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公开(公告)号：CN103411580A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310319829.3
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法，包含角度计算及误差补偿两部分，入射光通过“N”型光缝玻璃在线阵图像传感器上形成图像，利用质心算法提取中心直缝图像的质心坐标及其两侧斜缝图像的质心坐标，依据光缝玻璃与图像传感器安装的几何关系，利用直缝与斜缝的质心坐标及光缝玻璃与图像传感器之间的高度值求解两轴角度值；角度补偿部分对两轴角度值进行多项式拟合补偿后，进行多次互相迭代补偿，以选取合适的补偿曲线，并在选取补偿曲线时，依据测角值在两条相邻的补偿曲线间进行权重分配，即对两误差补偿多项式进行加权求和的方式求解补偿值，本发明方法大大提高了线阵APS太阳敏感器的测角精度，且运算开销小，效果显著。
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公开(公告)号：CN101876724B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910236682.5
申请日：2009-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种紫外导航敏感器双谱段光纤面板组件制作方法，通过粗加工、细磨、精磨与抛光处理后得到相同曲率半径的两个光纤面板组件，然后依据应用范围分别在两个不同波段的光纤面板组件的曲率半径平面上镀不同增透膜，并采用硅橡胶组合成光纤面板组件，最后经过24小时固化后形成可以在一个CCD器件上同时接收两个不同波成像的光纤面板组件，本发明的制作方法简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN100575880C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810057346.X
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种检验紫外敏感器极性的方法，首先定义紫外敏感器测量坐标系及其姿态角的正负方向；然后将月球模拟器与紫外敏感器对接安装，安装时应使得月球模拟器的回转轴与紫外敏感器的安装底面平行，通过调整月球模拟器的偏转角度判断紫外敏感器输出的俯仰角的极性是否正确；随后改变月球模拟器与紫外敏感器的对接方向，使得月球模拟器的回转轴与紫外敏感器的安装底面垂直，通过调整月球模拟器的偏转角度判断紫外敏感器输出的滚动角的极性是否正确。本方法可有效验证紫外敏感器输出姿态角极性的问题，测试方法简单、测试结果直观明了。
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公开(公告)号：CN106568579B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610974648.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种X射线掠入射反射镜有效面积标定方法，包括如下步骤：调整光阑孔径及其与X射线管的距离，开启窄光束X射线源；测量X射线窄光束强度；对准X射线掠入射反射镜和窄光束X射线源；用二维平移台扫描X射线掠入射反射镜；测量反射镜焦点的光子数量C；计算X射线掠入射反射镜的轴上有效面积；转动X射线掠入射反射镜，重复第四步至第六步，即可得出X射线掠入射反射镜的轴外有效面积；本发明通过可调孔径光阑限制X射线束的直径，实现了高准直X射线标定光束，解决了传统的高准直X射线标定光束难以获得的问题；通过设置二维平移台，达到了窄光束扫描标定掠入射反射镜有效面积的技术效果，弥补了传统方法标定精度不高的缺陷。
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公开(公告)号：CN106323228B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610822336.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00 , H01L31/042
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池，包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成；背光面为各码道光电流的公用地线区域，并通过电极引线引出。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔，入射到硅光电池受光面上。当太阳光线以不同矢量角入射时，各码道受照面积不同，输出不同幅值的光电流，并通过电极引线引出。通过采集各码道光电流，可用于太阳矢量双轴方位角检测和视场边界指示。该新型四象限硅光电池可用于构建双轴模拟式太阳敏感器，在满足双轴太阳矢量角检测的同时，更便于构建视场边界，算法灵活，应用可靠，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108492906A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810398610.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G21K1/06
CPC classification number: G21K1/06
Abstract: 一种适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的镜片无应力调节装置与方法，包括水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)、镜头固定组件(3)、光学平台(4)，通过水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)对镜头固定组件(3)固定后的镜片(5)进行位置及姿态的调整，再通过重力补偿、水平调节、高度提升、辐板涂胶、高度降低、补胶粘结六个步骤实现镜片光轴偏心、倾斜和轴向误差的调节，解决了现有技术中镜片调节误差大，无法适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的问题，装调精度高，稳定性好，通用性强。
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公开(公告)号：CN107677294A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711099197.9
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种X射线脉冲星导航敏感器在线装调装置与方法，所述装置包括X射线脉冲星导航敏感器、平行光管、光学对准机构、电荷耦合探头、焦平面接收屏、两轴转台、敏感器支架、计算机。所述方法包括准备、光学镜头调整、前放组件安装、光斑测量、前放组件调整、前放组件紧固六个步骤。本发明的装调系统与方法可提高X射线脉冲星导航敏感器的装调精度、装调速度和装调成品率，提高X射线脉冲星导航敏感器的性能，具有易于实现、通用性强、装调精度高、装调效率高等优点。
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公开(公告)号：CN104836553B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510205924.X
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K5/125
Abstract: 一种慢上升沿脉冲信号鉴别电路，包括微分单元、过零比较单元和脉宽鉴别单元。微分单元对外部输入的单极性光子脉冲信号进行微分，形成具有两个过零点的双极性信号并送至过零比较单元。过零比较单元根据设置的比较阈值，将双极性信号转换为具有一定脉冲宽度的数字脉冲信号并送至脉宽鉴别单元。脉宽鉴别单元判断所述数字脉冲信号的宽度是否超过了设置的判别阈值，如果超过了则判断外部输入的光子脉冲是慢上升沿信号，输出一个高电平脉冲，否则输出一个低电平脉冲。本发明电路具有电路形式简单、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN105043419B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510472466.6
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种X射线脉冲星导航敏感器在轨标定射线源，包括调制X射线源、准直器、X射线探测器、升降机构、控制及处理电路。所述调制X射线源由低电压栅控多谱线X射线管和高压电源组成，激发电压低，同时可激发多特征谱线，栅极控制信号可调。所述准直器由电动光阑和旋转杆座组成，可对X射线束直径进行调节。所述X射线探测器与升降机构实现对敏感器探测效率和辐射本底的标定。本发明所述的X射线脉冲星导航敏感器在轨标定射线源功能全面，适应性强，可实现对X射线脉冲星能谱、流量、信号波形的模拟，可同时标定敏感器的能量响应特性、探测效率、本底流量等特征参数，而且还具备敏感器电子学系统功能验证的能力。
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公开(公告)号：CN106989742A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710115378.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于多场耦合分析的脉冲星探测器多目标优化方法，基于X射线全反射理论、多场耦合特性分析，建立了以探测灵敏度和重量最小化为目标的多目标优化模型，采用基于遗传算法的Pareto方法进行多目标优化，获得了产品多目标Pareto非劣解集；基于优化数据驱动三维建模，并建立了X射线脉冲星探测器光机热耦合分析模型，同时施加热、结构环境条件，获得了产品的应力与位移分布，提取光学镜头面形的形变量，并利用多项式拟合法获得了变形后的光学系统面形，基于光线追踪法对其聚焦性能进行了分析。本发明实现了X射线脉冲星探测器从建模、分析到设计优化整个过程的自动化，并获得了产品的多目标pareto解集，提高了设计效率并为设计人员提供更多合理的选择。
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