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公开(公告)号：CN110501101A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910821857.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种用于拖拉机液压提升力测量的自动挂接装置，包括：水平滑轨支架，其包括第一侧面、第二侧面和第三侧面；其中，所述第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直连接形成凹槽；两个水平滑轨，其平行间隔穿过所述凹槽；第一斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的一端；第二斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的另一端；两个第一斜面导向板，其均固定在所述第一斜面滑块的一侧；两个第二斜面导向板，其均固定在所述第二斜面滑块的一侧；回位弹簧，其设置在一个水平滑轨的上部。本发明提供的一种用于拖拉机液压提升力测量的自动挂接装置，能够通过不同的回位弹簧的设计适用于不同标准的拖拉机。
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公开(公告)号：CN107702928B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710882341.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向轮转角测量方法，包括：步骤一、将测试车辆开到指定位置；步骤二、将转向盘处于中间位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值和右前轮位移值；步骤三、将转向盘转向极限位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值、右前轮位移值，激光位移传感器与左前轮的最近端距离、最远端距离，右前轮的最近端距离、最远端距离；步骤四、对左前轮和右前轮的极限转向角进行计算，并判断数据是否输出；步骤五、确定数据输出后，分别得到左前轮的极限转向角和右前轮的极限转向角，进而计算车辆的最小转向半径；本发明公开了一种车辆转向轮转角测量装置。
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公开(公告)号：CN106017941B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610311185.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车操纵稳定性测试系统，通过使用方向盘转角传感器、陀螺仪、速度传感器、GPS模块获取汽车行驶参数，在通过数据处理单元对行驶参数进行分析，利用侧向加速度ad与稳定侧向加速度阈值a0相比较，判断汽车行驶的稳定性，实现了实时对汽车稳定性的检测，具有精度高，判断速度快的优点。同时能够对不稳定情况及时进行报警以及相应的修正。同时本发明提供的汽车操纵稳定性测试系统具有轻便、抗震、抗摔、可方便拆卸内部独立仪器、可以方便固定在副驾驶座椅上、方便收纳仪器信号电缆等优点。本发明还提供了一种汽车操纵稳定性测试方法。
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公开(公告)号：CN101718337B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910218077.5
申请日：2009-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种金属带式无级变速器电液集成控制装置，该装置包括有阀块(44)、夹紧力控制阀(DY)、速比控制阀(DJ1)、数字减压阀(DJ2)和3号高速开关阀(DK)。四种阀依次插装入夹紧力控制阀安装腔(11)、速比控制阀安装腔(14)、数字减压阀安装腔(17)和高速开关阀安装腔(8)中并用螺钉或螺纹固定安装在阀块(44)上。阀块(44)中设置有不同规格的油道将各阀有序地相连接，并通过管路将阀块(44)和金属带式无级变速器中的油泵(1)、油箱、离合器油缸(4)、主动轮油缸(5)与从动轮油缸(7)相连接。本发明还公开了自行设计的两种夹紧力控制阀(DY)和一种数字减压阀(DJ2)的结构与工作原理。
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公开(公告)号：CN222860630U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421868299.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本实用新型公开了一种粮面精平作业机器人，包括：机架；多套驱动装置，其分别设置在所述机架的左右两侧及后端；两对双螺旋叶片轮，其分别设置于所述机架的左右两侧；两个精平轮，其垂直于所述双螺旋叶片轮设置；其中，同侧所述双螺旋叶片轮螺旋方向相同，两侧所述双螺旋叶片轮螺旋方向关于所述机架镜像对称；所述两对双螺旋叶片轮及所述两个精平轮均通过传动轴与所述多套驱动装置一一对应连接；多个旋平刀，其刀头为直角型；所述多个旋平刀均匀分布在所述精平轮的旋平轴的两条螺旋线上，所述两条螺旋线旋向一致。本实用新型提供的粮面精平作业机器人，结构简单，使粮面平整后达到仓储要求平整度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222867026U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421855224.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本实用新型公开了一种粮仓机器人避障系统，包括：多个微动开关，其分别固定安装在粮仓机器人的四周；所述微动开关具有柔性杆，并且朝向所述粮仓机器人的外侧倾斜设置；其中，所述多个微动开关的一端连接电源，另一端一一对应的连接下拉电阻，并通过所述下拉电阻接地；控制器，其通过多个IO引脚一一对应的连接在所述微动开关与所述下拉电阻之间，用于测量微动开关与下拉电阻之间的电压值；运动执行机构驱动控制模块，其与所述控制器连接，用于驱动粮仓机器人的运动执行机构。本实用新型提供的粮仓机器人避障系统，结构简单，能够适用于粮仓作业环境，准确感知周围环境并进行避障，并且成本较低。
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公开(公告)号：CN220252732U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320980114.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能模型车实验教学平，其特征在于：底板集成有诸多外围功能模块电路，并设有插座用于连接由NXP K66微控制器最小系统构成单片机最小系统核心板，底板上各外围功能模块电路所需要的单片机引脚均由核心板引出；其核心板与当前诸多高校汽车相关专业所学习的智能模型车实验课程所用模型车高度适配，底板则是将模型车复杂的结构简化为各种相对独立的电路单元，其可以作为更为复杂的智能模型车实验的前置学习平台，且结构简单，实现成本低，为单片机学习者提供简单的实验平台，帮助初学者快速掌握单片机各功能模块的原理和编程。
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公开(公告)号：CN217543996U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220960200.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , H04W4/46
Abstract: 本实用新型涉及一种基于车间通信的鬼探头预警装置，其特征在于：摄像头传感器安装在驾驶室内风挡玻璃上方，所述微控制器和无线通信模块、语音模块以及OBD接口模块集成在一起构成电子控制单元，安装在汽车中控台前部，且通过OBD接口线连接到汽车车载诊断OBD接口，通过传感器信号线与摄像头连接。其可实现双向预警，且结构简单，实现成本低，可为司机和行人提供安全预警，从而避免“鬼探头”交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN210166064U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201921441040.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型公开一种用于拖拉机液压提升力测量的挂接装置，包括：水平滑轨支架，其包括第一侧面、第二侧面和第三侧面；其中，所述第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直连接形成凹槽；两个水平滑轨，其平行间隔穿过所述凹槽；第一斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的一端；第二斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的另一端；两个第一斜面导向板，其均固定在所述第一斜面滑块的一侧；两个第二斜面导向板，其均固定在所述第二斜面滑块的一侧；回位弹簧，其设置在一个水平滑轨的上部。本实用新型具有适用性强，操作便捷，节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204077608U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420545237.3
申请日：2014-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R25/34 , B60R25/104 , E05F15/16
Abstract: 本实用新型公开了一种车窗防盗及控制装置，包括控制器，控制器根据收到的信号控制报警器报警和控制车窗上升；车锁检测部件与控制器连接以判断车门是否上锁；人员检测装置用于检测车座椅上是否有人，并输送信号给控制器进行判断；车窗位置检测装置输送信号给控制器；所述报警器根据控制器的信号发出声音提示车主；红外发射器安装于车钥匙内，通过不同按钮发送信号给红外接收器；所述红外接收器，接收不同红外信号后输送给控制器进行控制。该车窗防盗及控制装置能够在确认车内无人、车门上锁而车窗未关闭至安全位置的情况下发出警报提示车主，使车主通过车钥匙便可进行遥控操作，控制车窗完全关闭或留有通风间隙。
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