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公开(公告)号：CN111930238A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010877287.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开基于动态SSVEP范式的脑机接口系统实现方法及装置，所述实现方法包括：获取实时画面，得到待识别的环境信息；构建并训练物体追踪模型，将环境信息输入到物体追踪模型，得到环境信息中物体的实时位置信息；根据物体的位置信息，采用不同频率的SSVEP闪烁块分别对画面中不同的物体进行标记，并根据物体的实时位置信息对SSVEP闪烁块的坐标进行更新，得到叠加有SSVEP信息的画面并呈现给待测者，采集待测者的脑电信号序列；采用FBCCA方法对脑电信号序列进行解析，根据解析结果得到待测者所注视的物体。本发明能够有效解决传统SSVEP范式控制不直观，用户交互感不高的问题，提高了脑机信号分类的准确率。
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公开(公告)号：CN111281383A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010154130.6
申请日：2020-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0484
Abstract: 本发明公开一种阵列式压电双晶片刺激系统，包括上位机控制平台、下位机处理控制平台，所述上位机控制平台与所述下位机处理控制平台电性连接，所述下位机处理控制平台通过转接板控制触觉点阵驱动电路，所述触点点阵驱动电路的输出端连接到驱动电路，所述驱动电路通过接线端子连接到触点点阵装置。本发明合理的运用串行数据处理原则节约了电路硬件资源，减少了软件开发成本，工作性能稳定，硬件通讯和软件控制性能良好，并且满足便捷模块拆装，可用于触觉刺激实验。
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公开(公告)号：CN110537899A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910947398.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种触觉刺激模块及多通道触觉刺激装置，涉及触觉的功能脑图谱技术领域。所述触觉刺激模块包括固定架、压电弯曲型驱动器、转向驱动器和导丝。固定架包括容置腔；压电弯曲型驱动器悬置于容置腔内。转向驱动器配置在固定架上并与压电弯曲型驱动器的自由端连接，用于将压电弯曲型驱动器产生的位移转换为平行于刺激方向的力。导丝包括第一端和第二端，第一端固定在转向驱动器上，第二端沿所述刺激方向穿设固定架并延伸至固定架之外。本申请中的触觉刺激模块既具有较高刺激频率，还具有较高分辨率。触觉刺激模块可按需要的通道数自由组合成多通道触觉刺激装置，能够缓解触觉脑活动实验中通道数不足，可选运行频率小，分辨率低等问题。
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公开(公告)号：CN109766845A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910033522.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种脑电信号分类方法，该方法包括：获取待识别脑电信号序列；将所述待识别脑电信号序列输入到脑电信号分类模型，得到所述待识别脑电信号序列的脑电分类信息，所述脑电分类信息包括运动想象脑电信号和稳态视觉诱发电位脑电信号。
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公开(公告)号：CN109700527A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910003999.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种主动脉夹层的模型建立方法、模型及模拟手术检测方法。其中，模型建立方法包括：获取患者的主动脉的CTA影像数据；根据获取的所述患者的主动脉的CTA影像数据，建立主动脉夹层的三维模型；根据所述三维模型进行3D打印，使用与所述患者的血管弹性度一致的透明材料制作得到所述主动脉夹层模型；在所述主动脉夹层模型的主动脉的管壁内侧上设置压力传感器，以及在所述主动脉夹层模型的动脉分支出口处设置流量传感器。如此，可以实现医师在进行实际手术操作前进行模拟手术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105243686A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510571455.3
申请日：2015-09-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种支架模拟方法，该方法包括以下步骤。生成血管内腔模型，血管内腔模型包括血管壁节点。在血管内腔模型的内部生成支架模型，支架模型包括支架节点。将支架的实际形态映射到支架模型，以确定支架节点中的支架骨架点。确定与支架骨架点中的每一个相对应的血管壁节点集。使支架模型膨胀，同时针对支架骨架点中的每一个：在该支架骨架点和与该支架骨架点相对应的血管壁节点集之间的距离满足第一预设条件后，实时确定该支架骨架点的力平衡情况；以及当该支架骨架点处于力平衡状态时，停止该支架骨架点的移动并更新血管内腔模型和支架模型。本发明提供的支架模拟方法需要的计算资源较少，可以提供对支架展开效果的快速预测。
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公开(公告)号：CN117281994B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311512416.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于声音刺激导航的闭环时间干扰声电调控系统及方法，涉及电刺激与声音刺激神经调控领域。本发明提供的系统由时间干扰电刺激模块、时间干扰声音刺激模块、脑电处理模块、脑电采集‑电刺激模块组成。首先对调控对象施加时间干扰声音刺激后分析脑电信号进行导航，定位激活的脑区，在电极放置参数库内匹配对应的电极放置位置，将对应的采集电极切换为刺激电极后，同步进行时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激，同步刺激的同时实时采集脑电进行分析得到个体化的刺激参数，同步调整时间干扰声音刺激与时间干扰电刺激的参数，实现个体化的闭环精准调控。
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公开(公告)号：CN109106370B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811099299.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明提供了一种触觉刺激装置及触觉脑图谱测量系统，涉及功能脑图谱测量设备的技术领域。本发明提供的触觉刺激装置包括：刺激组件、驱动端固定件和终端固定件，刺激组件包括伸缩驱动件、导管和导丝；导管一端连接于驱动端固定件，另一端连接于终端固定件；导丝穿入导管；伸缩驱动件与导丝的第一端连接，用于驱动导丝相对于导管运动，使导丝的第二端从导管中向外伸出或者向内退回。通过本发明提供的触觉刺激装置，缓解现有技术中施加触觉刺激的装置所存在的响应速度较慢，触觉刺激位点的施加精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115721861B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211559511.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向脑图谱的多层次神经元经颅磁刺激方法，包括：获取磁刺激调控对象的结构性磁共振影像数据，基于结构性核磁共振影像数据构建有限元仿真模型；获取调控对象的7T功能核磁共振影像数据，基于7T功能核磁共振影像数据确定磁刺激的调控靶区，并结合有限元仿真模型构建颅脑神经模型；根据调控靶区、颅脑神经模型，进行磁刺激线圈匹配，获得最优匹配线圈类型，根据最优匹配线圈类型进行局部优化，完成线圈位置、线圈角度与线圈刺激强度的优化，实现刺激靶区的精准调控。本发明提高了刺激的精准度与有效性。
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