公开(公告)号：CN109769698A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910199339.1

申请日：2019-03-15

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈俊龙 ,  朱必龙 ,  宗大兴 ,  汤平平 ,  夏振中 ,  曹卓航

IPC: A01K1/03 ,  A01K1/035 ,  A01K31/00 ,  A01K39/04 ,  B08B5/04

Abstract: 本发明提供了一种智能化宠物投食器，包括箱体、食槽、水槽、睡仓、活动踏板、翻盖、储食仓，储水仓。其中食槽、水槽并列设置于箱体的前端，睡仓设置于箱体的后端。活动踏板包括前踏板和活动转轴，翻盖的前端位于食槽和水槽的上方，活动转轴的底部与翻盖接触。睡仓上方设有通风口，通风口连接有通风管道，食槽与水槽底部分别设有第一重力感应器和第二重力感应器。睡仓底部设有第三重力感应器，通风管道与风机相连。箱体内还设有处理器，处理器与第一重力感应器、第一电磁阀、第二重力感应器、第二电磁阀、第三重力感应器，风机电连接。本发明能够保障宠物食物的卫生安全，并且减少食物的浪费，还可以清扫睡仓中的毛发及尘埃，减少宠物患病的风险。

公开(公告)号：CN211388761U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922267055.X

申请日：2019-12-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 卢欣 ,  杨承斌 ,  张乃欣 ,  宗大兴 ,  陆伟 ,  张雨杰 ,  任福瑞 ,  茅耀辉 ,  刘晨旭 ,  王阳阳 ,  杨雪

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J13/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种具有体感功能的助残机器人，包括电动小车、六自由度机械臂和主机端。六自由度机械臂安装在电动小车顶部，电动小车上固定有定位传感器、控制器、电源模块和用于采集场景图像数据的第一Kinect体感摄像头。主机端包括依次相连的图形适配器、计算机和第二Kinect体感摄像头，第二Kinect体感摄像头用于采集手臂关节图像数据，计算机与控制器无线连接。本实用新型的助残机器人可通过体感功能，快速响应使用者手臂动作，实现物体抓取等操作。操作方便，使用者与机器人不直接接触，安全可靠。本实用新型的助残机器人可提高残疾人的生活便利度。

公开(公告)号：CN211048215U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201922132043.6

申请日：2019-12-03

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 宗大兴 ,  孔令治 ,  茅耀辉 ,  张雨杰 ,  刘晨旭 ,  任福瑞 ,  张英琦 ,  杨雪

IPC: A01K80/00 ,  B63C7/16

Abstract: 本实用新型涉及一种水下捕捞机器人，属于机器人领域。该机器人结构中，左、右两侧板外侧面均呈流线型，有助于降低水下机器人行进阻力，提高机器人行进速度，降低能耗。机械爪包括左夹爪和右夹爪，两夹爪在第二舵机驱动下，可实现相对开合，当两夹爪合上时，构成一个完整的柱状笼型结构，可用于水下打捞及海产采集，适用性更强。