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公开(公告)号：CN119248747A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411294942.5
申请日：2024-09-14
Inventor： 郝佳恺 , 金明 , 李宇婷 , 朴天高 , 高鹏 , 白昊洋 , 杨静 , 袁政利 , 胡鑫 , 郭少勇 , 温明时 , 李俊芹 , 王萍萍 , 海天翔 , 庞迪 , 董旭 , 董峥 , 王涵 , 张展鹏 , 郝汉卿 , 赵紫君 , 李宏鉴 , 刘晓宸 , 谭静 , 林超 , 吴凡 , 张伍伟
Abstract: 本发明公开了一种数据迁移方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：接收待处理数据的处理请求；基于处理请求，确定待处理数据的更新后的状态信息和初始存储层级的更新后的存储状态信息；获取存储池中除初始存储层级外的存储层级对应的存储状态信息；根据待处理数据的更新后的状态信息、初始存储层级的更新后的存储状态信息和存储池中除初始存储层级外的存储层级对应的存储状态信息，确定待处理数据的目标存储层级；将待处理数据从初始存储层级移动至目标存储层级。本发明解决了传统分布式存储调度算法的性能与资源利用率不能满足分离式数据中心存储系统的要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117908055A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311650313.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种基于强化学习因子图权重估计的融合定位方法及相关设备；该方法包括：获取卫星导航系统的多类原始观测量，并将各类原始观测量输入至完成训练的生成对抗网络利用生成对抗网络补充各类原始观测量中缺失的取值，并去除各类原始观测量中的异常值，得到多类第一观测量；将各类第一观测量输入至完成训练的多任务学习网络，利用多任务学习网络确定各类第一观测量的第一误差，根据各个第一误差为各类第一观测量构建各自的第一权重，利用各个第一观测量按照各个第一权重计算出卫星导航系统的第一定位结果；获取惯性导航系统的多类第二观测量，利用构建的因子图，对第一定位结果与第二观测量按照确定出的第二权重进行融合，确定目标定位结果。
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公开(公告)号：CN112577521B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011350339.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种组合导航误差校准方法及电子设备，所述方法包括：将加速度计数据和陀螺仪数据导入机械编排部分，得到位置数据、速度数据、姿态数据；根据实时动态载波相位差分技术RTK是否获得全球卫星定位系统GNSS信息，采取不同方式对载体的速度、位置以及姿态进行更新；通过训练好的残差注意力网络模型，得到NHC测量噪声协方差；将NHC测量噪声协方差输入卡尔曼滤波器模块，以得到载体的位置估计值。通过本发明对组合导航误差进行校正，有效的提高了组合导航的准确性、鲁棒性以及实用性。
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公开(公告)号：CN110398240B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910505931.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种判定结果准确度高，成本低，便于推广普及的基于电子围栏的位置判定方法、装置与电子设备。所述方法包括：获取待测目标的位置数据进行预处理得到观测数据；沿电子围栏边界设定缓冲区以确定所述待测目标的观测位置关系；根据所述观测位置关系，选取相应的状态判定向量并根据所述观测数据与所述状态判定向量，确定所述待测目标的实际位置。所述装置包括数据获取模块，数据预处理模块，缓冲区设定模块，位置关系模块，判定向量模块与实际位置模块。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述基于电子围栏的位置判定方法。
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公开(公告)号：CN109045485A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811179555.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61N5/067
CPC classification number: A61N5/06 , A61N2005/067
Abstract: 本发明公开了一种激光治疗机器人系统。该机器人系统包括激光器1、连接线2、计算机3、机械臂支撑架4、机械臂连接座5、光纤6、机械臂7、机械臂终端连接件8、异常组织9、异常组织10、异常组织11、正常组织12、相机底架13、连接线14、连接线15、连接线16、电机17、丝杆18、滑块19、激光光路调整系统20、电机21、丝杆22、滑块23、深度传感器24、CCD相机25、CCD相机26、相机支撑架27、CCD相机28、CCD相机29、相机支撑架30。本发明机器人系统的激光光路调整系统和深度传感器具有伸缩功能。本发明的机器人系统可实现对异常组织的自动化治疗，同时治疗范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119155254A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411222726.X
申请日：2024-09-02
Inventor： 郝佳恺 , 白昊洋 , 金明 , 李宇婷 , 朴天高 , 李俊芹 , 王萍萍 , 海天翔 , 董峥 , 杨静 , 董旭 , 郝汉卿 , 张展鹏 , 庞迪 , 王涵 , 张润璟 , 陈锦前 , 邱雪松 , 陈小宇 , 谭静 , 刘晓宸 , 高鹏 , 林超 , 吴凡 , 张伍伟 , 付泽 , 薛飞宇 , 卻鑫运
IPC: H04L47/27
Abstract: 本发明公开了一种拥塞窗口长度调整方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取目标算力网络在当前时刻的网络状态参数；将当前时刻的网络状态参数输入到拥塞控制策略模型中，确定当前动作；根据拥塞控制策略模型中的奖励函数，计算当前动作对应的奖励值；基于当前动作对应的奖励值，对拥塞控制策略模型的参数进行优化，确定优化后的拥塞控制策略模型；重复上述步骤，得到多个当前动作各自对应的奖励值；根据多个当前动作各自对应的奖励值，确定最优当前动作，得到新的拥塞窗口长度。本发明解决了相关技术中拥塞控制方法只使用单一的网络状态信息作为指标，导致无法反应真实网络状态、影响传输效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN109045485B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811179555.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61N5/067
Abstract: 本发明公开了一种激光治疗机器人系统。该机器人系统包括激光器1、连接线2、计算机3、机械臂支撑架4、机械臂连接座5、光纤6、机械臂7、机械臂终端连接件8、异常组织9、异常组织10、异常组织11、正常组织12、相机底架13、连接线14、连接线15、连接线16、电机17、丝杆18、滑块19、激光光路调整系统20、电机21、丝杆22、滑块23、深度传感器24、CCD相机25、CCD相机26、相机支撑架27、CCD相机28、CCD相机29、相机支撑架30。本发明机器人系统的激光光路调整系统和深度传感器具有伸缩功能。本发明的机器人系统可实现对异常组织的自动化治疗，同时治疗范围广。
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公开(公告)号：CN109848545A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910016051.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种集成对象异常区域识别与热作用的激光处理方法，包括：扫描对象表面，识别纹理和异常区域轮廓，对异常区域进行判断和分类，构造异常区域的三维立体结构，规划激光照射空间运动轨迹，激光加热异常区域以完成处理。本发明实现了异常区域的对象识别与激光加热的集成处理，实现异常区域激光热处理的自动化。
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公开(公告)号：CN118984271A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411066469.5
申请日：2024-08-05
Inventor： 金明 , 高鹏 , 李宇婷 , 朴天高 , 董峥 , 董旭 , 庞迪 , 郝佳恺 , 王涵 , 张展鹏 , 郝汉卿 , 陈锦前 , 任殷林 , 郭少勇 , 杨静 , 要天乐 , 孔德宁 , 曹圣楠 , 刘佳铭 , 闫欣 , 张沐雨 , 饶伟 , 张伍伟 , 吴凡 , 车金桥
IPC: H04L41/0803 , G06F9/50 , H04L41/0894
Abstract: 本发明公开了一种算力网络资源分配方法、装置以及非易失性存储介质。涉及算力资源分配领域，该方法包括：获取算力网络中待分配的计算资源总量、网络资源总量以及存储资源总量；将计算资源总量、网络资源总量以及存储资源总量映射至同一资源维度，得到资源量化结果；获取多个算力需求端分别对应的算力需求策略；基于资源量化结果，以及多个算力需求端分别对应的算力需求策略，对算力需求端进行算力资源分配，得到多个算力需求端分别对应的算力资源分配结果。本发明解决了由于相关技术中依据算力网络中的计算资源、存储资源与网络资源从算力需求角度分别进行资源分配，造成的算力资源分配不均匀的技术问题。
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公开(公告)号：CN112577521A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011350339.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种组合导航误差校准方法及电子设备，所述方法包括：将加速度计数据和陀螺仪数据导入机械编排部分，得到位置数据、速度数据、姿态数据；根据实时动态载波相位差分技术RTK是否获得全球卫星定位系统GNSS信息，采取不同方式对载体的速度、位置以及姿态进行更新；通过训练好的残差注意力网络模型，得到NHC测量噪声协方差；将NHC测量噪声协方差输入卡尔曼滤波器模块，以得到载体的位置估计值。通过本发明对组合导航误差进行校正，有效的提高了组合导航的准确性、鲁棒性以及实用性。
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