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公开(公告)号：CN109839613B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201711236803.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN109839613A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711236803.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN109579846B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811522275.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于滑动窗口的楼层定位方法一，以及将射频信号预测与气压预测相结合的楼层定位方法二。所述方法一包括：1)在滑动窗口中记录基于楼层定位技术所得到的最新的N个历史预测结果；2)根据滑动窗口中各个楼层出现的次数，确定楼层定位的结果。所述方法二包括：1)基于检测到的射频信号预测当前楼层；2)在基于所述检测到的射频信号的预测结果的置信度大于或等于设定的阈值时，确定当前楼层并根据所述预测结果所对应的高度以及与该高度对应的气压值来更新关于气压与楼层之间的映射关系；或者在基于所述检测到的射频信号的预测结果置信度小于设定的阈值时，基于检测到的气压以及当前的关于气压与楼层之间的映射关系预测当前楼层。
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公开(公告)号：CN109579846A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811522275.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于滑动窗口的楼层定位方法一，以及将射频信号预测与气压预测相结合的楼层定位方法二。所述方法一包括：1)在滑动窗口中记录基于楼层定位技术所得到的最新的N个历史预测结果；2)根据滑动窗口中各个楼层出现的次数，确定楼层定位的结果。所述方法二包括：1)基于检测到的射频信号预测当前楼层；2)在基于所述检测到的射频信号的预测结果的置信度大于或等于设定的阈值时，确定当前楼层并根据所述预测结果所对应的高度以及与该高度对应的气压值来更新关于气压与楼层之间的映射关系；或者在基于所述检测到的射频信号的预测结果置信度小于设定的阈值时，基于检测到的气压以及当前的关于气压与楼层之间的映射关系预测当前楼层。
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公开(公告)号：CN104103211A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410141138.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种室内电子地图的构建方法，该方法根据室内环境确定兴趣区域，并为该区域设置兴趣区域信息；根据室内环境标记导航点并设置相应的导航信息；以及建立兴趣区域与导航点之间的映射关系，基于上述信息构建室内电子地图。该方法采用分开表示与绑定使用相结合方式处理兴趣区域信息与导航信息，可有效减少地图描述数据量，而不影响兴趣区域属性描述的充分性，实现了对室内地图丰富信息的有效、低冗余描述。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104103211B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410141138.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种室内电子地图的构建方法，该方法根据室内环境确定兴趣区域，并为该区域设置兴趣区域信息；根据室内环境标记导航点并设置相应的导航信息；以及建立兴趣区域与导航点之间的映射关系，基于上述信息构建室内电子地图。该方法采用分开表示与绑定使用相结合方式处理兴趣区域信息与导航信息，可有效减少地图描述数据量，而不影响兴趣区域属性描述的充分性，实现了对室内地图丰富信息的有效、低冗余描述。
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公开(公告)号：CN119648932A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411601052.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种动态场景的定位与地图构建方法及相关设备，包括：确定RGBD图像，对所述RGBD图像进行目标检测和特征点提取，确定目标物体和静态特征点；根据所述目标物体确定3D边界框，并根据所述3D边界框和所述RGBD图像确定动态位姿；根据所述RGBD图像，计算深度金字塔和图像金字塔；根据所述深度金字塔和所述图像金字塔，通过光流跟踪法进行相机位姿估计，确定相机位姿；根据所述静态特征点、所述动态位姿和所述相机位姿，进行定位和地图构建。
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公开(公告)号：CN117974407A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410391918.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京邮电大学 , 寿光诚智风行信息科技有限公司
IPC: G06Q50/40 , G06F18/23211 , G06F16/9537
Abstract: 本申请提供一种基于动态图聚类元学习的园区交通拥堵预测方法及系统，所述方法包括获取用户输入的起点位置、终点位置和待预测时段。基于所述起点位置和所述终点位置，在预先构建的交通信息系统中查找位于所述起点位置和所述终点位置之间的多个兴趣点的位置信息，以及与所述兴趣点关联的历史路况信息；其中，所述历史路况信息对应的历史时段是根据所述待预测时段确定的。基于所述多个兴趣点的位置信息和所述历史路况信息，采用经过训练的交通拥堵预测模型进行预测，得到所述多个兴趣点在所述待预测时段内的预测交通拥堵信息。通过本申请的交通拥堵预测模型能够预测任意路段在未来时间段的交通拥堵信息，为用户提供精准的交通预测服务。
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公开(公告)号：CN112082547B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010936370.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：给组合导航系统的系统参数设置多组初始值；每设置一组初始值，计算对应的导航误差值；根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第一次优化，得到系统参数的第一优化值，并计算对应的导航误差值；若第一优化值对应的导航误差值小于预设值，则确定系统参数为第一优化值；若第一优化值对应的导航误差值大于预设值，则根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第二次优化，得到系统参数的第二优化值，并确定系统参数为第二优化值，第二次优化与第一次优化不同。本发明实施例能够实现准确对系统参数的优化和校准，提高组合导航系统的定位准确性。
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公开(公告)号：CN112738714B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011598022.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种楼宇的楼层识别方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：收集楼宇空间内的多个采样点的采样Wi‑Fi指纹的数据；将采样Wi‑Fi指纹基于位置数据以及AP数据聚类为多个自治块；基于所述自治块中采样Wi‑Fi指纹构建自治块检测模型、以及构建楼层检测模型；基于自治块检测模型计算实时Wi‑Fi指纹在每一自治块内的第一概率；基于楼层检测模型计算实时Wi‑Fi指纹在每一自治块中的每一楼层内的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率计算实时Wi‑Fi指纹分别在每一自治块的每一楼层内的联合概率；选择所述联合概率最大值对应的楼层作为实时Wi‑Fi指纹所在的楼层。本公开能够在楼宇复杂环境中精准进行楼层识别。
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