公开(公告)号：CN111637168A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010387856.4

申请日：2020-05-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周宁宁 ,  卿涛 ,  张激扬 ,  周刚 ,  张韶华 ,  齐明 ,  李春伟 ,  李雪峰 ,  闫素娜 ,  刘小超 ,  张阿妮 ,  秦小迎

IPC: F16C35/12 ,  F16C33/38 ,  F16C33/46 ,  F16C33/58

Abstract: 本发明涉及一种长寿命集成式轴系结构，特别是针对空间微型飞轮产品，空间微型飞轮产品对其轴系的结构尺寸、重量和寿命具有苛刻的要求。通过采用轴系安装壳与轴承外圈一体化设计的结构，整个轴系减小了轴承外圈零件，在不降低轴系承载能力的条件下，大大减小了轴系的外形尺寸。轴系中轴承保持架采用一种碳纳米管填充多孔含油聚合物材料，由于碳纳米管特殊的中空管状结构和极强的表面吸附性能，可以大大提高材料的孔隙密度和表面吸附能力，进而提高保持架材料所含润滑油量和润滑寿命。

公开(公告)号：CN110502024A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910667368.6

申请日：2019-07-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张激扬 ,  罗睿智 ,  张强 ,  卿涛 ,  吴金涛 ,  樊亚洪 ,  翟百臣 ,  王晓伟 ,  王舒雁 ,  周大宁 ,  赵雷 ,  路宏

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构，包括并联机构平台等；并联机构平台是包括n条驱动支链、静基座、动平台的且至少具有两个转动自由度的空间并联机构；轮体和高速电机的转子一并安装于轴承上；高速电机的定子和轴承一并安装在并联机构平台的动平台上；并联机构平台、轮体、高速电机和轴承通过并联机构平台的静基座接口安装于壳体内部；壳体外部的支耳与外部的航天器舱板连接；壳体包络轮体的最大活动范围；并联机构平台通过多条驱动支链的运动控制动平台运动。本发明可实现航天器姿控平台的超轻、超静、超敏捷，尤其适用于如今快速发展的中小型卫星。

公开(公告)号：CN109060210A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811020388.6

申请日：2018-09-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周宁宁 ,  卿涛 ,  张激扬 ,  周刚 ,  王虹 ,  张韶华 ,  吴金涛 ,  福姣 ,  马金芝 ,  常江娟

IPC: G01L3/10

Abstract: 一种基于压电陶瓷的轴承摩擦力矩测量方法及系统，方法通过下述方式实现：利用扭振压电陶瓷采用刚性直连方式直接敏感当前转速下由于轴承转动，轴承内外圈、滚珠、保持架之间摩擦力矩导致压电陶瓷受到的剪切作用力F；采集压电陶瓷表面产生的电荷数量E，根据电荷数量E结合压电陶瓷的压电转换系数k，确定压电陶瓷受到的剪切作用力F；根据上述确定的剪切作用力F、压电陶瓷平均旋转半径R，确定轴承在当前测试转速下的摩擦力矩。区别于传统压电式力传感器纵向的极化方式以及进行测力的方式，本发明中的压电陶瓷采用切向极化的陶瓷经切割、粘结组合而成，陶瓷极化方向近似沿圆周方向，可直接测量轴承摩擦力矩，具有高动态响应、测量精度高、不受测量转速限制的特点。

公开(公告)号：CN102904482B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210378160.0

申请日：2012-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵雷 ,  吴金涛 ,  翟百臣 ,  张激扬 ,  卿涛 ,  武登云

IPC: H02N2/14

Abstract: 一种超声电机超低转速控制方法，首先建立间隔激励信号作为控制超声电机转速的超声电机激励信号，并用激励信号频率、激励信号个数和激励时间间隔作为控制参数；记录超声电机转速与上述三个控制参数之间的转换关系，形成参数转换映射表；接收转速指令，通过转换映射表获得与之对应的三个控制参数，作为修正前参数；通过实时监测的超声电机转速信号与转速指令计算得到激励信号频率修正量，并与修正前参数中的激励信号频率做和，作为新的激励信号频率，连同修正前参数中的激励信号个数和激励时间间隔一起作为修正后的超声电机控制参数，对超声电机的转速进行控制。该方法采用的间断式激励可控制超声电机运行于超低转速，且具有良好的转速控制性能。

公开(公告)号：CN104075700A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410298826.0

申请日：2014-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴金涛 ,  赵雷 ,  伏蓉 ,  张激扬 ,  武登云 ,  卿涛 ,  魏大忠 ,  王全武 ,  周刚 ,  罗睿智

IPC: G01C19/02 ,  G01C19/08

CPC classification number: G01C19/02 ,  G01C19/08

Abstract: 本发明公开了一种小型变速控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、连接支架和低速组件。高速组件在控制力矩陀螺模式下提供恒定的角动量，在飞轮模式下输出整星姿态控制所需的精细力矩。连接支架用于连接高速组件和低速组件，并保证角动量方向和框架轴方向的正交垂直。低速组件为高速组件和连接支架提供支承，并提供整星的安装接口；在控制力矩陀螺模式下产生整星快速机动所需的同时正交于角动量方向和框架轴方向的大力矩；在飞轮模式下将高速组件输出的精细力矩传递给整星用于姿态控制。本发明的变速控制力矩陀螺实现了高精度的框架锁定，整机的小型化、轻量化和高刚度，适合于敏捷小卫星的应用。