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公开(公告)号：CN106842045A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710040588.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651 , G01R31/3634 , G01R31/3679
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应权重方法的电池多模型融合建模方法和电池管理系统。使用自适应权重方法计算不同模型以不同的权重或进行模型工作模式的切换，确保输出的融合模型或选中模型在任意使用条件下均能够以最优模式工作，最终实现对关键参数和性能进行精确、可靠的预测和跟踪，提升控制性能的整体品质。通过深入分析不同电池模型在多工况、多环境、多阶段下的精度、稳定性、计算量和存储空间等性能特点，实现了在线的不断更新的多模型融合建模，解决了现有模型性能难以满足电池系统在全寿命周期和不确定动态工况和环境等内外因素下的精确预测和功能单一无法满足全部使用要求等难题。
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公开(公告)号：CN106526488A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610854995.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651
Abstract: 本发明涉及电动车辆的动力电池的故障检测领域。为降低动力电池包内传感器的故障检测及诊断的难度，提高诊断效率及诊断准确性，本发明提出一种串联式动力电池包内传感器故障诊断方法，采集数据，建立单体电池的系统状态方程和系统观测方程并辨识出模型参数，将电池模组中单体电池划分为实时在线监控的单体电池和离线线监控的单体电池，采用状态观测器对单体电池的端电压进行估计，计算出单体电池的残差信号，根据残差信号获得故障报警信号并逐级对单体电池级、电池模组级及电池包级的电压传感器进行故障诊断。本发明对串联式动力电池包内传感器故障进行诊断，计算量小，诊断难度低，准确性高，实时性好。
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公开(公告)号：CN103983920B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410238428.X
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及电池技术领域。为解决现有的基于等效电路模型的动力电池管理系统中动力电池模型复杂度过高或模型精度过低，以及建模时对数据格式过度依赖的问题，本发明提出一种建立电动车辆的动力电池的模型的方法,划分待提取数据所处的荷电状态SoC区间得到N个待辨识采样区间，对待辨识采样区间设置编号m，且m＝1,2,3，……，N，并提取动力电池的充、放电电流及电压；对待辨识采样区间的增大范围增大次数λ和优化次数γ进行初始化设置；进行参数辨识并保存辨识得到的参数，辨识完成后对动力电池不同阶次的模型进行精度分析，根据需要添加误差补偿函数进行优化，进行AIC阶次评估，得到精度与复杂度最佳平衡后的模型。建模成本低，且模型精度高。
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公开(公告)号：CN104029677B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410226038.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及电动汽车的控制领域。为提高电动汽车的行驶稳定性，本发明提出一种分布式驱动电动汽车的控制方法，计算出四个车轮的滑转率λ；λ均小于滑转控制目标值λ0时，根据要求对电动汽车进行控制；滑转车轮Wi的滑转率λi>λ0时，用滑模控制调节分配到同侧车轮上的驱动转矩Ti+1，当min(Tmax,Troad)-Ti+1_desire≤Ti_desire-Ti_opt时，Ti+1不能补偿Wi的转矩损失，调节为Ti+1＝min(Tmax,Troad)，并且调节分配到同轴车轮Wi'和对角车轮Wi+1'上的驱动转矩Ti'和Ti+1'，使Ti'＝Ti_opt，Ti+1'＝Ti+1；当min(Tmax,Troad)-Ti+1_desire>Ti_desire-Ti_opt时，Ti+1能够补偿Wi的转矩损失，调节为Ti+1＝Ti+1_desire+(Ti_desire-Ti_opt)，并且调节分配到Wi'和Wi+1'上的Ti'和Ti+1'，使Ti'＝Ti_opt，Ti+1'＝Ti+1。采用本发明控制方法对行驶在对开路面上的电动汽车进行控制，稳定性提高。
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公开(公告)号：CN103978912B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410226043.1
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明涉及电动汽车的控制领域。为解决现有的分布式驱动电动汽车在遇困后的脱困过程中，车轮易发生剧烈滑转的问题，本发明提出一种分布式驱动电动汽车的控制方法，沿直线行驶的电动汽车上的整车控制器采集该电动汽车的车轮转角δ、车轮角速度ω和车速v，根据上述数据判断电动汽车是否遇困，未遇困时，整车控制器根据驾驶要求对电动汽车进行控制；遇困时，整车控制器采用脱困控制策略进行脱困处理，直至发生滑转的车轮对应的加速踏板开度小于或等于该车轮的车轮转速为ωwollow时对应的加速踏板开度，脱困完成，整车控制器根据驾驶要求对电动汽车进行控制。采用该控制方法可降低车轮的滑转程度，减轻轮胎磨损，减少无偿能量输出，避免路面的恶劣程度加剧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104569835A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410784128.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及电动汽车的动力电池管理系统。为提高估计精度，本发明提出一种估计电动汽车的动力电池的荷电状态的方法，采集动力电池的端电压、充放电电流及电池表面温度；根据其开路电压与荷电状态的对应关系解析得出开路电压模型，根据动力电池的动态电压系统输入矩阵、参数矩阵以及输出矩阵，建立其动态电压模型；对状态观测器进行时间更新和测量更新，得到系统状态的和系统状态估计误差的协方差矩阵在k时刻的先验估计值和后验估计值，循环上述更新操作，直至估计完成，得到动力电池的荷电状态SoC。采用该估计方法可将荷电状态SoC的估计精度提高到5％以内，并在动力电池的荷电状态SoC的设定值偏离其参考值时，将荷电状态SoC迅速收敛至其参考值。
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公开(公告)号：CN103279118A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210518282.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于MARC的新能源客车多动力单元协调控制装置实时测标系统，属于电子信息技术应用于新能源客车多动力单元协调控制装置开发过程中的监测和标定的技术领域。包括一主机；至少一从机，所述的主机通过CAN总线与至少一从机电性连接；其优点体现在能够实现在线实时地监测、分析车辆与多动力协调控制装置的相关信息，对多动力协调控制装置控制参数进行在线实时调整，同时能够在线对响应结果进行实时观测、分析，提高了其实时性、方便性、可靠性、灵活性和通用性，同时也大大节约了的开发成本、缩短了开发周期。
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公开(公告)号：CN101741172A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910266022.1
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02E60/16 , Y02T10/6204 , Y02T10/6221
Abstract: 本发明涉及并联混合动力汽车领域，尤其涉及并联混合动力汽车的混合动力系统。所述混合动力系统包括发动机、模式离合器、电机及变速器，所述模式离合器包括作为大惯量部分的飞轮和离合器压盘以及作为小惯量部分的离合器摩擦盘，作为小惯量部分的离合器摩擦盘通过扭转减震器安装到发动机的曲轴输出端上，而作为大惯量部分的飞轮和离合器压盘安装到电机的输入轴上，在电机的输入轴上还设置有能承受轴向力的轴承。采用上述混合动力系统后，当启动发动机时，将大大减小启动时间和启动能量，同时降低了冲击，减少了离合器的磨损。
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公开(公告)号：CN100509472C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200410037839.9
申请日：2004-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/00
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 一种电动车整车控制的三层网络结构，根据网络通讯层面进行划分，第一层是局部管理系统，如电池管理系统，采用廉价、可靠性高的RS485总线；第二层是整车信息管理系统，包括与各个部件的通讯接口，如电机控制器接口、整车前部采集控制站点接口、整车后部采集控制站点的接口，还包括整车信号的直接采集，中间层的通讯速率与可靠性要求非常高，采用CAN总线接口方式；第三层是人机接口与通讯扩展接口，这部分通过大屏幕彩色液晶显示器实现电动车状态显示，同时监视电动车的故障，第三层网络还是综合通讯的接口，包括与地面充电站的通讯，与调度系统的通讯，电动车调试与研究时与整车控制器的接口，通过该接口，可以接入PC机，读取电动车运行数据。
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公开(公告)号：CN119593868A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411848239.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种状态可自动切换的自由活塞内燃发电机，包括自由活塞发动机、直线发电机、弹簧回复机构、直流电源起动系统、电磁负载系统、感应信号触发接收系统，所述自由活塞发动机包括气缸以及往复运动于气缸内的活塞，所述气缸端部的缸盖上设置有气门进气机构、气门排气机构、点火系统，所述直线发电机包括直线电机定子、直线电机动子。置于活塞中的信号触发器在不同的信号接收点触发感应开关工作，随着直线电机动子往复运动的幅度增加，完成系统冷启动、拖动燃烧和稳定发电三个状态的自动切换，同时，最接近缸盖和最远离缸盖的信号接收点设置预警触发信号，实现自由活塞内燃发电机系统失火和撞缸预警，保证系统稳定运行。
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