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公开(公告)号：CN119645355A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411507288.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种软件供应链的构建与可视化系统及方法，属于开源软件技术领域，应用于构建开源软件的供应链与依赖性关系方面。本发明实现方法为：1、构建软件供应链的根节点；2、构建软件供应链的节点依赖解析处理过程；3、将步骤1所述的软件供应链的根节点采用步骤2所述的软件供应链的节点依赖解析处理过程进行依赖解析，获得软件包集合和软件包之间的依赖关系；4、将软件包集合和软件包之间的依赖关系生成软件供应链有向图；5、利用软件供应链有向图采用有向图的节点链接绘制方式进行软件供应链的可视化；与现有技术相比，本发明针对在开源环境不安装软件包的环境下，解决Python语言的软件供应链的构建与可视化的技术问题。
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公开(公告)号：CN119568299A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411884529.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D37/06 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种跳跃腾空姿态调整装置，涉及轮腿式车辆技术领域，包括本体，本体包括两个用于设置于沿车体方向分别设置于车体的前部和后部的驱动机构，本体的质心与车体的质心处于同一竖轴；各驱动机构均包括第一驱动组件、第二驱动组件和旋转体，第一驱动组件与旋转体同轴且固定连接并能够驱动旋转体绕自身水平轴线旋转，第二驱动组件与第一驱动组件固定连接并能够驱动第一驱动组件和旋转体绕一竖直轴线同步旋转；通过第一驱动组件和第二驱动组件控制旋转体的旋转，对车体进行平稳、侧倾和俯仰姿态的控制；本发明提供的跳跃腾空姿态调整装置，便于在跳跃腾空过程中进行姿态调整，提升稳定性和姿态控制能力。本发明还提供一种轮腿式车辆。
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公开(公告)号：CN119513721A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411554637.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/00 , G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/088 , G06N3/096 , G06F123/02 , G06N3/048
Abstract: 本申请公开了一种用于旋转机械迁移诊断的无监督多源信息域自适应方法、设备、介质及产品，涉及机械故障诊断领域。该方法包括：获取多源信息；将多源信息融合并压缩为单一融合样本；构建信息融合增强的域自适应自注意力网络迁移学习模型；将单一融合样本输入信息融合增强的域自适应自注意力网络迁移学习模型，得到旋转机械的迁移诊断结果。本申请能够解决已知多源信息域自适应方法中存在的负迁移、信息丢失和高计算负担等问题。
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公开(公告)号：CN119476463A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510051711.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N5/025 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种嵌入式具身智能视觉语言大模型知识库构建及应用方法、设备、介质及产品，涉及数据智能处理领域。该方法包括采用图像编码器和文本编码器，分别将图像和文本数据编码为向量，得到图像和文本向量；融合图像向量和文本向量，并基于融合结果生成知识图谱，得到嵌入式具身智能视觉语言大模型知识库；获取用户问题，并解析用户问题得到解析结果；基于解析结果在多模态知识库中检索得到多个物体以及图检索结果；将选取的多个物体与对应的图检索结果进行合并，得到三元组信息，并将三元组信息转化为物体的位置文本描述后，输入到多模态大语言模型中，输出与用户问题对应的答案。本申请能够提高生成回答的准确性，减少幻觉现象的发生。
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公开(公告)号：CN118940172A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981340.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/2433 , G01M7/02 , G01M13/00 , G01M99/00 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/049
Abstract: 本申请公开的一种基于多模态数据插补与融合的可信机械故障诊断方法、系统、设备及介质，涉及电数字数据处理领域，该方法包括：按照待诊断机械设备的运行周期从振动数据和电流数据中分别截取得到振动信号和电流信号；将训练好的L2时空生成对抗插补网络作为数据插补模型，将训练好的多输入单输出自编码器作为数据融合模型；将振动信号和电流信号输入至数据插补模型，得到振动信号插补数据和电流信号插补数据后，将得到的插补数据输入至数据融合模型，得到融合数据；构建故障诊断模型，并将融合数据输入至故障诊断模型，得到待诊断机械设备的故障诊断结果。本申请通过考虑数据长期依赖关系，并综合利用多模态信息的数据插补与融合方法，能够实现机械设备的可信故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117962860A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410161193.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种机电复合系统前功率链电功率快速响应方法，涉及机电复合传动系统领域。该方法包括构建越野行驶工况，联合前功率链中各部件的数学模型，构建机电复合系统前功率链动态模型，基于越野行驶工况，采用动态规划算法求解机电复合系统前功率链动态模型，获得发电机最优加载曲线，在混合动力车辆于实际越野路面行驶过程中，当负载功率增加且发动机发电机组需要调速时，按照发电机最优加载曲线协调控制前功率链中的各部件，使得前功率链对变化的车辆行驶功率需求进行电功率响应。本发明的前功率链电功率能够稳定而快速地响应变化的车辆行驶功率需求。
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公开(公告)号：CN117901836A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410150699.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/11 , G06F18/23213 , G06F18/241 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开一种混合动力越野车辆能量管理方法、设备、介质及产品，涉及车辆能量管理领域。本发明基于试验数据采用K‑means聚类算法和相对熵对越野工况进行分类得到分类结果，将多变的越野环境简化为不同工况下的电功率需求的转移概率矩阵，大大降低了越野工况分类的复杂性，以便实现根据行驶工况实时进行适应性改变的能量管理策略。并且，本发明基于分类结果，利用改进的期望SARSA算法确定每类工况对应的最优解，减少了在线计算时间，进而解决了基于传统强化学习的能量管理策略训练速度慢、难以实现车辆的实时控制的问题。
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公开(公告)号：CN117606794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311595473.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种双电机扭转振动主动控制试验平台，涉及振动控制领域，包括：第一电机、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、综合控制器以及转速转矩传感器，向第二电机控制器内烧录振动主动控制算法，并将所述第二电机作为振动主动控制的作动器；第一电机控制器控制第一电机输出波动转矩，并发送至所述转速转矩传感器；第二电机控制器接收转速转矩传感器的转速转矩信号，并通过振动主动控制算法，控制第二电机输出补偿转矩，以补偿第一电机的波动转矩；若转速转矩传感器输出的补偿后的转速转矩信号在波动范围内，确定第二电机输出的补偿转矩有效。本发明采用双电机系统对转速转矩进行补偿，能够验证振动主动控制算法的有效性。
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公开(公告)号：CN117367453A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311525364.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于多源越野势场的路径规划方法及系统，涉及路径规划领域，包括：根据车辆性能计算失效条件；确定车辆最大通行坡度和地形坡度栅格地图；搜索超过车辆最大通行坡度的位置坐标，并将其确定为虚拟不可跨越障碍物；计算地形源势场、可跨越障碍物源势场、不可跨越障碍物源势场以及虚拟不可跨越障碍物源势场，并求和得到多源越野势场；在地形坡度栅格地图上的非不可跨越障碍物区域上进行随机采样，生成空间拓扑地图；计算每条路径段的通行代价；依次选取通行代价最小的路径段，作为最终的路径。上述方法可以实现针对不同任务需求及驾驶风格的路径规划，对于任务紧急程度不同和性能不同的越野车可采取不同的规划策略。
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公开(公告)号：CN113500910B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110935472.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆中的正倒机构，当车辆为前进挡时，离合器与行星架结合，动力经过输入轴输入前传动箱传递到太阳轮，驱动所述行星架与所述离合器的输出轴同向转动，行星轮驱动所述第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动所述第二齿轮转动，第二齿轮驱动所述第三齿轮将动力输出；当为倒挡时，离合器与行星架分离，动力经过输入轴输入前传动箱传递到太阳轮，制动器固定行星架，行星轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动所述第二齿轮转动，第二齿轮驱动第三齿轮将动力反向输出。本发明通过两个结合控制机构及其附属齿轮，实现了前进与倒退相当的性能。利用了离合器，使得有速度差的齿轮从碰撞结合变为滑摩结合，降低结合中出现的冲击。
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