公开(公告)号：CN113500910B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202110935472.6

申请日：2021-08-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘辉 ,  许日明 ,  韩立金 ,  李智鹏 ,  徐丽丽

IPC: B60K17/02 ,  B60K17/08

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆中的正倒机构，当车辆为前进挡时，离合器与行星架结合，动力经过输入轴输入前传动箱传递到太阳轮，驱动所述行星架与所述离合器的输出轴同向转动，行星轮驱动所述第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动所述第二齿轮转动，第二齿轮驱动所述第三齿轮将动力输出；当为倒挡时，离合器与行星架分离，动力经过输入轴输入前传动箱传递到太阳轮，制动器固定行星架，行星轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动所述第二齿轮转动，第二齿轮驱动第三齿轮将动力反向输出。本发明通过两个结合控制机构及其附属齿轮，实现了前进与倒退相当的性能。利用了离合器，使得有速度差的齿轮从碰撞结合变为滑摩结合，降低结合中出现的冲击。

公开(公告)号：CN113339485A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110790333.9

申请日：2021-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩立金 ,  刘辉 ,  项昌乐 ,  韩全福 ,  牛志亮 ,  许日明 ,  徐丽丽 ,  李宏才

IPC: F16H57/023 ,  F16H63/32 ,  F16H63/40 ,  F16H61/04

Abstract: 本发明公开了一种特种车辆用定轴齿轮正倒机构，包括输入轴和输出轴，输入轴上套接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与输入轴转动连接，第二齿轮与输入轴固定连接，第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一移动齿套，输出轴上套接有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与输出轴固定连接，第四齿轮与输出轴转动连接，第三齿轮与第四齿轮之间设置有第二移动齿套，第一齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第四齿轮之间通过第五齿轮啮合。既可以满足车辆的前进挡行驶功能，又能实现车辆快速反向行驶，使车辆具有高机动性，正倒机构与前传动箱集成设计，实现了齿轮机构的共用，减小了系统的体积和重量，工作可靠，满足了特种车辆快速的倒挡行驶功能的要求。

公开(公告)号：CN113738835A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111059584.6

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩立金 ,  刘辉 ,  许日明 ,  李智鹏 ,  徐丽丽

IPC: F16H3/40 ,  F16H61/04

Abstract: 本发明公开一种正倒装置及其正倒切换方法，涉及车辆传动设备领域，包括：第一传动机构与第二传动机构，第一传动机构包括第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第一摩擦传动器，第三齿轮通过第一摩擦传动器与第一转轴连接，第二传动机构包括第二转轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮以及第二摩擦传动器，第六齿轮通过第二摩擦传动器与第二转轴连接，第一齿轮与第四齿轮外啮合设置，第二齿轮与第五齿轮通过惰轮外啮合设置；本发明中通过两个离合器的结合态与分离态的切换，选择第一传动机构或者第二传动机构进行转动的传输，在整个切换过程中传动齿轮间均处于啮合状态，可在不停机的状态下进行正倒切换，提高了正倒切换效率。

公开(公告)号：CN113500910A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110935472.6

申请日：2021-08-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘辉 ,  许日明 ,  韩立金 ,  李智鹏 ,  徐丽丽

IPC: B60K17/02 ,  B60K17/08

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆中的正倒机构，当车辆为前进挡时，离合器与行星架结合，动力经过输入轴输入前传动箱传递到太阳轮，驱动所述行星架与所述离合器的输出轴同向转动，行星轮驱动所述第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动所述第二齿轮转动，第二齿轮驱动所述第三齿轮将动力输出；当为倒挡时，离合器与行星架分离，动力经过输入轴输入前传动箱传递到太阳轮，制动器固定行星架，行星轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动驱动所述第二齿轮转动，第二齿轮驱动第三齿轮将动力反向输出。本发明通过两个结合控制机构及其附属齿轮，实现了前进与倒退相当的性能。利用了离合器，使得有速度差的齿轮从碰撞结合变为滑摩结合，降低结合中出现的冲击。