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公开(公告)号：CN119364346A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411525054.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W12/03 , H04L9/40 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的码移光干扰私密通信系统，该系统在信息发布中心的信息发布LED阵列中增加干扰LED阵列，二者相间排列；信息发布中心封装控制帧或信息帧，并构造与其关联的干扰帧，通过放大电路同步驱动信息发布LED阵列和干扰LED阵列，使手机用户接收到加干扰后的条带图像；手机用户利用与信息发布中心协商的码移指示值解调解码条带信息，得到信息发布中心推送给手机用户的信息，一个用户只能解调解码采用本用户码移指示值的码移光干扰的条带信息。本发明可利用广播的可见光信道，对用户信息物理层加密，使用户信息的私密性得到了保障，拓展了信息的定向发布和定向推送功能。
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公开(公告)号：CN119105272B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411578017.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法，涉及粮仓平粮作业技术领域，该粮仓平粮机器人在工作时，通过外部遥控信号确定机器人工作模式，在自动工作模式时，通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据，并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息，控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线，并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人，在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平，相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人，解决了其所存在的平粮作业效率低下，操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN119105272A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411578017.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法，涉及粮仓平粮作业技术领域，该粮仓平粮机器人在工作时，通过外部遥控信号确定机器人工作模式，在自动工作模式时，通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据，并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息，控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线，并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人，在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平，相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人，解决了其所存在的平粮作业效率低下，操作复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118765983B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411259953.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于食品技术领域，提供了一种稳定的高内相牛油乳液的制备方法，首先对阿拉伯木聚糖进行酰基化改性，提高其疏水性，然后与大米蛋白形成蛋白质‑多糖复合物，该复合物具有较好的乳化性和界面稳定性。添加磷脂酰丝氨酸可以在乳化时减小牛油乳液平均粒径，有利于高内相乳液的制备。低速分散与超声乳化技术联合使用，在熔点以上温度制备出高内相牛油乳液。本发明显著提升了牛油乳液的浓度，达到现有技术的2倍以上，解决了雪花牛肉产品的出水问题；所制备的牛油乳液能够在室温下稳定保存6个月；通过降低脂肪氧化速率，成功保持了牛油的独特风味；整个乳化工艺过程简单，且使用的乳化剂成分不复杂，满足了消费者对食品清洁标签的要求。
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公开(公告)号：CN118765983A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411259953.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于食品技术领域，提供了一种稳定的高内相牛油乳液的制备方法，首先对阿拉伯木聚糖进行酰基化改性，提高其疏水性，然后与大米蛋白形成蛋白质‑多糖复合物，该复合物具有较好的乳化性和界面稳定性。添加磷脂酰丝氨酸可以在乳化时减小牛油乳液平均粒径，有利于高内相乳液的制备。低速分散与超声乳化技术联合使用，在熔点以上温度制备出高内相牛油乳液。本发明显著提升了牛油乳液的浓度，达到现有技术的2倍以上，解决了雪花牛肉产品的出水问题；所制备的牛油乳液能够在室温下稳定保存6个月；通过降低脂肪氧化速率，成功保持了牛油的独特风味；整个乳化工艺过程简单，且使用的乳化剂成分不复杂，满足了消费者对食品清洁标签的要求。
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公开(公告)号：CN222867026U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421855224.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本实用新型公开了一种粮仓机器人避障系统，包括：多个微动开关，其分别固定安装在粮仓机器人的四周；所述微动开关具有柔性杆，并且朝向所述粮仓机器人的外侧倾斜设置；其中，所述多个微动开关的一端连接电源，另一端一一对应的连接下拉电阻，并通过所述下拉电阻接地；控制器，其通过多个IO引脚一一对应的连接在所述微动开关与所述下拉电阻之间，用于测量微动开关与下拉电阻之间的电压值；运动执行机构驱动控制模块，其与所述控制器连接，用于驱动粮仓机器人的运动执行机构。本实用新型提供的粮仓机器人避障系统，结构简单，能够适用于粮仓作业环境，准确感知周围环境并进行避障，并且成本较低。
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公开(公告)号：CN219303605U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202320473901.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基质辅助火花放电加热电离装置，属于分析装置技术领域，包括直流电源E、限流电阻R、电感线圈L，寄生电容C、开关管T、探针、样品靶以及检测控制电路，直流电源E通过限流电阻R和电感线圈L，为寄生电容C充电；所述检测控制电路与寄生电容C连接，检测寄生电容C电压值；开关管T联通寄生电容C和探针；探针与样品靶之间留有间隙。本实用新型采用脉冲方式供电，可以大大提高单位时间内气体样品的数量，解决了电阻加热方法灵敏度偏低的问题；样品受热时间短，样品与基质混合，不与热源直接接触，从而彻底避免了样品分子的热降解，并且不易挥发的样品分子在加热的瞬间被基质裹挟到气态，从而解决了此类样品不能气化的问题。
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公开(公告)号：CN222860630U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421868299.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本实用新型公开了一种粮面精平作业机器人，包括：机架；多套驱动装置，其分别设置在所述机架的左右两侧及后端；两对双螺旋叶片轮，其分别设置于所述机架的左右两侧；两个精平轮，其垂直于所述双螺旋叶片轮设置；其中，同侧所述双螺旋叶片轮螺旋方向相同，两侧所述双螺旋叶片轮螺旋方向关于所述机架镜像对称；所述两对双螺旋叶片轮及所述两个精平轮均通过传动轴与所述多套驱动装置一一对应连接；多个旋平刀，其刀头为直角型；所述多个旋平刀均匀分布在所述精平轮的旋平轴的两条螺旋线上，所述两条螺旋线旋向一致。本实用新型提供的粮面精平作业机器人，结构简单，使粮面平整后达到仓储要求平整度。
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