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公开(公告)号：CN118444782A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410555526.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/378 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘调频的超大指令集脑机智能交互系统，包括：人脑特征视觉诱发模块、脑电采集模块、脑电信号处理模块、频域‑空间域编解码模块和识别结果反馈模块；人脑特征视觉诱发模块用于基于边缘调频对刺激源进行编码，并将编码后的刺激源呈现给用户；脑电采集模块用于采集接收到刺激源的用户的脑电信号；脑电信号处理模块用于基于边缘调频对脑电信号进行处理和特征提取，得到脑电信号的频域特征值；频域‑空间域编解码模块用于基于频域特征值将脑电信号解码成脑控指令；识别结果反馈模块用于实时显示脑控指令并标注刺激源，为用户提供即时反馈。本发明具有实时性好、识别准确度高可拓展性好的优点。
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公开(公告)号：CN115845257A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211559517.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于皮层下功能图谱的磁引流调控装置和方法，包括：获取模块，用于获取基于皮层下功能图谱的个体化脑图谱模型；调控模块，用于根据所述个体化脑图谱模型，确定皮层下深部核团刺激靶点的位置并通过引流磁场辅助经颅直流电刺激进行深部核团刺激调控；其中，以所述刺激靶点的位置为电磁聚焦中心，通过磁源线圈形成所述引流磁场；反馈模块，用于根据刺激结果动态调整磁源线圈实现对靶点安全且精准的调控。采用本发明的技术方案，可以解决经颅直流电刺激较难实现刺激安全性与刺激深度平衡的问题。
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公开(公告)号：CN118846376A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410875541.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维贝叶斯优化的参数自适应神经调控系统及方法，涉及神经调控技术领域，系统包括数据采集与刺激模块、信号处理模块和调控参数自适应模块；本发明对受试者的实时数据利用多维贝叶斯优化来进行基于特定人群跨被试的最优参数神经调控，识别最有可能提高受试者表现的刺激参数，同时跟踪调控过程中刺激参数空间随时间的变化，实现神经调控中电刺激参数的自适应调节，建立了该群体的受试者模型，能够根据行为学和脑电的基线特征指标为未来的受试者推荐刺激参数。
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公开(公告)号：CN118478902A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410560629.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合脑机接口技术的人机共驾实现方法与模拟系统，所述方法包括：设置模拟驾驶过程中驾驶员脑力负荷诱发源；根据设置的脑力负荷诱发源，得到驾驶员脑力负荷指数；根据驾驶员驾驶过程中的车辆状态数据，得到驾驶绩效指数；基于驾驶员脑力负荷指数和驾驶绩效指数，构建车辆自适应安全控制模型；基于已构建的车辆自适应安全控制模型，设计融合驾驶员脑力负荷指数的人‑机安全共驾脑机接口模拟控制系统，实现人‑机共驾。本发明将驾驶绩效与驾驶员脑力负荷量化后同时融入到控制模型构建中，实现了人‑机共驾过程中驾驶权限分配过程的人性化、安全化、动态化目标，进一步优化了车辆自适应安全控制模型。
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公开(公告)号：CN116808391A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310784039.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61M21/00 , A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及一种基于生理信号解码的睡眠唤醒方法和系统，包括：使用者设置被唤醒时期和唤醒方式后进入睡眠活动，获取使用者睡眠中的生理信号；基于FMDC算法对生理信号进行预处理，获取残差信号；基于XFD算法对残差信号进行解码，获取使用者的睡眠阶段；对使用者的睡眠阶段进行判断，若使用者处于可唤醒睡眠阶段，则基于设置的被唤醒时期和唤醒方式将使用者唤醒。本发明提供的唤醒方法可以使人感到更为清醒和有活力，减少疲劳和不适感，同时解决了基于单一生理信号的起床方法容易发生误判的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115990316A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211559714.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种针对脑图谱的皮层靶点精准聚焦方法，包括以下步骤：对调控对象的核磁影像进行分割，获得灰质模板与头皮模板；选取靶点，并将所述靶点从所述灰质模板映射到头皮模板，获得头皮上对应的中心电极的中心位置；基于所述中心电极的中心位置，对外周电极和中心电极进行参数优化，实现靶点的精准聚焦。本发明首先对核磁影像进行分割得到灰质的模板，基于灰质模板上的刺激靶点，进行映射得到头皮上对应的中心电极的中心位置，基于该位置优化外周电极与中心电极的距离、电流大小、电极大小，能够通过更小的刺激电极实现靶点的精准聚焦调控。
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公开(公告)号：CN119773796A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411710284.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W50/08 , B60W50/10 , B60W50/00 , B60W30/095 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习环境感知的脑控驾驶方法及系统，方法包括：构建稀疏梯度诱发电位的脑机接口控制范式；基于所述脑机接口控制范式，获取目标脑电信号数据；对目标脑电信号数据进行处理，获取用户控制意图，并将所述用户控制意图映射到驾驶设备的线速度‑角速度空间；基于深度学习网络获取驾驶设备周围环境信息；基于动态环境自适应控制算法，整合所述用户控制意图与所述驾驶设备周围环境信息，进行人机协同控制决策。本发明能够解决现有传统脑控驾驶系统因线速度与角速度的非耦合性控制导致的脑控效率低下，以及难以在复杂动态环境中的适应性问题。
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公开(公告)号：CN119682764A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411732793.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/08 , B60W50/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络和脑机接口的驾驶方法与系统，方法包括：获取用户的原始视觉稳态诱发脑电数据；将原始视觉稳态诱发脑电数据输入卷积‑循环网络融合的生成式对抗网络进行处理，获得增强后的视觉稳态脑电数据，融合原始视觉稳态诱发脑电数据与所述增强后的视觉稳态脑电数据，并进行特征解码，获得解码后的脑电信号特征；将解码后的脑电信号特征编译为脑控驾驶操作指令，控制相应车辆。本发明构建用于增强视觉稳态诱发脑电数据的生成式对抗网络，实现了脑控驾驶场景中各类驾驶操作解码效率的提升，提高了脑控驾驶过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN119236334A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411567509.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双频超声无创靶向声遗传调控的方法及系统，包括：基于微泡参数和超声参数频率，确定最优超声刺激参数；基于所述最优超声刺激参数，对换能器进行声场仿真，获取换能器的目标位置和夹角信息；基于所述目标位置和夹角信息移动换能器，将混合后的微泡与声遗传病毒注射到目标体内；注射到目标体内后，基于所述最优超声刺激参数，并根据仿真信息将换能器移动到指定位置和夹角，进行超声无创靶向声遗传调控。
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公开(公告)号：CN118161317A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410279436.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脑控手部外骨骼方法和设备，包括：基于机器视觉试验台的摄像头实时采集视频流，并通过机器视觉算法识别手部骨骼点，基于手部骨骼点生成视觉融合诱发电位范式；使用者通过观看视觉融合诱发电位范式诱发出相应的大脑活动后，获取带有特征的脑电信号，基于TCP/IP协议将脑电信号转发到局域网中；从局域网中获取到预设窗长的脑电信号并通过脑电解码算法进行解码，得到机器控制指令后通过蓝牙转发出去；收到蓝牙转发的机器控制指令后，根据机器控制指令控制电机进行运动，从而带动手部外骨骼的运行，牵引使用者的对应手指完成运动过程。本发明可以提高用户的使用体验，同时提升脑控手部外骨骼的性能。
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