公开(公告)号：CN111148217A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911303321.8

申请日：2019-12-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  邵文华 ,  阎硕 ,  张琛 ,  罗海勇

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/14

Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，包括：终端节点在移动过程中，根据终端节点在移动过程中所处的多个位置，构建不同位置对应的虚拟定位节点；根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重，确定目标函数，根据虚拟定位节点移动距离范围约束条件和位置边界约束条件，确定不等式约束的KKT条件；求解满足所述不等式约束的目标函数，得到所述虚拟定位节点的位置估计；将所述虚拟定位节点的位置估计作为定位结果输出。本发明的定位方法及装置，能够提高定位精度。

公开(公告)号：CN111148217B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201911303321.8

申请日：2019-12-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  邵文华 ,  阎硕 ,  张琛 ,  罗海勇

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/14

Abstract: 本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，包括：终端节点在移动过程中，根据终端节点在移动过程中所处的多个位置，构建不同位置对应的虚拟定位节点；根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重，确定目标函数，根据虚拟定位节点移动距离范围约束条件和位置边界约束条件，确定不等式约束的KKT条件；求解满足所述不等式约束的目标函数，得到所述虚拟定位节点的位置估计；将所述虚拟定位节点的位置估计作为定位结果输出。本发明的定位方法及装置，能够提高定位精度。