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公开(公告)号：CN117084012A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310995199.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明涉及一种基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，包括固定在联合收获机底端机架的底部支架、安装在底部支架的导轨装置、与导轨装置同轴心装配的提升装置及安装在导轨装置底固定板并与提升装置相连起升降作用的液压驱动装置；所述液压驱动装置用于驱动提升装置沿着导轨装置上下移动。本发明可充分利用联合收获机较好的通过性和秸秆捡拾处理功能和油菜直播机良好的播种功能，集成收播为一体，模块化设计，通过若干固定板，使用螺栓即可进行悬挂装置的固定安装，完成联合收获机和油菜直播机的挂接，实现秸秆收获与油菜播种联合作业，有效改善作业环境，提高机具利用率，实现一机多用，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114342648B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210014929.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器，包括驱动装置及两组开合夹持装置，两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部；每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置；能够模拟人工采收夹取动作，保证了机械化夹取与切割动作的有序进行，有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤；通过对行星轮系开合装置开合角度(0～90°)的调整以实现夹持宽幅可调，适应不同株型。
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公开(公告)号：CN106612899B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201610944581.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于油菜联合收获的二次滚筒式清选装置，包括上罩壳、中空的下壳体、圆台筛、安装在下壳体右挡板上的喂料槽及安装在下壳体左挡板上的液压驱动马达，以及开设在下壳体上的卸料口和排草口，所述下壳体的前挡板上设置有供与收获机相连的支架；所述螺旋导向板的螺旋面为直母线保持水平沿曲导线旋转形成的螺旋面，曲导线为圆锥螺旋线。本发明与装有旋风分离清选系统的油菜联合收获机配合使用，采用液压驱动方式，便于拆卸，易于更换、维修和保养；本发明可分离经旋风分离清选系统初步清选后的籽粒与杂余，既能满足籽粒清洁率要求，又能降低旋风分离清选损失率的，提高旋风分离清选系统的适应性。
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公开(公告)号：CN113545218B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110784880.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜联合收获系统试验台，包括输送带式物料喂入装置、割台、纵轴流脱粒分离装置及旋风分离清选装置割台安装在输送带式物料喂入装置的尾端，还包括位于旋风分离清选装置吸杂口处的第一风速风压传感器及位于旋风分离清选装置入口处的第二风速风压传感器；根据第一风速风压传感器采集的旋风分离筒吸杂口风速x1和第二风速风压传感器采集的旋风分离筒入口风速x2获得旋风分离清选装置的籽粒清洁率Yq、损失率YS的预测模型。通过内置预测模型的测控系统，可预测联合收获关键部件性能评价指标和物料质量分布规律，通过设定目标函数可得到较优参数组合，实现试验台关键部件的可控可调。
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公开(公告)号：CN114246056A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111612050.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于履带式动力底盘的宽幅可折叠油菜割晒机，包括履带式动力底盘、液压折叠装置、旋转液压缸、左割台单体及右割台单体；左割台单体和右割台单体对称铰接在液压折叠装置的两端；左割台单体和右割台单体结构相同均包括左输送装置和右输送装置，两个输送装置之间的空档区域形成排禾口，排禾口的纵向延长线对称布置在履带式动力底盘的两侧，顺势铺放在履带外侧，实现油菜切割、输送、铺放、晾晒等工序，提高了油菜收获的工作效率与铺放质量，同时解决了幅宽增大与道路运输之间的矛盾。通过液压折叠装置将割台与动力底盘连接在一起，折叠后的割台减小了机具在横向上的宽度，实现了宽幅作业、窄幅运输的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113545218A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110784880.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜联合收获系统试验台，包括输送带式物料喂入装置、割台、纵轴流脱粒分离装置及旋风分离清选装置割台安装在输送带式物料喂入装置的尾端，还包括位于旋风分离清选装置吸杂口处的第一风速风压传感器及位于旋风分离清选装置入口处的第二风速风压传感器；根据第一风速风压传感器采集的旋风分离筒吸杂口风速x1和第二风速风压传感器采集的旋风分离筒入口风速x2获得旋风分离清选装置的籽粒清洁率Yq、损失率YS的预测模型。通过内置预测模型的测控系统，可预测联合收获关键部件性能评价指标和物料质量分布规律，通过设定目标函数可得到较优参数组合，实现试验台关键部件的可控可调。
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公开(公告)号：CN113261685A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110541655.X
申请日：2021-05-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种气力机械组合式藜蒿脱叶机，包括机架、分离滚筒总成、脱叶辊总成、吹风辅助分离系统及风机；脱叶辊总成包括转轴、安装在转轴一端的第二链轮、套置在转轴上且与转轴同轴转动的脱叶辊；分离滚筒总成包括分离滚筒、芯轴、端盖、套置在芯轴另一端且安装在分离滚筒另一端的第一链轮及阵列分布在分离滚筒上的通气孔，以及焊接在芯轴外缘面上的两块气室分隔板；两块气室分隔板将芯轴、端盖和分离滚筒围合形成的腔室分割成正压腔室和负压腔室。可以完成对藜蒿的去叶操作，降低操作人员的劳动强度，通过茎叶分离后进行去叶，可以减少纯机械作业对藜蒿茎秆的损伤，提高了生产效率、降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106358576B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610709252.0
申请日：2016-08-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明公开了一种用于联合收割机的饲用油菜茎秆切碎装置，包括安装在脱粒室内的切碎刀轴、多套等间距设置在切碎刀轴上的动刀组合和覆盖在筛网上的挡料滚板，所述切碎刀轴一端设有供与动力相连的链轮，所述挡料滚板一侧壁上设有多把分别与多套动刀组合相配合的定刀片。将本发明的装置与联合收割机脱粒室内原有的谷物脱粒装置进行更换，即将该装置安装在联合收割机的脱粒室内，就可使用联合收割机收割及切碎饲用油菜，并且，这种与谷物脱粒装置的更换可交替进行，进而可实现谷物联合收获作业与饲用油菜茎秆切碎作业的交替进行。由于该装置设计合理，结构简单，因此，该装置不仅拆卸装配非常方便，而且加工制作成本低，还可提高联合收割机的利用率。
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公开(公告)号：CN106043430B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610539235.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农机方向盘自动转向装置，包括基支架和驱动系统支架和基支架，所述驱动系统支架与所述基支架之间连有压力弹簧和连杆机构，所述驱动系统支架上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构，所述基支架上设有摩擦压力调节机构，所述压力弹簧一端与所述驱动系统支架连接，另一端与所述摩擦压力调节机构连接；所述基支架端部设有方向盘支杆夹持机构。该装置手动控制与电动控制随时自由切换，装置安装和拆装便捷，同时具有较高的适应性，对安装精度和方向盘同心度要求不高，能够适应各种样式的方向盘，较好地满足不同农机的需求。
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公开(公告)号：CN106797750A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710064120.1
申请日：2017-02-04
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A01D41/06 , A01D41/145 , A01D47/00
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机割台，包括架体、设置在架体前端的水平切割器、布置在水平切割器一侧的分禾器、安装在架体后部的割台搅龙及与架体相连的拨禾轮；仅需通过调节升降液压缸推杆的长度使割台前端骨架绕旋转轴转动即可简便的调节割茬高度，有利于保持联合收获机整机重心的位置，提高收获机的稳定性，且旋转部分的前端骨架质量较小、调节轻便；作业时无需手动调节滑块的位置，滑块可依据喂入量波动对割台搅龙的作用力的大小在滑块内自动上下移动，进而调节割台搅龙与后端底板之间的间隙，获得较好的间隙及时将物料输送出割台，避免因喂入量波动而造成堵塞的问题，提高割台对喂入量的适应性，增加联合收获机的作业效率。
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