一种用于构筑物探伤的水下机器人

    公开(公告)号:CN116280122A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310456881.7

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开一种用于构筑物探伤的水下机器人,包括机器人主体,机器人主体包括:总体框架;耐压仓体,耐压仓体通过固定装置可拆卸固定在总体框架上的中间位置,耐压仓体内安装有拍摄模块和控制模块;外置电源组件,外置电源组件设置有两组,外置电源组件安装在总体框架上,耐压仓体设置在两组外置电源组件之间,拍摄模块和控制模块均与外置电源组件电性连接;推进器组件;推进器组件设置有若干组,若干组推进器组件对称设置在总体框架上,推进器组件与控制模块电性连接。本发明能够替代人类下潜至深海进行管道探测任务,并保障任务完成效率高且人员安全,结构设计简约。

    一种小型多样化环境气泡羽流发生和观测装置

    公开(公告)号:CN215726606U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202122241994.4

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种小型多样化环境气泡羽流发生和观测装置,包括缸体,所述缸体的内底部设置有气泡发生机构,所述缸体的内侧壁设置有造浪机构,所述造浪机构包括底座一,所述底座一侧壁上设置有微调旋钮一,所述微调旋钮一的侧壁上设置有主支撑杆一,所述微调旋钮一螺纹连接有防松螺母一,所述主支撑杆一的侧壁设置有泵后盖,所述泵后盖的内部设置有电机,所述缸体的正面、侧面设置有正面、侧面拍摄器材固定机构,所述缸体的顶部设置有顶部拍摄器材固定机构,本实用新型,通过气泡发生机构和造浪机构可模拟多样水环境下气泡羽流产生与运动,通过正面、侧面拍摄器材固定机构和顶部拍摄器材固定机构适于多角度观测气泡羽流扩散、运动情况。

    一种可快速拆装的教学用水下机器人

    公开(公告)号:CN213691176U

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202022991877.5

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种可快速拆装的教学用水下机器人,包括上日字型框架和下日字型框架,上日字型框架通过七个四通接头和连接四通接头的横向连接管拼装而成,上日字型框架中同侧相邻的两四通接头间套设有浮力筒。下日字型框架通过六个四通接头和连接四通接头的横向连接管拼装而成,下日字型框架和上日字型框架两两相对的四通接头通过竖向连接管连接,构成方形框架结构。上日字型框架左右两侧的横向连接管中间位置各套接固定有一竖直推进器,方形框架结构前后侧位于中间位置的竖向连接管上各套接固定有一水平推进器。本实用新型的水下机器人结构简单,成本低,易于拆装,各部件损坏易于维护且维修成本低,可提高初学者的学习积极性。

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