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公开(公告)号：CN109839613A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711236803.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN109839613B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201711236803.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN107339990B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710497661.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京邮电大学 , 北京天地方元科技有限公司 , 南京骉马瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了多模式融合定位系统和方法，其中通过便携的智能终端上集成的传感器来采集与当前位置和场景相关的数据；通过特征提取模装置从采集的数据中提取多个与定位和/或场景相关的特征构成特征集；多个子定位引擎分别从特征提取模块的特征集中选择与各自相关的特征进行定位或场景识别，并将产生的结果发送给定位融合装置；定位融合装置根据配置的融合策略对多个子定位引擎产生的结果进行处理，以输出对最终的位置估计。该系统和方法可在多个定位技术之间灵活地进行切换，并且方便接入各种新兴的定位技术，能充分发挥各种定位技术的优势，覆盖范围广且整体定位精度高。
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公开(公告)号：CN107339990A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710497661.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 北京邮电大学 , 北京天地方元科技有限公司 , 南京骉马瑞信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了多模式融合定位系统和方法，其中通过便携的智能终端上集成的传感器来采集与当前位置和场景相关的数据；通过特征提取模装置从采集的数据中提取多个与定位和/或场景相关的特征构成特征集；多个子定位引擎分别从特征提取模块的特征集中选择与各自相关的特征进行定位或场景识别，并将产生的结果发送给定位融合装置；定位融合装置根据配置的融合策略对多个子定位引擎产生的结果进行处理，以输出对最终的位置估计。该系统和方法可在多个定位技术之间灵活地进行切换，并且方便接入各种新兴的定位技术，能充分发挥各种定位技术的优势，覆盖范围广且整体定位精度高。
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