-
公开(公告)号：CN117908055A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311650313.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种基于强化学习因子图权重估计的融合定位方法及相关设备；该方法包括：获取卫星导航系统的多类原始观测量，并将各类原始观测量输入至完成训练的生成对抗网络利用生成对抗网络补充各类原始观测量中缺失的取值，并去除各类原始观测量中的异常值，得到多类第一观测量；将各类第一观测量输入至完成训练的多任务学习网络，利用多任务学习网络确定各类第一观测量的第一误差，根据各个第一误差为各类第一观测量构建各自的第一权重，利用各个第一观测量按照各个第一权重计算出卫星导航系统的第一定位结果；获取惯性导航系统的多类第二观测量，利用构建的因子图，对第一定位结果与第二观测量按照确定出的第二权重进行融合，确定目标定位结果。
-
公开(公告)号：CN112738714A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011598022.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种楼宇的楼层识别方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：收集楼宇空间内的多个采样点的采样Wi‑Fi指纹的数据；将采样Wi‑Fi指纹基于位置数据以及AP数据聚类为多个自治块；基于所述自治块中采样Wi‑Fi指纹构建自治块检测模型、以及构建楼层检测模型；基于自治块检测模型计算实时Wi‑Fi指纹在每一自治块内的第一概率；基于楼层检测模型计算实时Wi‑Fi指纹在每一自治块中的每一楼层内的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率计算实时Wi‑Fi指纹分别在每一自治块的每一楼层内的联合概率；选择所述联合概率最大值对应的楼层作为实时Wi‑Fi指纹所在的楼层。本公开能够在楼宇复杂环境中精准进行楼层识别。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111148217B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911303321.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，包括：终端节点在移动过程中，根据终端节点在移动过程中所处的多个位置，构建不同位置对应的虚拟定位节点；根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重，确定目标函数，根据虚拟定位节点移动距离范围约束条件和位置边界约束条件，确定不等式约束的KKT条件；求解满足所述不等式约束的目标函数，得到所述虚拟定位节点的位置估计；将所述虚拟定位节点的位置估计作为定位结果输出。本发明的定位方法及装置，能够提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN110766154A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910882232.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种行人航迹推断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收待处理观测量；其中，所述待处理观测量包括一步内的三轴加速度和一步内的三轴角速度；获取预先训练得到的个性化模型，所述个性化模型基于神经网络对带有标注信息的个性化训练观测量进行训练得到；其中，所述标注信息为与所述个性化训练观测量对应的个性化训练步长值；根据所述待处理观测量以及所述个性化模型，确定个性化步长估计值；根据所述个性化步长估计值，确定用户的行走轨迹。由于个性化训练观测量是针对不同的用户或设备获得，因此个性化模型能够适用不同的用户或设备，经由个性化模型获得的个性化步长估计值准确度更高，用户的行走轨迹亦更准确。
-
公开(公告)号：CN109839613A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711236803.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。
-
公开(公告)号：CN105025440B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510400896.7
申请日：2015-07-09
Applicant: 深圳天珑无线科技有限公司 , 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供一种室内外场景检测方法，该方法使用智能终端集成的各种传感器采集数据，为室内外场景检测设置多个状态，对于每个状态选择最佳特征子集作为分类属性来训练分类器，以及基于训练得到的多个分类器的判定结果来最终确定是室内还是室外。实验结果表明，这种基于多分类器的室内外场景检测方法具有较好的准确率，且功耗低。
-
公开(公告)号：CN101251592B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200810103124.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法，包括下列步骤：步骤A，为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系；步骤B，将各个局部相对坐标进行融合，得到所有节点的全局相对坐标，并使用位置信息已知的信标节点，把全局相对坐标转换成全局绝对坐标；步骤C，获得所有节点的全局绝对初始坐标后，进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足，提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.088 seconds)
