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公开(公告)号：CN210616555U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921283616.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本实用新型成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215726606U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122241994.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型多样化环境气泡羽流发生和观测装置，包括缸体，所述缸体的内底部设置有气泡发生机构，所述缸体的内侧壁设置有造浪机构，所述造浪机构包括底座一，所述底座一侧壁上设置有微调旋钮一，所述微调旋钮一的侧壁上设置有主支撑杆一，所述微调旋钮一螺纹连接有防松螺母一，所述主支撑杆一的侧壁设置有泵后盖，所述泵后盖的内部设置有电机，所述缸体的正面、侧面设置有正面、侧面拍摄器材固定机构，所述缸体的顶部设置有顶部拍摄器材固定机构，本实用新型，通过气泡发生机构和造浪机构可模拟多样水环境下气泡羽流产生与运动，通过正面、侧面拍摄器材固定机构和顶部拍摄器材固定机构适于多角度观测气泡羽流扩散、运动情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213691176U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022991877.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可快速拆装的教学用水下机器人，包括上日字型框架和下日字型框架，上日字型框架通过七个四通接头和连接四通接头的横向连接管拼装而成，上日字型框架中同侧相邻的两四通接头间套设有浮力筒。下日字型框架通过六个四通接头和连接四通接头的横向连接管拼装而成，下日字型框架和上日字型框架两两相对的四通接头通过竖向连接管连接，构成方形框架结构。上日字型框架左右两侧的横向连接管中间位置各套接固定有一竖直推进器，方形框架结构前后侧位于中间位置的竖向连接管上各套接固定有一水平推进器。本实用新型的水下机器人结构简单，成本低，易于拆装，各部件损坏易于维护且维修成本低，可提高初学者的学习积极性。
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公开(公告)号：CN211388761U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922267055.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种具有体感功能的助残机器人，包括电动小车、六自由度机械臂和主机端。六自由度机械臂安装在电动小车顶部，电动小车上固定有定位传感器、控制器、电源模块和用于采集场景图像数据的第一Kinect体感摄像头。主机端包括依次相连的图形适配器、计算机和第二Kinect体感摄像头，第二Kinect体感摄像头用于采集手臂关节图像数据，计算机与控制器无线连接。本实用新型的助残机器人可通过体感功能，快速响应使用者手臂动作，实现物体抓取等操作。操作方便，使用者与机器人不直接接触，安全可靠。本实用新型的助残机器人可提高残疾人的生活便利度。
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公开(公告)号：CN211019056U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020254927.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及车载监控装置，其为左右对称结构，包括装置本体、左摄像臂、右摄像臂、前摄像装置和后视镜，装置本体左、右端分别开设有与对应摄像臂相匹配的腔体，左摄像臂和右摄像臂可伸缩地安装在装置本体中，装置本体内中间位置安装有用于驱动两摄像臂伸缩的驱动机构。前摄像装置固定在装置本体前端面中间位置，后视镜固定在装置本体后端面上。本实用新型的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。
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公开(公告)号：CN210304648U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921287503.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种功能可扩展型基于视觉的物料分拣装置，包括传送带和控制系统，永磁有刷减速电机用于驱动传送带转动，所述的传送带的进料端设置有上件装置，所述的传送带的尾端设置有主出口分拣装置，传送带侧边设置有若干个第一分拣模块和第二分拣模块，其中第一分拣模块能够将传送带上的货物推出，第二分拣模块能够夹取传送带上的货物。传送带的进料端上方设置有摄像头，用于扫描货物上的二维码和外观信息。该种分拣装置能够通过在传送带上设置若干个分拣模块，将传送带上的货物按需分拣开。
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公开(公告)号：CN211048215U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922132043.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种水下捕捞机器人，属于机器人领域。该机器人结构中，左、右两侧板外侧面均呈流线型，有助于降低水下机器人行进阻力，提高机器人行进速度，降低能耗。机械爪包括左夹爪和右夹爪，两夹爪在第二舵机驱动下，可实现相对开合，当两夹爪合上时，构成一个完整的柱状笼型结构，可用于水下打捞及海产采集，适用性更强。
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