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公开(公告)号：CN110889486A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911084177.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06M1/272
Abstract: 本发明实施例提供一种昆虫发生态势采集系统及方法，该系统包括计数模块、信号处理模块和数据服务器，其中：计数模块，用于获取线性阵列硅光电池产生的昆虫穿越响应信号；昆虫穿越响应信号是通过薄面激光发射模组向线性阵列硅光电池的表面持续发射薄面激光，昆虫在下落过程中对薄面激光进行遮挡，使得线性阵列硅光电池的电压发生变化生成的；信号处理模块，用于对昆虫穿越响应信号进行信号调理处理，得到昆虫计数数据；数据服务器，用于根据昆虫类型和环境地理信息，对昆虫计数数据进行处理分析，得到昆虫发生态势数据。本发明实施例基于光电效应对昆虫进行计数，避免了外界环境因素对昆虫计数的干扰，能够准确高效的实现昆虫计数。
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公开(公告)号：CN110702365A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911046100.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及航空施药风驱雾化技术领域，提供了一种雾化效率评价系统及方法。雾化效率评价系统包括检测平台，所述检测平台上设有风洞机构和牵引力测量机构，所述牵引力测量机构设于所述风洞机构的出风口端的旁侧，所述检测平台上沿所述风洞机构提供的风场的方向依次设置雾化器机构和雾化测量机构，所述雾化器机构与所述牵引力测量机构连接。雾化效率评价方法，包括如下步骤：产生风场；测量牵引力；测量雾化参数。有效评价雾化效率，为风驱雾化器的工作性能检测提供量化评价指标；操作方便，检测准确，测量结果精确，评价指标可靠性高。
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公开(公告)号：CN106382933B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610974426.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统，该方法通过获取航空植保飞行器的作业规划图，根据作业规划图添加独立航线，校正禁止作业区域，获取独立航线的幅宽，根据独立航线及作业幅宽，生成航空植保飞行器的作业航线，保存航空植保飞行器的作业航线，并在航空植保飞行器作业时调用作业航线。该系统包括规划图获取模块、独立航线添加模块、禁止作业区域校正模块、幅宽获取模块、作业航线生成模块及作业航线保存及调用模块。本发明的技术方案使得飞行员航空作业时可以按图索骥，通过合理的路径规划，在保证作业质量的同时确保不会将飞行器飞到禁飞区上空，提高了航空植保飞行器航空作业的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106354163B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611015208.6
申请日：2016-11-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，包括：用于向协调设备发送设定参数信号、接收协调设备发送的状态参数信号的配置终端；用于向协调设备发送确认参数信号、接收协调设备发送的广播询问信号的采样设备；用于分别与配置终端和采样设备进行通信的协调设备；所述协调设备通过无线通信的方式分别与所述配置终端和采样设备进行通信。本发明提供的一种采集航空施药雾滴沉积的网络系统，实现采样设备在雾滴运动方向上投影面积最大的最优采集方式，在多个采集设备同时工作时，采用本发明的技术方案还可以实现采集设备的协同工作，令所有采样方向和角度保持相同，确保采集样品的一致性。
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公开(公告)号：CN109769788A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910002752.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农林技术领域，提供雾化器、雾化系统及雾化施药的方法。雾化器包括喷头、喷管、转笼和第一旋转驱动单元，喷头上设置有喷射口，且在喷头中设置有用于调节喷射口处喷液压力的压力阀；喷管套设在所述喷头外侧，第一旋转驱动单元连接喷管并使得喷管相对喷头转动，且喷管的管壁上分布有甩水孔，转笼套设在喷管外侧且与喷管固定。该雾化器包括三级雾化机构，一级雾化机构为喷头，从喷头得到液膜。二级雾化机构为喷管，从喷管的甩水孔得到较大的液滴。三级雾化机构为转笼，在离心力的作用下液滴通过转笼，转笼打碎液滴，大液滴转换为均匀液滴。经过三重雾化，药液雾化效果明显、雾化效率高且雾滴尺寸均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109766744A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811393247.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种松材线虫病树识别与定位方法及系统，包括：根据待识别区域的可见光图像，获取松材线虫的疑似病源点；获取疑似病源点对应的可见光立体图像，并根据可见光立体图像获取疑似病源点的置信度；根据疑似病源点的置信度，结合疑似病源点对应的可见光时间序列图像、多光谱图像或者蒸腾速率图像，判断疑似病源点是否为病源点；若判断获知疑似病源点为病源点，则获取病源点所在病树的位置信息，并生成待识别区域的带有所有病源点的位置信息和对应的松材线虫病害信息的第一遥感图像；将第一遥感图像发送至审核员进行人工审核。该方法在确认病源点的过程中利用了多种图像，对疑似病源点进行多次验证，对病源点的识别率高，定位精度高。
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公开(公告)号：CN105707040B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610066999.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器航空精准喷施控制系统和方法，包括：控制器、雾滴粒径控制单元、机载气象测量单元和机载高度测量单元；控制器分别连接雾滴粒径控制单元、机载气象测量单元和机载高度测量单元；机载气象测量单元用于获取飞行器所在的环境信息；机载高度测量单元用于获取飞行器距离地面的高度信息；控制器用于根据环境信息和高度信息计算喷施的雾滴粒径的目标值，并根据目标值向雾滴粒径控制单元发送控制指令；雾滴粒径控制单元用于根据控制指令调节雾滴粒径的大小。本发明实现了雾滴沉积区域的精准控制，可根据环境要求，精准调控雾滴粒径，进而优化雾滴地面沉积效果，克服了飞行器飞行姿态变化对喷施的影响，提高了航空喷施的效果。
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公开(公告)号：CN105116913B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510494586.6
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种植保无人机作业航线规划方法及装置，能够提高作业的精准性、降低重复覆盖率与漏喷率，节约能耗量和耗药量。所述包括：获取待作业区域图像并在第一坐标系中拟合为凸多边形；对凸多边形对应的凸多边形区域进行第一坐标系至第二坐标系的坐标变换；在第二坐标系中将多边形区域划分为多个子作业区域；对于第二坐标系中每一个子作业区域，得到第二坐标系中该子作业区域对应的飞行航线片段；得到第二坐标系中植保无人机的飞行航线；将第二坐标系中植保无人机的飞行航线转换回第一坐标系中，得到第一坐标系中植保无人机的飞行航线。
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公开(公告)号：CN106610366A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611228791.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种航空施药沉积质量检测系统及方法，系统包括：航空喷洒装置、雾滴收集装置、光谱采集装置和雾滴沉积特性分析装置；航空喷洒装置中盛放有混合荧光示踪剂的施药溶液，用于向预设区域喷洒施药溶液；雾滴收集装置为铺设在预设区域内的具有预设宽度的可卷曲的无荧光效果的连续带状介质；连续带状介质用于收集航空喷洒装置喷洒的施药溶液；光谱采集装置用于对收集完施药溶液的连续带状介质进行光谱采集；雾滴沉积特性分析装置用于对光谱采集装置采集的光谱进行分析，计算雾滴在预设区域内的沉积质量。本发明能够较为方便地获取航空施药沉积质量。
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公开(公告)号：CN104568697B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410827364.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种植株药液冠层穿透性的评估方法，包括如下步骤：(1)以多层百叶箱作为植物冠层模型，插入叶片，调整每层叶片的数量、叶片层间距、单层叶片孔隙度、层间叶片排列方式、叶片弹性模量，并进行记录；(2)在每片叶片正反两面布置水敏纸；(3)将多层百叶箱垂直竖立放置于测量点，在其上方进行药液喷雾实验，记录冠层表面风速；(4)收集水敏纸，记录沉积的雾滴粒径，沉积率等参数信息；(5)数据处理，定量分析各参数之间的关系。本发明所述方法通过调节冠层垂直风速，单层叶片开孔率，叶片层间距，叶片弹性模量等参数，从而分析提取不同粒径雾滴穿透率与各参数间的相关关系，为植保施药所需药量及雾滴粒径范围提供理论指导。
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