公开(公告)号：CN110766154B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910882232.7

申请日：2019-09-18

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  王曲 ,  罗海勇 ,  叶朗朗 ,  熊昊 ,  吴志镛

IPC: G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种行人航迹推断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收待处理观测量；其中，所述待处理观测量包括一步内的三轴加速度和一步内的三轴角速度；获取预先训练得到的个性化模型，所述个性化模型基于神经网络对带有标注信息的个性化训练观测量进行训练得到；其中，所述标注信息为与所述个性化训练观测量对应的个性化训练步长值；根据所述待处理观测量以及所述个性化模型，确定个性化步长估计值；根据所述个性化步长估计值，确定用户的行走轨迹。由于个性化训练观测量是针对不同的用户或设备获得，因此个性化模型能够适用不同的用户或设备，经由个性化模型获得的个性化步长估计值准确度更高，用户的行走轨迹亦更准确。

公开(公告)号：CN118038100A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410089335.9

申请日：2024-01-22

Applicant: 北京邮电大学 ,  中国科学院计算技术研究所

Inventor： 赵方 ,  步凡 ,  熊昊 ,  罗海勇 ,  宁涛

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/088

Abstract: 本申请提供一种室内平面图生成方法及相关设备。所述方法包括：获取众包数据；基于所述众包数据筛选得到行人步伐数据，并得到行人航迹数据；对所述行人航迹数据进行特征提取和聚类，得到轨迹伪标签；根据所述轨迹伪标签和所述行人航迹数据，得到室内平面图。通过本申请可以提高室内地图生成精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN110766154A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910882232.7

申请日：2019-09-18

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  王曲 ,  罗海勇 ,  叶朗朗 ,  熊昊 ,  吴志镛

IPC: G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种行人航迹推断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收待处理观测量；其中，所述待处理观测量包括一步内的三轴加速度和一步内的三轴角速度；获取预先训练得到的个性化模型，所述个性化模型基于神经网络对带有标注信息的个性化训练观测量进行训练得到；其中，所述标注信息为与所述个性化训练观测量对应的个性化训练步长值；根据所述待处理观测量以及所述个性化模型，确定个性化步长估计值；根据所述个性化步长估计值，确定用户的行走轨迹。由于个性化训练观测量是针对不同的用户或设备获得，因此个性化模型能够适用不同的用户或设备，经由个性化模型获得的个性化步长估计值准确度更高，用户的行走轨迹亦更准确。