制动系统包括有第一齿轮、第二齿轮、助力电机、助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中助力电机与第一齿轮连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合并带动第二齿轮同步转动，第二齿轮的中间螺接有丝杠，第二齿轮转动过程中带动丝杠进行左右移动，制动主缸的前端插设有踏板推杆，踏板推杆能够推动第二活塞进行移动，液压控制单元和助力电机均与电控单元相连接，电控单元控制助力电机和液压控制单元的工作。有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(等主动控制技术，实现车辆智能化控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213292268U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022503114.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车集成式电控助力制动系统，包括有储液壶、制动主缸、主动缸、踏板感觉模拟器、制动轮缸和电控单元，其中储液壶上连接有第一输液管路、第二输液管路和第三输液管路，储液壶通过第一输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，储液壶通过第二输液管路和第三输液管路与制动主缸相连通，制动主缸通过第四输液管路分别与踏板感觉模拟器和制动轮缸相连通，制动主缸通过第五输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，主动缸上装配有电机，电机与电控单元相连接并由电控单元控制工作。有益效果：具备主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序、自适应巡航控制等主动控制技术。
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公开(公告)号：CN211918640U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020632822.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式电子液压制动系统，包括有储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元，其中储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元集成为一个整体结构，储液罐靠近制动主缸安装并与制动主缸相连通，制动主缸装配在液压控制单元内，电控单元设在液压控制单元的上部，电动建压缸穿过电控单元也装配在液压控制单元的上部，踏板感觉模拟器设置在液压控制单元的一侧，储液罐装配在液压控制单元的另一侧。有益效果：能够在短时间内建立足够的制动压力。具备主动制动、失效备份和制动能量回收等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211617660U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020257157.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可模拟踏板感觉的线控制动系统，具体结构包括制动主缸、主缸驱动装置、制动轮缸、储液罐、次级主缸、踏板推杆、踏板感觉模拟器和电控单元ECU，本实用新型制动系统包括常规制动、主动制动和失效备份三种制动功能，常规制动包括增压、保压和减压三个过程；本实用新型实现了制动踏板和制动轮缸的解耦，且通过调节换向阀踏板感觉模拟器可以模拟各种复杂的踏板反力，以匹配不同驾驶风格的驾驶员；踏板行程传感器能够实现驾驶员制动意图的辨识；线性调压阀能够实现制动轮缸压力的精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214396712U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022835896.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器，包括制动踏板、踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板力调节装置、踏板位移传感器、踏板力传感器、电控单元ECU；采集特定工况下驾驶员的踏板位移以及踏板位移速率信号，并通过K‑Means聚类或层次聚类算法将驾驶员的驾驶习性分类为“激进型”、“一般型”、“谨慎型”，根据上述驾驶员驾驶习性分类结果或驾驶员的意愿实现个性化的踏板感觉调节，结构简单、成本低，能够实现踏板力的精确调节和驾驶员制动意图的准确辨识。
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