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公开(公告)号：CN107451099A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710439384.0
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于递推变尺度对称延迟相关函数的参数估计方法，在递推变尺度参数化相关运算的基础上进行改进，通过构建对称递推相关函数，实现对多项式相位信号相位阶次的降阶，利用Keystone变换对延迟变量和瞬时变量两个参量解耦合，进而通过对两个参量分别进行傅里叶变换，同时获得两阶相位参数的估计。
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公开(公告)号：CN105406898B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510701164.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明提供一种AGC电压辅助的直接序列扩频信号捕获方法，该方法适用的接收机包括AGC单元和捕获单元，具体有如下步骤：(1)设置信噪比估计单元和模式切换单元；(2)AGC单元对信号x(i)进行自动增益调控后得到信号s(i)，将所述信号s(i)输出给捕获单元，同时输出AGC控制电压VGAIN给信噪比估计单元；(3)信噪比估计单元根据接收的控制电压VGAIN进行信噪比估计；(4)模式切换单元接收信噪比估计值与模式切换的信噪比门限进行比较，切换至相应的捕获参数设置并输出给捕获单元；(5)捕获单元接收AGC调控后的输入信号s(i)，在模式切换单元设定的捕获参数设置下进行捕获，输出捕获结果。该方法可以在保证捕获检测性能的前提下，有效降低强信号情况下的平均捕获时间。
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公开(公告)号：CN107290724A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710408780.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的目的在于提出一种基于延迟相关函数的参数估计方法，该方法利用KT变换消除延迟相关后的残留距离徙动；迭代过程中利用高阶动态参数估计结果，通过频域补偿的方式，同时补偿高阶动态造成的距离徙动和多普勒频率徙动；通过设计延迟相关的延迟变量，提高参数估计精度。本发明适合雷达信号的动态参数估计。
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公开(公告)号：CN107231170A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710408776.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7097
CPC classification number: H04B1/7097
Abstract: 本发明提供一种基于降阶开环自适应滤波的DSSS接收机抗异址干扰方法，所采用的系统包括匹配滤波模块和由复幅度初值计算、滤波、相关函数计算、滤波器系数计算四个模块共同构成的快速开环自适应滤波模块。通过对接收信号进行匹配滤波和开环自适应滤波，实现对由于异址干扰造成的互相关的抑制，获得观测时间内不同延迟处信号复幅度估计，进而实现对接收信号的检测与参数估计。
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公开(公告)号：CN106936469A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710116967.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7077 , H04L27/26
CPC classification number: H04B1/7077 , H04L27/2691 , H04L27/2695
Abstract: 本发明提供一种抗单音干扰的统一载波测控信号捕获方法，包括以下步骤：计算基带信号能量中心坐标kc，根据基带信号的正弦副载波的调相指数mf，计算基带信号的对称中心kc'；若kc'≠kc，进行如下判断：当1.4≤mf＜2时，选取出信号频谱幅值的平方E(k)最大的6根谱线；当mf＜1.4时，则选出最大的4根谱线；剔除疑似单音干扰，直至剔除后的谱线满足对称性为止；频谱对称中心的频率值即为载波频率，实现信号捕获。发明利能够实现单音干扰下目标信号主载波的成功捕获，相比传统能量中心算法，提高了捕获方法抗单音干扰性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113960645B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111203960.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒频率辅助平滑的高精度卫星导航定位解算方法，一、构建最优化伪距滤波器和最优化多普勒滤波器；二、构建系数滤波器；三、将导航接收机内码环提供的第i颗卫星在k时刻的伪距观测量ρi[k]和锁频环提供的伪多普勒观测量γi[k]分别输入到步骤一的两个滤波器中进行最优化平滑滤波，然后将所得的结果输入步骤二中的系数滤波器，得到第i颗卫星在k时刻平滑后的伪距观测量；四、采用最小二乘解算技术对平滑后的伪距观测量进行解算，得到导航接收机的三维位置坐标；本发明能够实现对多普勒观测量的有效利用，从而提升卫星导航定位精度。
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公开(公告)号：CN118169676A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410308309.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/46
Abstract: 本发明公开了一种适用于无线传感网络的多智能体协同定位定姿方法，包括以下步骤，步骤一、协同TOA测量信息获取，得到与周围锚点/其他智能体的伪距测量；步骤二、建立估计问题目标函数，得到非凸、光滑的估计问题目标函数；步骤三、通过交替优化算法对问题进行求解，从而得到对所有智能体位置、姿态粗估计结果；步骤四、通过将估计结果在原始估计目标函数上进行泰勒展开，利用最小二乘法求解估计误差向量，对智能体姿态和位置粗估计误差进行补偿，以实现精确估计；本发明能够适用于大规模无线传感网络下多智能体的定位定姿，具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN113640842B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110982627.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能多普勒搜索的直扩信号捕获方法，根据真实多普勒邻近区域和非邻近区域积累能量的变化特点，采用两种不同控制规则的模糊控制器进行多普勒频率步进的自适应调节，在非邻近区域采用大搜索步进，有效降低了多普勒搜索规模，在邻近区域采用小搜索步进，有效提高了多普勒捕获精度；同时，本发明在设计模糊控制器参数时考虑了非邻近区域和邻近区域可能产生的误捕，有效降低了信号捕获的误捕概率，即使在复杂条件下，也能够更好的兼顾直扩信号捕获的搜索规模和捕获精度。
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公开(公告)号：CN116996091A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310892066.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7103 , H04B1/7093
Abstract: 本发明公开了基于离格补偿自适应滤波的多址干扰捕获方法及系统，属于航天领域。本发明提出的抗多址干扰方法，首先为降低复杂度，在RMMSE滤波的基础上结合干扰消除，利用信号检测结果，将全局滤波简化为局域滤波，然后在相位‑频率二维网格搜索的基础上添加相位离格量(将参数真值与搜索网格格点之间的差异称为离格量)和频率离格量的精估计，利用估计值修正RMMSE滤波模型，通过离格量补偿后的RMMSE滤波获得观测时间内不同通道、伪码相位和多普勒频率处信号复幅度的精估计，从而同时提高伪码相位、多普勒频率和复幅度的估计精度，进而提高干扰信号重构的准确性，提升算法的抗多址干扰能力。
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公开(公告)号：CN112100455B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010831764.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/903 , G06F16/9038 , G06F40/126 , G06F40/157
Abstract: 本发明公开了基于字符串并行搜索的LZW字典搜索方法，属于通信领域，该方法能够在保证相同压缩率的同时有效减少字典搜索次数，实现了压缩延时和复杂度的平衡。本发明包括如下步骤：取当前字符串序列中N个字符串为一个并行搜索组；每个字符串包括前缀和后缀两个字符。当前并行搜索组包含N个字符串。利用当前并行搜索组在LZW字典中进行搜索匹配，获得组匹配结果。在组匹配结果中，逢‘1’隔位取，逢‘0’顺位取；逢‘1’取地址，逢‘0’取前缀，得到码值，按顺序将所有的码值输出作为当前并行搜索组的LZW字典搜索结果。在当前字符串序列中，所有并行搜索组的LZW字典搜索结果组合为当前字符串序列的LZW字典搜索结果。
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