公开(公告)号：CN116828344A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310340277.8

申请日：2023-04-03

Applicant: 吉林大学 ,  吉林大学威海仿生研究院 ,  长春吉大科学仪器设备有限公司 ,  长春市神阳机电有限公司

Inventor： 韩峰 ,  吴文福 ,  刘哲 ,  汪庥宇 ,  卢延辉 ,  张友坤 ,  王桂英 ,  宋健

IPC: H04Q9/00 ,  H04W4/38 ,  H04W4/02 ,  G01F22/00 ,  G01B17/00

Abstract: 一种仿生远程网络循环式烘干机测产系统和方法属烘干机自动测产技术领域，本发明的系统包括节点设备端传感装置和管理端数据处理系统；节点设备端传感装置与粮食烘干机绑定，每台烘干机为一个节点，包括信息监测单元，其功能为监测烘干塔内粮食高度以及设备编码、地理位置等，计算和综合判断产量；采用仿生震动装置测产，实现对管辖区域内分布的循环式粮食烘干机作业状态和关键参数进行网络化监管，监测数据自动上传至云端服务器，用户可通过浏览器远程访问数据，对所管理烘干机设备烘干数据进行浏览、统计、管理和维护。

公开(公告)号：CN113074965A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110364543.1

申请日：2021-04-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张友坤 ,  张浩男 ,  郝春光

IPC: G01M17/06 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种车辆最小转弯半径的静态测量方法，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算初始情况下所述测量车辆前轮相对激光位移传感器转角；将所述测量车辆的方向盘转到极限位置，所述激光位移传感器测量其到所述测量车辆前轮左右边缘位置的距离；计算所述测量车辆前轮相对激光位移传感器最大偏转角；计算所述前轮相对激光位移传感器的修正最大偏转角；依据所述前轮实际最大偏转角分别计算所述测量车辆右转向和左转向最小转弯半径。

公开(公告)号：CN110501101B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN201910821857.2

申请日：2019-09-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢延辉 ,  李舒 ,  龚颖颖 ,  张友坤

IPC: G01L5/00 ,  G01L19/00

Abstract: 本发明公开一种用于拖拉机液压提升力测量的自动挂接装置，包括：水平滑轨支架，其包括第一侧面、第二侧面和第三侧面；其中，所述第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直连接形成凹槽；两个水平滑轨，其平行间隔穿过所述凹槽；第一斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的一端；第二斜面滑块，其可滑动的设置在所述两个水平滑轨的另一端；两个第一斜面导向板，其均固定在所述第一斜面滑块的一侧；两个第二斜面导向板，其均固定在所述第二斜面滑块的一侧；回位弹簧，其设置在一个水平滑轨的上部。本发明提供的一种用于拖拉机液压提升力测量的自动挂接装置，能够通过不同的回位弹簧的设计适用于不同标准的拖拉机。

公开(公告)号：CN116235687A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211703950.1

申请日：2022-12-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘哲 ,  吴文福 ,  汪庥宇 ,  李洁 ,  任明强 ,  韩峰 ,  徐岩 ,  宋健 ,  卢延辉 ,  张友坤

IPC: A01D41/127 ,  H04L67/12 ,  H04L67/025 ,  H04W4/38 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明公开了一种远程网络收割机测产系统，包括：节点设备端传感装置和管理端，其中，节点设备端传感装置包括信息监测单元和至少一个粮高传感器，粮高传感器主要包括主支架、副支架、第一电磁铁、第二电磁铁、琴弦、琴弦夹紧器、震动马达和加速度传感器，通过震动马达震动琴弦，加速度传感器获得琴弦震动频率，最终获得料仓内粮食高度。本发明还公开了一种远程网络收割机测产系统的测产方法，通过多点粮高传感器与收割区域面积联合测产，实现对管辖区域内分布的粮食产量、收割机作业状态和关键参数的网络化监管，提高了测产的适用性和精确度。

公开(公告)号：CN108519187A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810471149.6

申请日：2018-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张友坤 ,  卢延辉 ,  郝春光

IPC: G01L5/00 ,  G01S17/08

CPC classification number: G01L5/00 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开一种拖拉机液压提升力测量系统，包括：加载油缸，其上端为活塞杆并与拖拉机上拉杆相连，下端与地面铰接；位移传感器，其分别设置在所述加载油缸和活塞杆上，用于检测活塞杆的伸缩长度；拉力传感器，其设置在所述活塞杆顶端，用于检测油缸的加载力；激光测距传感器，其互相垂直设置在所述加载油缸外侧墙体框架上，用于检测所述加载油缸在互相垂直的两个方向上的摆动距离；控制器，其与所述位移传感器、拉力传感器和激光测距传感器连接，用于接收所述位移传感器、拉力传感器和激光测距传感器的检测数据并输出垂直加载力和垂直提升距离。本发明提供拖拉机液压提升力测量方法，能够精确获得液压悬挂机构的垂直提升力和垂直提升距离。

公开(公告)号：CN104537728B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201410841076.7

申请日：2014-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵俊囡 ,  卢延辉 ,  张友坤 ,  刘明树

IPC: G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种汽车运行参数记录仪及其行车参数的计算方法，其中记录仪包括电源模块和单片机模块；惯性导航模块与单片机模块连接；通信模块连接在所述单片机模块与汽车自诊断系统OBD接口之间；开关量信号处理电路连接在单片机模块与汽车车灯和制动踏板信号线束之间；存储模块连接单片机模块。其计算方法是由单片机模块由OBD接口和惯性导航模块获取纵向车速及整体横摆角速度；然后根据公式计算出汽车转弯半径、车轮转角和汽车方向盘转角。有益效果是：对车体改动小，无需在车上增设传感器，安装成本低；而且结构简单、体积小，便于推广；能够复原事故发生前汽车状态、驾驶员操作以及驾驶员长期的驾驶行为，为交通事故责任分析提供准确依据。

公开(公告)号：CN104792521A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510166661.6

申请日：2015-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 景日 ,  张友坤 ,  卢延辉 ,  张鸿飞

IPC: G01M13/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种汽车同步器试验台换挡机械手及其控制装置，该换挡机械手包括安装底板，由选挡轴、换挡摇臂、中间连杆及换挡支撑杆依次铰接而成的四连杆机构，选挡轴可旋转地安装在安装底板上；选挡电机输出轴与选挡轴传动连接；换挡气缸铰接在选挡轴和换挡摇臂之间；换挡连杆铰接在换挡支撑杆上端；拉压力传感器和角度传感器分别设在四连杆机构上。其控制装置包括控制单元MCU和人机界面LCD；换挡机械手通过拉压力传感器和角度传感器与控制单元MCU电联接；所述控制单元MCU分别与换挡气缸的换挡电磁阀和选挡电机电联接；所述人机界面LCD与控制单元MCU通信连接。有益效果是：操作简单，能更好地模拟人手的选换挡效果，定位精度高，可精确控制、运行平稳。

公开(公告)号：CN104535320A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510021347.9

申请日：2015-01-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘学良 ,  卢延辉 ,  张友坤 ,  刘明树 ,  鞠彤晖

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明设计开发了一种汽车自动变速器综合传动效率测试方法，包括以下步骤：1)将自动变速器安装于实验平台上，将动力输出装置、第一转矩转速传感器、自动变速器、第二转矩转速传感器、负载依次连接，并将自动变速器置于前进挡位；2)数据采集及控制系统控制指动力输出装置运转并输出转矩并采集转速和转矩数据；3)模拟汽车常用行驶工况，测量得到第一转速、第一转矩、第二转速和第二转矩数据；4)按照公式计算出汽车自动变速器的综合传动效率。通过该方法能够测量出更接近于真实情况及更准确的自动变速器的传动效率，为评价自动变速器性能的优劣提供了基础。

公开(公告)号：CN104175875A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410468449.0

申请日：2014-09-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢延辉 ,  张友坤 ,  马肖 ,  刘明树

IPC: B60K20/02 ,  B60R1/00 ,  B60Q5/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种基于车载自诊断系统OBD的换挡提示装置及其控制方法，其装置包括电源模块和单片机；通信模块连接在汽车OBD接口与所述单片机之间；GPS模块分别与所述单片机和GPS天线连接；存储器用于存储换挡点；显示输出设备与所述单片机连接，用于显示最佳挡位等信息。该装置能够通过对车辆当前动力数据的分析得到车辆当前行驶时的最佳挡位，所需数据分别来自汽车自诊断系统OBD和GPS系统，无需外接任何传感器，制作成本低；同时还可以根据需求对当前换挡点进行修正，能够确保车辆运行在最佳挡位，并提示驾驶员在最佳换挡点进行换挡，不仅能够降低车辆运行成本，提高驾车经济性，而且由于保证了换挡合理性，因此能够延长离合器和整车的使用寿命。

公开(公告)号：CN102658843B

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201210070753.0

申请日：2012-03-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔业杰 ,  张友坤 ,  刘明树 ,  卢延辉 ,  朱健超

IPC: B62D65/00

Abstract: 本发明公开了一种避免常用车速下汽车驾驶室共振的动力装置参数匹配方法，其步骤如下：1.根据汽车的基本性能对发动机和传动系参数进行满足动力性与经济性的匹配确定。2.避免汽车在常用车速范围内驾驶室的共振：确定出汽车的常用车速范围；采用有限元分析模型确定驾驶室的各阶固有频率及影响驾驶室舒适性的主要振型；确定出车轮的旋转激励频率与驾驶室的固有频率相近或是重合的常用车速范围：增大车轮半径在常用车速范围内车轮的旋转频率与驾驶室的固有频率不重合。3.改变车轮半径后重新验算汽车动力传动装置参数是否改变了汽车的动力性与经济性处于最优，否者，按第1至第3步骤设计与优化满足汽车的动力性、经济性和舒适性的动力装置参数。