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公开(公告)号：CN108534491A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810616992.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种横向通风静止床谷物烘干机，包括：烘干塔，其由通风网板构成；以及风室，其竖直设置在所述烘干塔中部并将所述烘干塔分隔为第一烘干室和第二烘干室，所述风室外围均匀设置有网状风孔；排料口，其分别设置在所述第一烘干室和第二烘干室外侧的烘干塔下部；斜床，其倾斜设置，其一端连接所述风室底部，另一端连接所述排料口。本发明所述的横向通风静止床谷物烘干机，能够对谷物进行烘干，操作方便，使得谷物破碎率低且烘干效率较高。本发明还公开一种横向通风静止床谷物烘干机的控制方法，能够通过谷物温度传感器检测谷物烘干的温度梯度并控制热风机的风温，当温差较大时，还可以控制热风机的转速，提高烘干效率。
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公开(公告)号：CN119105272A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411578017.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法，涉及粮仓平粮作业技术领域，该粮仓平粮机器人在工作时，通过外部遥控信号确定机器人工作模式，在自动工作模式时，通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据，并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息，控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线，并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人，在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平，相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人，解决了其所存在的平粮作业效率低下，操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN107192740B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710566686.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种差速电阻式粮食水分在线检测装置和检测方法，包括：物料口，为粮食进入检测装置的入口；物料导管，其上端密封连接物料口，底端密封连接物料斗，用于将物料口进入的粮食导入物料斗；限流插板，其盖设在所述物料口上方并可与物料口产生相对位移，用于调整所述物料口开口大小；谷物电阻检测单元，用于检测谷物电阻信号。本发明的在线检测装置和检测方法，能够精确测试谷物水分，提高检测装置的精度。
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公开(公告)号：CN111397324A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010341685.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种冷凝增热粮食烘干基础试验装置，包括：主箱体；以及烘干外箱，其设置在主箱体内部；物料筒，其为两端开口的圆套型结构，并且物料筒设置在烘干外箱内的中部；加热风道，其一端与烘干外箱相连接形成第一连接口；风机，其出风口与加热风道的另一端相连接；冷凝箱，其一侧与风机的进风口相连接形成第二连接口；尾气风道，其设置在主箱体内部，尾气风道的一端与烘干外箱相连接形成第三连接口，另一端与冷凝箱的另一侧相连接形成第四连接口。本发明还提供一种冷凝增热粮食烘干基础试验装置的控制方法，通过粮食烘干过程中尾气温湿度、冷凝后温湿度得到冷凝出水的重量与粮食实际降水量的比值，合理控制粮食烘干时间。
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公开(公告)号：CN110542300A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910909364.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种连续循环双模式电热粮食烘干机，包括：烘干塔主体；进粮提升机，其间隔设置在所述烘干塔主体的一侧，且顶部高于所述烘干塔主体的顶部；皮带输送机，其设置在所述烘干塔主体的一侧，用于粮食烘干后的传送；热风道，其为连接成一体的多个中空柱形筒，且所述热风道包括第一出风口、第二出风口和第三出风口；其中，所述第一出风口、所述第二出风口和所述第三出风口均与所述烘干塔主体的一侧连通；电加热器，其可拆卸设置在所述热风道的进风口处；烘干机下本体，其可拆卸设置在所述烘干塔主体的底部。本发明还公开了一种连续循环双模式电热粮食烘干机的控制方法，通过对粮食理论等效积温值与修正等效积温值差值对比，选择烘干模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107192740A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710566686.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
CPC classification number: G01N27/048 , G01N27/043
Abstract: 本发明公开了一种差速电阻式粮食水分在线检测装置和检测方法，包括：物料口，为粮食进入检测装置的入口；物料导管，其上端密封连接物料口，底端密封连接物料斗，用于将物料口进入的粮食导入物料斗；限流插板，其盖设在所述物料口上方并可与物料口产生相对位移，用于调整所述物料口开口大小；谷物电阻检测单元，用于检测谷物电阻信号。本发明的在线检测装置和检测方法，能够精确测试谷物水分，提高检测装置的精度。
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公开(公告)号：CN119105272B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411578017.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法，涉及粮仓平粮作业技术领域，该粮仓平粮机器人在工作时，通过外部遥控信号确定机器人工作模式，在自动工作模式时，通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据，并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息，控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线，并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人，在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平，相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人，解决了其所存在的平粮作业效率低下，操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111397324B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010341685.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 吉林大学 , 安徽森米诺农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种冷凝增热粮食烘干基础试验装置，包括：主箱体；以及烘干外箱，其设置在主箱体内部；物料筒，其为两端开口的圆套型结构，并且物料筒设置在烘干外箱内的中部；加热风道，其一端与烘干外箱相连接形成第一连接口；风机，其出风口与加热风道的另一端相连接；冷凝箱，其一侧与风机的进风口相连接形成第二连接口；尾气风道，其设置在主箱体内部，尾气风道的一端与烘干外箱相连接形成第三连接口，另一端与冷凝箱的另一侧相连接形成第四连接口。本发明还提供一种冷凝增热粮食烘干基础试验装置的控制方法，通过粮食烘干过程中尾气温湿度、冷凝后温湿度得到冷凝出水的重量与粮食实际降水量的比值，合理控制粮食烘干时间。
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公开(公告)号：CN115736009B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211403631.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法，所述测产信息系统包括：拉动开关，其设置在粮食烘干机缓苏层的顶部；粮温传感器，其设置在所述缓苏层内；所述粮温传感器的一端固定在所述拉动开关的触发端上，另一端固定在所述缓苏层的底部；其中，所述粮温传感器包括多个测温点，所述多个测温点沿竖直方向间隔布设；介质温度传感器，其设置在粮食烘干器的热风风道入口处，用于检测热风风道中的介质温度；环境温度传感器，其设置在粮食烘干机外部环境中，用于检测粮食烘干机周围环境温度；信息监测单元，其集成有数据采集与处理模块、定位模块和通讯模块。
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公开(公告)号：CN108534491B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810616992.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种横向通风静止床谷物烘干机，包括：烘干塔，其由通风网板构成；以及风室，其竖直设置在所述烘干塔中部并将所述烘干塔分隔为第一烘干室和第二烘干室，所述风室外围均匀设置有网状风孔；排料口，其分别设置在所述第一烘干室和第二烘干室外侧的烘干塔下部；斜床，其倾斜设置，其一端连接所述风室底部，另一端连接所述排料口。本发明所述的横向通风静止床谷物烘干机，能够对谷物进行烘干，操作方便，使得谷物破碎率低且烘干效率较高。本发明还公开一种横向通风静止床谷物烘干机的控制方法，能够通过谷物温度传感器检测谷物烘干的温度梯度并控制热风机的风温，当温差较大时，还可以控制热风机的转速，提高烘干效率。
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