公开(公告)号：CN107702928A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710882341.X

申请日：2017-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢延辉 ,  张友坤 ,  吴广彬 ,  王永聪 ,  朱宏波

IPC: G01M17/013 ,  G01B11/26

CPC classification number: G01M17/013 ,  G01B5/0025 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向轮转角测量方法，包括：步骤一、将测试车辆开到指定位置；步骤二、将转向盘处于中间位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值和右前轮位移值；步骤三、将转向盘转向极限位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值、右前轮位移值，激光位移传感器与左前轮的最近端距离、最远端距离，右前轮的最近端距离、最远端距离；步骤四、对左前轮和右前轮的极限转向角进行计算，并判断数据是否输出；步骤五、确定数据输出后，分别得到左前轮的极限转向角和右前轮的极限转向角，进而计算车辆的最小转向半径；本发明公开了一种车辆转向轮转角测量装置。

公开(公告)号：CN107702928B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201710882341.X

申请日：2017-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢延辉 ,  张友坤 ,  吴广彬 ,  王永聪 ,  朱宏波

IPC: G01M17/013 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向轮转角测量方法，包括：步骤一、将测试车辆开到指定位置；步骤二、将转向盘处于中间位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值和右前轮位移值；步骤三、将转向盘转向极限位置，采集激光位移传感器移动过程中的左前轮位移值、右前轮位移值，激光位移传感器与左前轮的最近端距离、最远端距离，右前轮的最近端距离、最远端距离；步骤四、对左前轮和右前轮的极限转向角进行计算，并判断数据是否输出；步骤五、确定数据输出后，分别得到左前轮的极限转向角和右前轮的极限转向角，进而计算车辆的最小转向半径；本发明公开了一种车辆转向轮转角测量装置。