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公开(公告)号：CN104022707A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410256660.6
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于新型转子磁链观测器的异步电机速度控制装置及系统，其特征是，包括异步电机模块、转子磁链观测器、Park变换模块、逆Park变换模块、d轴电流控制器、q轴电流控制器、速度控制器、第一比较模块、第二比较模块和第三比较模块；所述异步电机模块包括转子模块、定子模块、互感磁链模块、转矩模块和运动模块。本发明所达到的有益效果：将转子磁链观测器进行改进，加入到异步电机中可以有效提高系统仿真速度，较准确地观测转子磁链值，实现宽范围的调速性能。转子磁链观测器增加了实测的转子电角速度信号ωr的功能，在异步电机高速和低速运动时均能保持较好的控制性能，稳态误差小。
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公开(公告)号：CN103964154A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410197037.8
申请日：2012-10-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种组合定位控制系统的控制方法，属于定位控制技术领域。它包括定位结构和电气控制系统，该定位结构包括丝杆、运载小车、电机减速机、多圈绝对值编码器、激光测距传感器、固定工作台、激光反射板、小车运行导轨及固定底板；该电气控制系统包括触摸屏、处理器、工业控制计算机、CAN总线通讯卡和电机驱动器。本发明根据需要采用粗定位和精定位相组合的定位方法成功解决了大行程物料运送的问题，不仅成本低，而且由于是直接对目标位置进行测量，没有中间环节，也无累计误差，因此精度高，且结构简单，易于安装。
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公开(公告)号：CN205423074U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620225037.9
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/725
Abstract: 本实用新型是一种弹簧振子型风力压电发电装置，包括底座和固定支架，固定支架设置在底座上，在固定支架上有用于安装固定连接轴的圆形孔，连接轴一端设置有风扇叶片，在连接轴的另一端设置有齿轮，在固定支架上设置有横支架，横支架连接连杆的一端，连杆绕横支架转动，连杆的另一端连接第一冲击块，在底座上设置有数个恢复弹簧，恢复弹簧的上端设置有挡板，挡板的上方是第一冲击块，挡板下端中部设置有冲击弹簧，冲击弹簧的下端设置有第二冲击块，在底座上还设置有第二缓冲块，在第二缓冲块上方设置有压电片，在压电片的上方设置有第一缓冲块。本实用新型将风能转化为电能，可以替换传统的供电方式，提高效率。
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公开(公告)号：CN203984292U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420310241.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/13
Abstract: 本实用新型公开了一种基于新型转子磁链观测器的异步电机速度控制装置，其特征是，包括异步电机模块、转子磁链观测器、Park变换模块、逆Park变换模块、d轴电流控制器、q轴电流控制器、速度控制器、第一比较模块、第二比较模块和第三比较模块；所述异步电机模块包括转子模块、定子改进模块、互感磁链模块、转矩模块和运动模块。本实用新型所达到的有益效果：定子改进模块的结构在保证同等仿真精度的同时还可有效提高系统仿真速度，新型转子磁链观测器能较准确地观测转子磁链值，实现宽范围的调速性能。新型转子磁链观测器在异步电机高速和低速运动时均能保持较好的控制性能，稳态误差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203243273U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320225104.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/13
Abstract: 本实用新型公开了基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置，包括电流采集模块、位置传感模块、Clark变换模块、PARK变换模块、第一比较模块、q轴电流调节模块、第二比较模块、d轴电流调节模块、第三比较模块、PARK逆变换模块、空间矢量脉宽调制模块、分数阶积分滑模速度控制模块、三相逆变器和永磁同步电机；本实用新型所设计的基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置能够在永磁同步电机控制系统存在负载扰动、参数变化等情况下实现对电机速度的高精度、快速跟随控制，并有效提高系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN200979985Y
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200620165003.1
申请日：2006-12-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02H7/08
Abstract: 本实用新型针对现有电动机综合保护器一般采用启动定时限保护存在的容易引起电动机烧坏的问题，公开了一种基于单片机技术的电动机综合保护器，其特征是它主要由中央处理器U1、数码管驱动及键盘控制芯片U2、分压采样输入电路U3、光耦输出阵列U4、数码管显示电路U5、发光管显示电路U6、键盘输入电路U7及+5V/+12V双路电源电路U8组成，+5V/+12V双路电源电路U8为各功能单元提供电源，数码管驱动及键盘控制芯片U2、分压采样输入电路U3及光耦输出阵列U4的输入/输出脚与中央处理器U1对应的输入/输出脚相连，数码管显示电路U5、发光管显示电路U6及键盘输入电路U7的输入/输出脚与数码管驱动及键盘控制芯片U2对应的输入/输出脚相连。具有可靠性高、精度高、响应快、功耗低、性价比高的优点。
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公开(公告)号：CN203326934U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320311132.7
申请日：2013-05-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P5/46
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机同步控制系统，属于电机同步控制技术领域。它包括上位机、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一负载、第二负载、第一位置传感器和第二位置传感器，上位机的输出端分别与第一电机驱动器、第二电机驱动器连接，第一电机驱动器、第一电机、第一负载、第一位置传感器依次连接，第二电机驱动器、第二电机、第二负载、第二位置传感器依次连接；它还包括位置反馈修正补偿模块，位置反馈修正补偿模块的输入端接第一位置传感器和第二位置传感器，输出端接上位机的输入端。它可以实现双电机同步控制的低成本、高精度及易调试。
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公开(公告)号：CN201955785U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020644636.7
申请日：2010-12-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 提供一种基于LCD的手套机编织图形动态模拟器，包括单片机芯片U1，其特征是所述的单片机芯片U1型号为80C32，连接有点阵式液晶屏模块U2，微动开关输入电路U3，机头位置输入模块U4。本实用新型应能够清楚明了地反映针织机当前的工作状态，并在出现故障时能一目了然地发现原因，指导排除维修，大大地提高了编织效率。
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公开(公告)号：CN201945599U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020635972.5
申请日：2010-12-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种应用在电机驱动控制系统上的高精度测速传感器。该传感器包括多极旋转变压器、激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路，其中，激励电源、RDC解算器电路、计算模块和输出驱动电路印制在同一块电路板上，激励电源与RDC解算器电路连接，激励电源及RDC解算器电路通过导线与多极旋转变压器连接，RDC解算电路通过印制电路连接计算模块，计算模块通过印制电路连接输出驱动电路，输出驱动电路同导线连接将最终结果送出（电机控制器）。本实用新型的传感器结构简单，能够依据需要，使得电机转速测量最小分辨率提高4、8、16倍等。
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