公开(公告)号：CN213691176U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022991877.5

申请日：2020-12-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王阳阳 ,  杨雪 ,  陆伟 ,  孙晓宇 ,  杨瑞 ,  汪晟 ,  董振鹏 ,  罗鑫 ,  张乐泉 ,  王晓曼

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种可快速拆装的教学用水下机器人，包括上日字型框架和下日字型框架，上日字型框架通过七个四通接头和连接四通接头的横向连接管拼装而成，上日字型框架中同侧相邻的两四通接头间套设有浮力筒。下日字型框架通过六个四通接头和连接四通接头的横向连接管拼装而成，下日字型框架和上日字型框架两两相对的四通接头通过竖向连接管连接，构成方形框架结构。上日字型框架左右两侧的横向连接管中间位置各套接固定有一竖直推进器，方形框架结构前后侧位于中间位置的竖向连接管上各套接固定有一水平推进器。本实用新型的水下机器人结构简单，成本低，易于拆装，各部件损坏易于维护且维修成本低，可提高初学者的学习积极性。