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公开(公告)号：CN1570799A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410037840.1
申请日：2004-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种电动汽车电池冷却风扇网络化控制技术。它通过RS485总线或CAN总线将电池监控模块(节点控制器)和中央控制器连接在一起构成一个集散式网络化控制系统如图1所示。对各个节点控制器进行编号，各个节点控制器可以根据采集来的温度自动对风扇进行控制，也可以通过中央控制器强制对风扇进行控制，实现了电动汽车动力蓄电池的热管理，提高动力蓄电池的使用寿命和电动汽车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN104486187B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510025388.5
申请日：2015-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于帧队列的动态自同步CAN通讯设备和方法，系统包括若干个CPU，每个CPU都有独立的1个或多个帧ID，帧ID小的CAN帧具有比较高的优先级，帧ID大的CAN帧优先级较低。当多个CPU通过CAN通讯时，所有的CPU始终接收CAN总线上的数据，并在各自的内存中建立优先级从高到低的帧ID队列，并把自己的帧ID也排列在该队列中，当本帧ID前面的数据都接收到后，立即发送本帧ID信息，如果遇到没有发送成功，就立即将本帧ID后移一个帧间隔单元，在下一个单元时间启动发送。通过不断地监控CAN总线上的信息，动态调整帧队列，重新确定本帧数据发送的时间位置，实现自动同步的功能。
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公开(公告)号：CN103631161A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310424881.5
申请日：2013-09-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种应用与检测信号中的瞬态脉冲的数字滤波技术，它是以CPLD作为硬件，在高频时钟驱动下，通过状态机的方法检测信号中瞬态脉冲宽度，滤除宽度短的脉冲，输出宽脉冲。该方法首先选取合适的滤波宽度n，状态机的状态数为S0～Sn，若信号突变之后的宽度在滤波宽度范围内，如果输出的信号与输入的不一致，则状态机由状态Sk-1转换为Sk，即信号突变之后的累计宽度加1，否则回到状态S0，此时输出与历史输出保持一致。若信号突变之后的宽度不在滤波宽度范围内，如果输出信号与输入信号不一致，状态机由状态Sn转换为S0，此时输出信号与输入信号保持一致。本发明已应用于某军用车的速度检测，并取得预期效果。
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公开(公告)号：CN100509472C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200410037839.9
申请日：2004-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/00
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 一种电动车整车控制的三层网络结构，根据网络通讯层面进行划分，第一层是局部管理系统，如电池管理系统，采用廉价、可靠性高的RS485总线；第二层是整车信息管理系统，包括与各个部件的通讯接口，如电机控制器接口、整车前部采集控制站点接口、整车后部采集控制站点的接口，还包括整车信号的直接采集，中间层的通讯速率与可靠性要求非常高，采用CAN总线接口方式；第三层是人机接口与通讯扩展接口，这部分通过大屏幕彩色液晶显示器实现电动车状态显示，同时监视电动车的故障，第三层网络还是综合通讯的接口，包括与地面充电站的通讯，与调度系统的通讯，电动车调试与研究时与整车控制器的接口，通过该接口，可以接入PC机，读取电动车运行数据。
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公开(公告)号：CN112070215B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010948216.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/0499 , G06N3/084 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络的危险态势分析的处理方法及处理装置，其中处理方法包括：根据车间的历史危险因素数据构建案例库；对案例库中的历史危险因素数据进行预处理，得到预处理后的案例数据；根据危险态势预测要求，建立神经网络模型；根据案例数据对神经网络模型进行训练，得到训练好的目标神经网络；获取车间的当前危险因素数据，并输入至目标神经网络中，得到危险态势预测结果。本发明的实施例，采用BP神经网络设计危险态势分析模型，有效地解决了非确定性危险因素与危险态势之间的非线性关系，提高了分析系统适应能力和可靠性。同时还能及时进行排查解决萌芽状态的车间风险点，降低事故率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947173B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110151105.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种数字孪生车间运行状态的预测方法、控制器及系统，其中预测方法，包括：获取数字孪生车间的将来事件表；根据实体车间的第一运行状态数据对将来事件表进行修正，得到修正后的将来事件表；当时间到达将来事件表中第一目标时间所对应的目标事件时，对目标事件进行仿真处理，并获取仿真处理的仿真结果；根据仿真结果输出数字孪生车间的第二运行状态数据，并对将来事件表进行更新。本实施例通过获取将来事件表，并根据实体车间的第一运行数据对将来事件表进行修正，且根据时间推进该将来事件表进行仿真，实现仿真的实时性，利用事件调度的方式进行仿真流程推进，实现对仿真的瞬态性。通过对将来时间表进行循环更新，保证仿真的持续性。
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公开(公告)号：CN112947173A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110151105.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种数字孪生车间运行状态的预测方法、控制器及系统，其中预测方法，包括：获取数字孪生车间的将来事件表；根据实体车间的第一运行状态数据对将来事件表进行修正，得到修正后的将来事件表；当时间到达将来事件表中第一目标时间所对应的目标事件时，对目标事件进行仿真处理，并获取仿真处理的仿真结果；根据仿真结果输出数字孪生车间的第二运行状态数据，并对将来事件表进行更新。本实施例通过获取将来事件表，并根据实体车间的第一运行数据对将来事件表进行修正，且根据时间推进该将来事件表进行仿真，实现仿真的实时性，利用事件调度的方式进行仿真流程推进，实现对仿真的瞬态性。通过对将来时间表进行循环更新，保证仿真的持续性。
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公开(公告)号：CN112070215A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010948216.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络的危险态势分析的处理方法及处理装置，其中处理方法包括：根据车间的历史危险因素数据构建案例库；对案例库中的历史危险因素数据进行预处理，得到预处理后的案例数据；根据危险态势预测要求，建立神经网络模型；根据案例数据对神经网络模型进行训练，得到训练好的目标神经网络；获取车间的当前危险因素数据，并输入至目标神经网络中，得到危险态势预测结果。本发明的实施例，采用BP神经网络设计危险态势分析模型，有效地解决了非确定性危险因素与危险态势之间的非线性关系，提高了分析系统适应能力和可靠性。同时还能及时进行排查解决萌芽状态的车间风险点，降低事故率。
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公开(公告)号：CN104486187A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201510025388.5
申请日：2015-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于帧队列的动态自同步CAN通讯设备和方法，系统包括若干个CPU，每个CPU都有独立的1个或多个帧ID，帧ID小的CAN帧具有比较高的优先级，帧ID大的CAN帧优先级较低。当多个CPU通过CAN通讯时，所有的CPU始终接收CAN总线上的数据，并在各自的内存中建立优先级从高到低的帧ID队列，并把自己的帧ID也排列在该队列中，当本帧ID前面的数据都接收到后，立即发送本帧ID信息，如果遇到没有发送成功，就立即将本帧ID后移一个帧间隔单元，在下一个单元时间启动发送。通过不断地监控CAN总线上的信息，动态调整帧队列，重新确定本帧数据发送的时间位置，实现自动同步的功能。
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公开(公告)号：CN103617748A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310690486.1
申请日：2013-12-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于3G手机的高速公路实时安全预警系统，它包括车载信息采集装置、3G智能手机和中心服务器三个部分。车载信息采集装置采集到车辆的状态信息、位置信息和速度加速度信息后通过连接3G手机将采集到的数据发送到中心服务器。中心服务器接收到所有车传来的数据后，会计算出每辆车的安全相关车辆，并将相关车辆的数据发送到各车智能手机上，这样就可以实现每辆车对周边车辆的超视距监控，当前方看不到的地方发生事故时，智能手机会有报警提醒，驾驶员可以根据预警信息，提前采取有效措施，避免二次事故的发生。
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