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公开(公告)号：CN116695113A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310591196.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种基于曲率判别的NURBS曲面激光熔覆轨迹规划方法，利用三维激光扫描仪对曲面型零件进行点云数据获取；对点云数据进行曲率划分和网格划分，根据各网格的平均曲率对网格中的点云数据进行精简处理，构建NURBS曲面模型；根据曲面曲率对模型进行切片，对于切片数据进行加工点的计算，采用激光枪头有效加工弓高误差求取熔覆加工点，通过分析曲面的微分几何特性得到加工点的法向矢量，进而得出激光枪头的位姿。在熔覆加工过程中，激光枪头与曲面型零件表面间存在加工距离，需要在法向上将零件表面的加工点进行适当的位移。本发明充分利用了零件曲面的特征，将零件曲面进行轨迹优化，能够为曲面型零件得到较好的熔覆层。
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公开(公告)号：CN113483959B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110738930.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及动车组气动设备气体泄漏无源检测装置及方法，其将四个超声传感器组成传感阵列，通过探测超声波信号，间接探测是否存在高压气体泄漏点，实现动车组压缩空气早期泄露故障的检测。针对高铁动车复杂的工作环境，本发明提出一种无源超声光学超声传感器，具有抗电磁干扰，可靠性高的优点。通过采用波分复用技术，实现所有超声传感器共用一个光源，降低系统的成本。采用微波调制，相位解调的方法，具有检测灵敏度高的优点。本发明的无源超声波泄漏点检测方案，具有无源、抗电磁干扰、可靠性高等优点，尤其适合高铁动车电磁环境复杂的场合。
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公开(公告)号：CN114413777A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210058817.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供一种基于图像清晰度评价函数的高铁车轴变形检测装置及方法，其中装置包括支架，所述支架上设置有一对输出轴平行设置的电机，所述电机的输出轴上固定连接有丝杠，所述丝杠的轴线与所述电机的输出轴的轴线共线；一对所述丝杠之间设置有垂直于所述丝杠的横杆；所述横杆的两端分别螺纹连接于一对所述丝杠上；所述横杆上均匀设置有多个定焦相机，所述定焦相机的镜头朝向车轴；所述电机和定焦相机均电连接有上位机。本发明解决了目前利用塞尺或游标卡尺的深度尺测量，得到的每米弯曲度存在测量误差且检测效率较低和利用图像提取边缘特征，会受到图像背景的干扰，造成检测的高铁车轴弯曲情况与实际的高铁车轴弯曲情况不一致的问题。
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公开(公告)号：CN111313987A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010092956.4
申请日：2020-02-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04B17/30 , H04B17/391 , H04L12/28 , H04L29/08 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种适于智能家居的基于神经网络的路径损耗预测方法，包括：(1)模拟智能家居的多种场景，对实际环境中发送和接收天线之间的信道进行测量，(2)计算实测信道的路径损耗，(3)利用实测所得路径损耗对基于神经网络的路径损耗模型进行训练和参数提取，(4)使用本发明中的路径损耗模型和提取出的模型参数预测智能家居场景下的路径损耗特性。本发明能够精确地估计多种较短距离智能家居场景下的路径损耗特性，考虑了高度因素和不同环境，且具有较好的扩展性和通用性，对智能家居中通信系统的设计和部署有重要的实际价值。
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公开(公告)号：CN110780642A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911027721.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种NURBS插补位置参数优化及其并行计算硬化方法，包括以下步骤：选取三步四阶Adams模型；建立NURBS插补模型；插补模型离散化；采用Runge-Kutta算法实现插补模型自启动；基于FPGA构建并行运算模型。本发明将Adams公式和Runge-Kutta公式引入到NURBS曲线插补过程中，并针对NURBS插补特点进行了优化设计，在保证精度的同时，避免了高阶导数的计算；利用FPGA芯片内部硬件并行构建技术，设计了Adams公式和Runge-Kutt公式的并行计算硬件模块，有效提高了系统计算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110602462A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910923558.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于AI的工业图像检测装置及方法，以嵌入式设备为采集前端，PC机作为上位机实现划痕检测。本系统大致由图像采集、图像传输和图像处理三部分构成。针对工业界零件检测的实际需求，采用了低功耗的STM32F407微处理器芯片，降低了成本。嵌入式端先将采集的图像缓存在存储芯片中，然后通过以太网传输至PC端Qt编写的上位机软件并显示，两者采用TCP/IP通信，同时具有串口通信的功能。图像检测采用YOLOv3目标检测网络实现，利用TensorFlow C++API将提前训练好的识别划痕的网络移植到上位机，对输入视频或图像进行预测，输出划痕位置的标识。
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公开(公告)号：CN110557838A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910822485.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了无线内容分发网络中基于契约理论的缓冲资源分配方法，首先确定缓冲中的积压长度、缓冲区容量、数据到达速率和服务速率之间的关系。运用鞅理论，确定缓冲区溢出概率表达式。根据缓冲区溢出概率表达式，给出无线内容分发网络中，用户和中继结点的效用函数。进一步给出契约理论中的个人理性和激励相容两个条件，从而构建最大化中继结点效用函数，且受限于个人理性和激励相容条件的优化问题，用内点法，确定最优的缓冲资源分配方案，及其对应的最优价格。最大化中继结点的效益，同时可以激励用户使用缓冲辅助中继（Buffer-aided Relay）传输方式，进一步提升无线内容分发网络的分发性能。
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公开(公告)号：CN109026334A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810960580.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 盐城海纳汽车零部件有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多用途自诊断发动机电子冷却泵控制器，包括核心控制单元U1、电动机电流采集比较单元U4、电动机位置采集单元U5、冷却水温度采集单元U6和直流无刷电机U7，核心控制单元U1驱动直流无刷电机U7工作，直流无刷电机U7驱动水泵工作；电动机电流采集比较单元U4对U7的电流信号进行采集，并反馈给核心控制单元U1；电动机位置采集单元U5对U7的位置信号进行采集，并反馈给核心控制单元U1；冷却水温度采集单元U6对水泵泵出的冷却水温度进行采集。本控制器采用开环控制与闭环控制相结合的方式，不仅可以侦测到环境参数的变化，还可以自诊断自身的工作状态，从而实现水泵流量的自适应调整。
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公开(公告)号：CN111383195B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010165732.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于球模型的散乱点云数据快速精简去噪方法，包括建立球体模型，将三维目标散乱点云模型包含在该球体模型内，各个坐标点被分散在一个个锥体区域内；椎体区域编码排序；分别对每一个锥体区域内的点云集分情况实现散乱点云数据的精简去噪；将三维目标散乱点云模型从球坐标转换为直角坐标。可同时进行散乱点云的精简和去噪，且算法简单，对于硬件系统要求低，更加适用于嵌入式系统进行运算。
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公开(公告)号：CN113361113B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110646231.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/06 , G06F119/10
Abstract: 一种能耗可调的高铁转向架孪生数据分配方法，包括如下步骤：建立边缘计算与云计算结合的数据处理模型：将高铁转向架孪生数据划分为两部分，按照最小化能耗的原则将这两部分数据分别分配到边缘结点和云计算中心；基于建立的数据处理模型，计算出边缘计算与云计算分别产生的能量消耗，进而得到总的能量消耗，计算出能量消耗最小时高铁转向架孪生数据的分配比例；根据计算获得的分配比例划分高铁转向架孪生数据，并且将对应部分的孪生数据分别发送给边缘结点和云计算中心进行计算。本发明通过引入能耗调节参数，控制高铁转向架孪生数据分配过程中的能耗，有利于充分发挥边缘计算和云计算各自优势，实现能耗可调的计算任务分配。
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