公开(公告)号：CN117908055A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311650313.7

申请日：2023-12-04

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  赵瑛珲 ,  罗海勇 ,  宁勃锟 ,  吴凡

IPC: G01S19/37 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/092 ,  G06N3/094 ,  G01S19/42 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请提供一种基于强化学习因子图权重估计的融合定位方法及相关设备；该方法包括：获取卫星导航系统的多类原始观测量，并将各类原始观测量输入至完成训练的生成对抗网络利用生成对抗网络补充各类原始观测量中缺失的取值，并去除各类原始观测量中的异常值，得到多类第一观测量；将各类第一观测量输入至完成训练的多任务学习网络，利用多任务学习网络确定各类第一观测量的第一误差，根据各个第一误差为各类第一观测量构建各自的第一权重，利用各个第一观测量按照各个第一权重计算出卫星导航系统的第一定位结果；获取惯性导航系统的多类第二观测量，利用构建的因子图，对第一定位结果与第二观测量按照确定出的第二权重进行融合，确定目标定位结果。